Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2461.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
10.3 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Н.С. Галдин, И.А. Семенова

ГИДРАВЛИЧЕСКСибАДИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

МОБИЛЬНЫХ МАШИН Уче ное пособие

Омск 2016

УДК 625.76:626.226

ББК 39.91 – 948.5 Г15

Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция маркировке не подлежит.

Рецензенты:

д-р техн. наук, проф. В.С. Щербаков (СибАДИ); д-р техн. наук, проф. И.В. Бояркина (СибАДИ); д-р техн. наук Д.И. Чернявский (ОмГТУ)

Работа утверждена редакционно-издательским советом СибАДИ в качестве учебного пособия.

Галдин, Николай Семенович.

Г15 Гидравлические элементы мобильных машин [Электронный ресурс] : учебное пособие / Н.С. Галдин, И.А. Семенова. –Электрон. дан. Омск : СибАДИ, 2016. –

URL: http://bek.sibadi.org/cgiСибАДИ-bin/irbis64r plus/cgiirbis 64 ft.exe. - Режим доступа: для авторизованных пользователей.

Приведены основные сведения и технические характеристики гидромашин, гидроаппаратуры, фильтров рабочей жидкости, используемых в гидроприводах мобильных машин.

Имеет интерактивное оглавление в виде закладок.

Будет полезно обучающимся механических направлений и специальностей вузов всех форм обучения, аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием о ъемного гидропривода мобильных машин.

Работа выполнена на кафедре «Подъемно-транспортные, тяговые машины и гидропривод».

Текстовое (символьное) издание (9,5 МБ)

Системные требования : Intel, 3,4 GHz ; 150 МБ ; Windows XP/Vista/7 ; DVD-ROM ;

1 ГБ свободного места на жестком диске ; программа для чтения pdf-файлов

Adobe Acrobat Reader ; Google Chrome

Редактор И.Г. Кузнецова

Техническая подготовка Т.И. Кукина Издание первое. Дата подписания к использованию 23.12.2016

Издательско-полиграфический центр СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 РИО ИПЦ СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1

© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2016

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данное учебное пособие разработано для работы студентов при курсовом и дипломном проектировании.

Впроцессе расчета объемного гидропривода мобильных машин студенты по заданным параметрам определяют рабочие объемы насосов, условные проходы гидролиний, диаметры поршня, диаметры штоков гидроцилиндров.

Для уточнения параметров и определения действительных значений подачи насоса и гидромотора, а также выбора основных элементов гидроаппаратуры (предохранительных клапанов, обратных клапанов, фильтров и т.д.) необходимо пользоваться справочной литерату-

рой.

Существующие известные пособия содержатИинформацию только по отечественным маркам гидромашин и гидроапппаратов.

Внастоящем учебном пособииДприведена информация как по отечественным, так и по зарубежным производителям гидравлических устройств.

Всвязи с ограниченностьюАобъема представлены только несколько зарубежных производителей, но они являются наиболее известными и выпускают большойбряд различных гидравлических устройств, применяемых на мо ильных машинах.

Разработанное учеиное посо ие позволяет студентам не толькоС

Для инженерно-технических работников пособие поможет провести сравнительный анализ техники отечественного и зарубежного производства.

Обучение современного инженера невозможно без изучения зарубежной техники, выявление основных отличий, умения сравнивать и применять полученный опыт на практике.

Помимо изучения материала, представленного в учебном пособии, студенты могут пользоваться материалами с интернет-сайтов компаний-производителей, которые указаны в библиографическом списке.

3

ВВЕДЕНИЕ

Развитие современных машин и механизмов связано с постоянным совершенствованием приводов и их исполнительных органов, в первую очередь с широким внедрением гидравлического привода /1, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 26, 27, 28, 29, 30/.

Объемный гидравлический привод дает значительный экономический эффект, поэтому он находит все большее применение на мобильных машинах, в строительном и транспортном машиностроении, станкостроении, судостроении, тракторостроении,

подъемно-транспортных машинах

и механизмах и т.д.

 

Применение

гидропривода

в

подъемно-транспортных,

строительных,

дорожных

и

И

машинах,

коммунальных

предназначенных в основном для эксплуатации на открытом воздухе,

в широком диапазоне температур, Дпри повышенной запыленности

воздуха, частых кратковременных перегрузках и вибрации,

потребовало организации специализированного производства

гидрооборудования позволяетбАразработчикам при создании новых машин и механизмовивы ирать рациональные для заданных условий работы, схему гидропр вода готовые гидравлические элементы для ее комплектацииС(насосы, г дродвигатели, гидроаппараты и т.д.).

гидравлического оборудования, отвечающего специфическим

условиям эксплуатации.

Знание характеристик и показателей элементов

В настоящем учебном пособии систематизированы и приведены основные сведения о готовых, нормализованных элементах гидрооборудования, необходимые для курсового и дипломного проектирования.

Данное учебное пособие дополняет имеющуюся литературу по объемному гидроприводу.

4

1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ

Объемным гидроприводом называют совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных механизмов машин с помощью рабочей жидкости под давлением.

В состав объемного гидропривода входят следующие устройства: гидродвигатели, насосы с приводящими двигателями, гидроаппараты, кондиционеры рабочей жидкости, гидроемкости и гидролинии.

Каждое из входящих в состав гидропривода устройств выполняет определенные функции.

На рис.1.1 показана функциональная схема объемного гидропривода.

 

 

 

 

И

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис.1.1. Функциональная схема объемного гидропривода

1.1. Основные параметры гидропривода

Основными параметрами объемного гидропривода являются давление p, расход Q (для насосов – подача), полный КПД η, полезная Nп и потребляемая N мощности.

Полный КПД η – отношение полезной к потребляемой мощности насоса, гидродвигателя.

5

Коэффициент подачи насоса (объемный КПД) ηобн – отношение подачи насоса к его теоретической подаче.

Коэффициент использования расхода гидромотора ηобм – объем-

ный КПД – величина, выражающая относительную долю объемных потерь.

Гидромеханический КПД гидромашины ηгм – величина, выра-

жающая относительную долю механических и гидравлических потерь.

Для гидродвигателей при относительно малом влиянии сжимаемости рабочей жидкости справедливо соотношение η= ηоб ηгм. Для

гидроцилиндров при относительно малой доле объемных потерь можно принимать η = ηгм .

Для расчета гидропривода необходимо знать выходные параметры гидродвигателей исполнительного механизма машины: величины крутящих моментов и угловых скоростей вращения вала для гидромоторов и величины усилий на штоках и скоростей перемещения для

гидроцилиндров.

 

И

 

Давление может быть номинальным

и

pном, максимальным pmax

рабочим.

Д

 

 

 

Под номинальным понимается давление, при котором гидрообо-

рудование работает длительноебАвремя без изменения параметров, указанных в техническойихарактеристике.

Под максимальным давлен ем понимается наибольшее давление, на котором допускаетсяСкратковременная работа гидропривода.

На максимальное давлен е настраивается предохранительный клапан, pmax = (1,1…1,25)pном.

Рабочее давление – текущее фактическое давление, которое будет в гидросистеме при преодолении какого-либо сопротивления.

Согласно ГОСТ 12445–80 номинальное давление принимается равным 2,5; 6,3; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 50 МПа и др.

Рекомендуемые значения номинальных расходов рабочей жидко-

сти согласно ГОСТ 13825–80 следующие: 5; 8; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63;80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 630; 800 дм3/мин и др.

Согласно ГОСТ 12446–80 номинальные частоты вращения валов гидромашин (об/мин) рекомендуются следующие: 400; 600; 750; 960; 1200; 1500; 1920; 2400 и др.

При проектировании несерийных элементов объемного гидропривода принимаются следующие параметры:

6

нормальные диаметры подвижных уплотняющих цилиндрических пар – ГОСТ 1244780;

условные проходы – ГОСТ 1651680;

рабочие объемы – ГОСТ 1382480;

номинальные емкости – ГОСТ 1244880;

номинальные частоты вращения – ГОСТ 1244680;

присоединительные резьбы – ГОСТ 1285380;

общие технические требования – ГОСТ 1741172;

конструкции уплотнений и посадочных мест – ГОСТ 983373, ГОСТ 14896;

размеры гидроцилиндров – ГОСТ 646068;

параметры фильтров – ГОСТ 1406668.

1.2.Производители гидравлических элементовИдля мобильныхAllweiler, Bosch Rexroth, Brueninghaus,ДBucher, Caterpillar, Daikin,

Danfoss, Denison, Düsterloh, Eaton,АHägglunds, Hawe, Hawe InLine, Herion, HPI, Hydac, Hydraulikб-Ring, Hydrokraft, Hydromatik, HydroGigant, Jahns Regulatoren, Kawasaki, Komatsu, Leistritz, Liebherr, Linde, Lohmann & Stolterfoht,иMannesmann Rexroth, Meiller, Moog, Orsta, Oilgear, Parker-Store, Pleiger, Poclain, Racine, Rexroth, Rollstar, Sauer, Sauer-Danfoss,СStaffa, Towler Oilgear, Uchida, Ultra, Vickers, Voac, Voith, Volvo, von Roll, Wepuko, Zeppelin /34/.

В России наиболее крупными производителями гидравлических устройств для мобильной, сельскохозяйственной техники являются Омскгидропривод (г. Омск), Елецгидроагрегат (г. Елец), Стройдормаш (г. Орел), Гидроласт (г. Санкт-Петербург), Финарос (Москва), Союзгидравлика (г. Белгород), Артиллерийский завод №9 (г. Екатеринбург), Агрегатный завод (г. Людиново, Калужская обл.), Пролетарский завод (г. Санкт-Петербург), Пневмостроймашина (г. Екатеринбург), Шахтинский завод «Гидропривод» (Ростовская область), СКБ ПА (г. Санкт-Петербург), ОАО «Ново-Вятка», ОАО «Гидропривод» (г. Елец), ЗАО «Гидромотор» (г. Боровск, Калужская обл.), ГК «Коммунар» (п. Саракташ, Оренбургская обл.), «Гидравлик» (г. Грязи, Липецкая обл.), Ковровский электромеханический завод (Владимирская обл.).

7

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]