- •1. Главные приводы станков с чпу и их особенности
- •2. Содержание курсового проекта
- •2.1. Структура пояснительной записки курсового проекта
- •2.2. Содержание графической части курсового проекта
- •3. Обоснование основных технических характеристик главного привода станка
- •3.1. Основные технические параметры главного привода
- •3.2. Расчет и обоснование режимов резания
- •3.3. Определение предельных частот вращения шпинделя
- •3.4. Определение сил резания и мощности привода
- •4. Кинематический расчет главного привода с электромеханическим регулированием станка с чпу
- •4.1. Особенности электромеханического регулирования частот вращения главного привода
- •4.2.2. Исходные данные для расчета и их анализ
- •Вращения шпинделя
- •Электродвигателя при постоянной мощности
- •Шпинделя при постоянном моменте
- •Вращения электродвигателя
- •4.2.11. Определение числа делений, изображающих на графике частот частоты вращения электродвигателя и шпинделя
- •4.2.12. Определение числа делений, изображающих на графике частот знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей
- •4.2.13. Оптимизация структурной формулы привода
- •4.2.14. Построение графика частот вращения шпинделя
- •4.2.15. Определение передаточных отношений и чисел передач привода
- •4.3. Определение числа зубьев колес зубчатых передач привода
- •5. Расчет крутящих моментов на валах
- •5.1. Расчет крутящего момента на валу электродвигателя
- •5.2. Расчет крутящих моментов на любом валу привода
- •6.2.2. Определение допускаемого напряжения изгиба зубьев
- •6.3. Проектировочный расчет зубчатых передач
- •6.3.1. Расчет диаметра начальной окружности шестерни зубчатой передачи по допускаемому контактному напряжению
- •6.4.2. Определение расчетного напряжения изгиба зубьев
- •7. Расчет валов привода станка
- •7.1. Особенности расчета валов коробки скоростей
- •7.2. Проектировочный расчет валов
- •7.3. Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •7.4. Расчет валов на усталостную прочность
- •8. Проектирование шпиндельных узлов
- •8.1. Назначение шпиндельного узла и основные требования
- •8.2. Основные задачи при проектировании шпиндельного узла
- •8.3. Кинематические схемы шпиндельных узлов
- •8.4. Виды приводных передач шпинделя
- •8.5. Основные конструктивные параметры шпиндельного узла
- •8.6. Особенности конструкции шпиндельного узла
- •8.7. Расчетные схемы и определение действующих нагрузок, действующих на шпиндельный узел
- •8.8. Расчетные схемы шпиндельного узла на жесткость
- •8.9. Расчет шпиндельного узла на жесткость
- •8.10. Расчет шпиндельных опор
- •8.11. Конструирование шпиндельных узлов
- •8.11.1. Схемы установки подшипников шпиндельных опор
- •8.11.2. Способ создания предварительного натяга в подшипниках
- •8.11.3. Виды смазки подшипников шпиндельных опор
- •9. Пример расчета
- •9.1. Определение мощности привода и выбор двигателя
- •9.2.20. Определение числа делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя
- •9.2.24. Определение передаточных отношений и чисел передач
- •9.2.25. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •9.3. Описание кинематической схемы главного привода станка
- •9.4.4. Расчет крутящего момента на втором валу привода
- •9.4.5. Расчет крутящего момента на шпинделе
- •9.5. Проектный и проверочный расчеты зубчатых передач
- •9.5.1. Расчет цилиндрической косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.1. Исходные данные
- •9.5.1.2. Выбор материала зубчатых колес
- •9.5.1.3. Проектный расчет косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.4. Проектный расчёт косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.5. Определение нормального модуля косозубой
- •9.5.1.6. Расчет геометрических параметров косозубой
- •9.5.1.7. Проверочный расчёт цилиндрической косозубой
- •9.5.1.8. Проверочный расчет цилиндрической косозубой
- •9.5.2. Проектный расчёт цилиндрических косозубых передач
- •9.5.2.1. Исходные данные
- •9.5.2.2. Выбор материала зубчатых колес
- •9.5.2.3. Проектный расчёт косозубой передачи z3–z4
- •9.5.2.4. Проектный расчет косозубых передач z3–z4
- •9.5.2.5. Определение нормального модуля косозубых передач
- •9.5.2.6. Расчет геометрических параметров косозубых передач
- •9.5.2.7. Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3–z4 групповой ступени на контактную выносливость зубьев
- •9.5.2.8. Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3–z4 групповой ступени по напряжениям изгиба
- •9.6. Проектный расчет валов и шпинделя
- •9.6.1. Проектный расчет диаметров первого вала
- •9.6.2. Проектный расчет диаметров второго вала
- •9.6.3. Проектный расчет диаметров третьего вала
- •9.6.4. Расчет геометрических параметров шпинделя
- •9.7. Проверочный расчет наиболее нагруженного вала
- •9.8. Расчетная схема и определение нагрузок на шпиндель
- •9.8.1. Составление расчетной схемы нагрузок на шпиндель и определение составляющих сил резания Pz и Py
- •9.8.2. Определение составляющих сил резания Ph и Pυ
- •9.8.3. Определение сил, действующих в зацеплении зубчатых колес привода шпинделя
- •9.9. Расчетная схема и расчет шпинделя на жесткость
- •9.9.1. Составление расчетной схемы шпинделя на жесткость
- •9.9.2. Определение упругого перемещения переднего конца шпинделя
- •9.9.3. Определение угла поворота оси шпинделя в передней опоре
- •9.11. Смазывание подшипников шпиндельных опор
- •9.12. Принцип работы механизма зажима и разжима инструмента
- •9.12.1. Принцип работы механизма зажима инструмента
- •9.12.2. Принцип работы механизма разжима инструмента
- •9.13. Механизм переключения диапазонов регулирования частот вращения шпинделя
- •9.14. Обоснование технических требований
- •9.14.1. Требования, определяющие качество и точность изготовления
- •9.14.2. Требования к точности монтажа изделия
- •9.14.3. Требования к настройке и регулированию изделия
- •9.14.4. Прочие технические требования к качеству изделия
- •9.14.5. Условия и методы испытания
- •9.15.2. Требования охраны труда к конструкции приводов станка
- •9.15.3. Требования охраны труда к конструкции станка
- •9.15.4. Требования охраны труда к органам управления станка
- •9.15.5. Прочие требования охраны труда и техники безопасности
- •9.16. Технико-экономические показатели проекта
- •9.16.1. Основные показатели экономического обоснования проекта
- •9.16.2. Методика оценки проекта инновационного оборудования
- •9.16.3. Основные технико-экономические показатели проекта
8.4. Виды приводных передач шпинделя
Приводная передача шпинделя, ее вид и расположение зависят от типа станка, требуемой точности, предельных частот вращения и величины передаваемого усилия и может быть зубчатой, ременной и др.
Зубчатые передачи отличаются простотой и компактностью конструкции и возможностью передавать большие крутящие моменты (рис. 8.2, а) и применяются в токарных, сверлильных, фрезерных и многооперационных станках. Однако в связи с погрешностью шага передач не обеспечивается высокое качество обработанной поверхности, и их применение ограничивается частотой вращения до 35 с–1. Зубчатые передачи не рекомендуется использовать в прецизионных станках.
Рис. 8.2. Кинематические схемы привода шпинделя с различными видами
приводных элементов и их расположение на шпинделе
Ременные передачи отличаются высокой плавностью вращения и уменьшением динамических нагрузок в приводе станка (рис. 8.2, б) и применяются в основном в токарных станках. Однако при этом несколько увеличиваются размеры привода и усложняется конструкция в связи с необходимостью наличия механизма натяжения ремня и в отдельных случаях – установки шкива на самостоятельные опоры для разгрузки шпинделя (рис. 8.2, в).
Кроме того в многооперационных станках с автономным шпиндельным узлом для привода шпинделя могут применяться зубчатые муфты (рис. 8.2, г) или шлицевые соединения, что повышает точность обработки в связи с исключением действия на шпиндель вибраций и тепла от работы зубчатых передач коробки скоростей.
Расположение приводного элемента (шестерни, шкива, зубчатой полумуфты и др.) шпинделя влияет на схему его нагружения, а следовательно, на его прогиб и реакции опор, поэтому необходимо выбирать оптимальный вариант. В общем случае приводные элементы могут располагаться на межопорной части шпинделя (см. рис. 8.2, а) на расстоянии b от передней опоры или на консольной его части со стороны задней опоры на расстоянии с (см. рис. 8.2, б). При применении разгрузочного устройства на подшипниках качения (см. рис. 8.2, в) и зубчатой муфты (рис. 8.2, г) или шлицевого соединения величи- на c не имеет значения.
При этом на шпиндель от приводного элемента действуют со-ответственно окружная Ft и радиальная Fr силы зубчатого зацепления (см. рис. 8.2, а), радиальная нагрузка ременной передачи F (см. рис. 8.2, б) и крутящий момент T при разгрузке шпинделя и зубчатой муфте (см. рис. 8.2, в, г), а также при шлицевом соединении.
Зубчатые колеса, располагающиеся на межопорном участке шпин-деля, должны быть ближе к его передней опоре, т. е. b должно быть минимальным.
8.5. Основные конструктивные параметры шпиндельного узла
Шпиндельный узел характеризуется соответствующими конструктивными параметрами. Главными размерами, устанавливаемыми при его расчете (см. рис. 8.2), являются диаметры шеек шпинделя в передней d и задней dз опорах, величина вылета консоли его переднего конца а и расстояние между опорами l.
Диаметр шпинделя
d
в передней опоре может предварительно
определяться
по показателю быстроходности
для выбранной
кинематической схемы, т. е.
d = k / nmax.
Диаметр шпинделя dз в задней опоре может предварительно определяться из условия
dз = (0,8–0,9)·d.
Длина консоли переднего конца шпинделя а (см. рис. 8.2) в первом приближении принимается равной диаметру шпинделя в передней опоре, т. е. a = d.
Расстояние между опорами шпинделя l (см. рис. 8.2) в общем случае должно приниматься
l = (2,5–3,5)∙а
из условия обеспечения виброустойчивости и точности вращения при l ≥ 2,5 а и оптимальной жесткости при l ≤ 3,5 а.
Расстояния от передней или задней опоры b и c, на которых располагаются приводные элементы, выбираются конструктивно.
