Системы клуб-у, усавп/1, усавп/2, саут-цм/485, рпда-пт

На электропоезде ЭД9М установлены системы:

КЛУБ-У- унифицированное комплексное локомотивное устройство безопасности;

УСАВП - микропроцессорная унифицированная система автоматизированного ведения поезда;

САУТ-ЦМ/485 - локомотивная аппаратура системы автоматического управления торможением поезда.

РПДА-ПТ - регистратор параметров движения и автоведения электропоездов переменного тока.

КЛУБ-У - обеспечивает безопасность движения электропоезда и используется для предотвращения аварийных и предаварийных ситуаций в движении поезда путём принудительного торможения и остановки поезда.

КЛУБ-У применяется на участках железных дорог, оборудованных путевыми устройствами АЛСН, АЛС-ЕН, системой координатного регулирования движения поезда на базе цифрового радиоканала, а также на станциях, оборудованных системой МАЛС, для работы на МВПС.

В состав КЛУБ-У входят:

1 БЭЛ-У-1 - унифицированный локомотивный электронный блок (шкаф № 3 головного вагона); БЭЛ-У-1 предназначен:

а) для приёма и обработки информации, поступающей по каналам АЛСН и АЛСН-ЕН от датчиков угла поворота, датчиков давления, рукояток и кнопок БВЛ-У, антенны спутниковой навигации, а также приёма и обработки информации, поступающей по точечному каналу связи (ТКС);

б) для формирования управляющих воздействий на электромагнит ЭПК и цепь отключения тяги;

в) для выдачи информации на локомотивный блок индикации.

2 БИЛ-УТ - блок индикации локомотивный 19 (см. рис. VIII-4, панель 5 УПУ). Блок предназначен для отображения машинисту оперативной и служебной информации систем КЛУБ-У и САУТ-ЦМ, для взаимодействия с машинистом посредством рукояток РБ, РБС, РБП;

- рукоятка бдительности специальная для машиниста РБС 85, рукоятка бдительности РБ 30, рукоятка бдительности для помощника машиниста РБП 79;

3 БР-У - блок регистрации с кассетой 56 (панель 2 УПУ);

4 БИЛ-В-ПОМ 51 (панель 2 УПУ) - блок индикации локомотивный для помощника машиниста. Блок обеспечивает визуальное отображение помощнику машиниста необходимой информации;

5 БКР-У - 1М - блок коммутации и регистрации унифицированный (шкаф № 3), предназначенный для:

а) подключения датчика пути и скорости приёмных катушек КПУ-1, клапана ЭПК к блоку БЭЛ-У;

б) приёма сигнала от цепей электропоезда и датчиков давления и преобразования для регистрации;

в) выдачи команд в цепи электропоезда;

г) запитывания блоков и устройств системы КЛУБ-У;

6 БСИ - блок согласования интерфейсов, используется для связи с УСАВП и ТСКБМ (при его установке) (шкаф кабины машиниста);

7 КОН - блок контроля несанкционированного отключения ЭПК ключом (шкаф кабины машиниста);

8 КПУ - 1 - приёмные катушки в количестве двух штук крепятся на кронштейне перед передней тележкой головного вагона, за путеочистителем. Предназначены для осуществления непрерывной индуктивной связи локомотивных устройств КЛУБ-У с путевыми устройствами системы АЛСН или АЛСН-ЕН и обеспечения приёма проходящих по рельсам кодовых сигналов переменного тока;

9 АУУ – 1Н - антенно - усилительное устройство (на крыше);

10 МОСТ - ММ1 - радиостанция (шкаф № 3) предназначена для обмена цифровой информацией в симплексном (одночастотном и/или двухчастотном) режиме между аналогичными радиостанциями, имеющими ту же рабочую частоту, разнос каналов и протоколы передачи информации;

11 РК/QW-70VМ или РА-153 - антенна радиоканала (на крыше);

12 ДД-И-1,0-04 - преобразователи давления в тормозной магистрали, в тормозных цилиндрах, в уравнительных резервуарах 88;

13 ЭПК-150И1 - электропневматический клапан, установлен в шкафу кабины и предназначен для связи локомотивной сигнализации с тормозной системой электропоезда. ЭПК осуществляет экстренное торможение поезда в случае превышения контролируемых скоростей при запрещающих сигналах светофора, срабатывает также при потере машинистом способности управлять электропоездом, когда он не нажимает рукоятку бдительности в ответ на свисток ЭПК или на световой сигнал;

14 комплект кабелей, для соединения между блоками и устройствами;

15 ЦКР - центральная клеммная рейка, предназначена для стыковки системы КЛУБ-У с электрическими цепями электропоезда.

На электропоезде обмен информацией между КЛУБ-У и системой САУТ-ЦМ/485 производится посредством блока связи БС - КЛУБ.

Сигналы огней светофоров, сформированные блоком БСИ, поступают на УСАВП через гальванически развязанные оптронные реле.

Схема расположения датчиков на тележке показана на рис. VIII-7.

Система УСАВП предназначена для автоматизированного управления электропоездом с целью точного выполнения времени хода, задаваемого графиком или другим нормативным документом, на основе выбора энергетически рациональных режимов движения.

Система принимает с борта поезда сигналы с датчика угловых перемещений, с датчика давления; информацию о сигналах светофора, о сигналах боксования, о наличии различных типов торможения

На основании информации об участках обслуживания и проводимых измерениях и расчёта система УСАВП:

- управляет поездом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система:

- разгоняет поезд до расчётной скорости (энергетически рациональной);

- поддерживает движение с расчётной скоростью;

- снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости;

- отрабатывает сигналы локомотивного светофора;

- отрабатывает сигнал о боксовании. Снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая её после прекращения боксования;

- в случае ручного управления информирует машиниста о рекомендуемых режимах движения;

- постоянно информирует машиниста.

УСАВП непрерывно производит самодиагностику, работает в автономном режиме и не требует для своего функционирования дополнительных путевых устройств. Вся необходимая информация о характеристике участка и расписании движения содержится в памяти системы.

Электропоезд ЭД9М может быть оборудован системой УСАВП/1 или УСАВП/2.

Аппаратура УСАВП/2 включает в себя:

1 Блок коммутации и сопряжения (КС), с помощью которого осуществляется связь системы с низковольтными цепями управления и сигнализации электропоезда в процессе управления. Блок находится в служебном тамбуре на стене кабины машиниста, рядом со шкафом № 1.

2 Блок центрального процессора и индикации (ЦПИ) 5 и блок клавиатуры 9, установленных на УПУ (см. рис. VIII-4). С помощью блока клавиатуры осуществляется ввод необходимой для работы системы информации. На блоке индикации отображается поступающая с блока КС и по линии связи информация. Блок ЦПИ имеет постоянную память, в которую перед пуском в эксплуатацию на участке обслуживания заносится постоянная информация о нём. Кроме того, часть этой памяти предназначена для хранения переменной информации, которая может быть изменена машинистом.

3 Кабель с аппаратами включения (Панель управления) 57 расположен на панели 3 УПУ.

На панели управления находятся тумблеры: СЕТЬ ВКЛ./ОТКЛ., ВЫХОДНЫЕ ЦЕПИ ВКЛ./ОТКЛ., кнопочный выключатель ПУСК.

4 Датчик угловых перемещений ДПС-4 или датчик - измеритель угловых перемещений ДПС - 4М, предназначенный для преобразования угла поворота оси колёсной пары в дискретные электрические сигналы и выдачу сформированных электрических сигналов в измерительные системы для получения информации о пути и скорости движения. Для варианта исполнения ДПС-4М дополнительно в шкафу № 1 головного вагона устанавливается блок источника питания (БИЛ ДПС-4М).

Расположение датчика на тележке вагона см. рис. VIII-7. Аппаратура УСАВП/1 включает в себя:

1 аппаратуру САВПЭ-М (САВПЭ-М1):

блок автоматики БА, установленный в служебном тамбуре с правой стороны кабины машиниста. Блок БА имеет постоянную память, в которую перед пуском в эксплуатацию на участке обслуживания заносится постоянная информация о нём. Кроме того, часть этой памяти предназначена для хранения переменной информации о маршруте, которая может быть изменена машинистом;

блок индикации БИ, на котором отображается поступающая с блока автоматики по линии связи информация;

блок клавиатуры БК4, с помощью которой осуществляется ввод необходимой для работы системы информации.

2 датчик угловых перемещений ДПС или ДПС - 4М.

Аппаратура САВПЭ–М и САВПЭ-М1 отличаются только исполнением блоков.

Датчик ДПС монтируется на буксе колёсной пары (см. рис. VIII-7). Управление системой осуществляется посредством:

панели управления системы (на задней стенке кабины машиниста) (кабель № 3);

кнопок, расположенных на блоке клавиатуры;

тумблеров и кнопки, расположенных на блоке автоматики БА;

переключателя S1 (кабель № 6) - только для САВПЭ -М1.

Для защиты от токов короткого замыкания и перегрузок в шкафу № О расположен автоматический выключатель Q2.

Описание и работу системы УСАВП, виды и периодичность технического обслуживания см. в руководстве по эксплуатации:

для УСАВП/1 - ЛАРП 468322.002РЭ – 01

для УСАВП/2 - ЛАРП 468322.002РЭ - 02

Аппаратура САУТ-ЦМ/485 предназначена для автоматического управления торможением электропоездов и состоит из:

БЭК-САУТ-ЦМ	- блок электроники и коммутации
ДПС-У-05	- комплект датчиков угла поворота универсальных
АН-САУТ-ЦМ	- антенна
ПМЗ-САУТ-ЦМ/485	- пульт машиниста
ПУЗ-САУТ-ЦМ/485	- пульт управления
БС-КЛУБ	- блок согласования с КЛУБ-У
ДД-И-1,0-01	- преобразователь давления измерительный
БС-ДПС	- блок связи
ИП-ЛЭ-110/50-400x2	- источник электропитания

Блок электроники принимает сигналы датчиков аппаратуры САУТ- ЦМ/485. Производит их обработку по программе записанной в микросхемах памяти БЭ и вырабатывает управляющие сигналы для блока коммутации и других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ/485.

Блок коммутации осуществляет автоматическое управление режимами тяги и торможения поезда по сигналам блока электроники.

Блок электроники и блок коммутации расположены в одном конструктиве, имеющем обозначение БЭК-САУТ-ЦМ/485. Блок БЭК расположен в шкафу № 3.

Блок согласования с автоматической локомотивной сигнализацией (БС КЛУБ) предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых аппаратурой КЛУБ и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ - ЦМ/485. Блок находится в шкафу № 3.

Пульт управления 25 (см. рис. VIII-4, панель 9 УПУ) предназначен для включения САУТ-ЦМ/485 и формирования машинистом управляющих сигналов.

Пульт машиниста 24 (панель 8 УПУ) расположен в зоне удобной для считывания информации и предназначен для индикации измеряемых и вычисляемых аппаратурой САУТ величин, громкоговоритель 75 (синтезатор речи), установленный в пульте машиниста, обеспечивает информирование машиниста о текущих условиях движения поезда посредством речевых сообщений и осуществляет исполнительный контроль бдительности машиниста, с помощью рукоятки бдительности (РБ).

Источник электропитания локомотивной электронной аппаратуры ИП-ЛЭ-110/50-400x2 предназначен для обеспечения электронной аппаратуры постоянным питающим напряжением 50 В и находится в шкафу № 3 служебного тамбура.

Антенна осуществляет преобразование электромагнитного поля шлейфа в напряжение с частотой 19,6;23; 27; 31 кГц и используется в канале приёма путевых параметров. Антенна установлена на кронштейн приёмной катушки КПУ1 перед первой колёсной парой (см. рис. VIII-7). При таком расположении антенна движется в электромагнитном поле шлейфа, не искажённом шунтирующим влиянием колёсных пар.

Комплект датчиков угла поворота универсальных ДПС-У-05 регистрируют импульсы, пропорциональные скорости движения поезда. Сигналы с датчиков поступают на блок связи БС-ДПС. Датчики располагаются на буксах различных колёсных пар (слева на 1-ой и 2-ой колёсной паре), для исключения ошибок в вычислениях, выполняемых аппаратурой САУТ при возникновении юза и боксования.

Блок связи БС-ДПС расположен в шкафу № 3 . Блок связи осуществляет непрерывный контроль неисправности каждого канала датчика при движении поезда с индикацией отказа каждого канала обоих датчиков. Информация об отказах датчиков, зафиксированная во время движения, сохраняется после выключения питания датчика и сбрасывается принудительно персоналом после устранения неисправности. Блок связи рассчитан на подключение пяти систем - потребителей.

Преобразователь давления ДД-И-1.0-01 89 (см. рис. VIII-4) устанавливается на трубопроводе, идущем от электровоздухораспределителя к тормозным цилиндрам, и измеряет давление в тормозных цилиндрах.

Электропоезда ЭД9М могут поставляться с системой САУТ-ЦМ/485 или без системы. Если система САУТ не устанавливается, то для обеспечения работы систем КЛУБ-У, УСАВП из состава системы устанавливается следующая аппаратура:

источник питания локомотивный ИП-ЛЭ-110/50-400x2,

датчики ДПС-У с узлом стыковки кабелей к ДПС,

блок связи БС-ДПС.