- •Розділ 2. Кінематика
- •§ 11. Предмет кінематики. Система відліку
- •§ 12. Три форми рівнянь руху матеріальної точки
- •12.1. Координатна форма рівнянь руху
- •12.2. Натуральна форма рівнянь руху
- •12.3. Векторна форма рівнянь руху
- •§ 13. Швидкість руху матеріальної точки
- •13.1. Визначення швидкості точки при заданому векторному рівнянні руху
- •13.2. Визначення швидкості точки при координатній формі рівнянь руху
- •13.3. Визначення швидкості точки при натуральній формі рівнянь руху
- •§ 14. Прискорення руху матеріальної точки
- •14.1. Визначення прискорення точки при векторній формі рівнянь руху
- •14.2. Визначення прискорення точки при координатній формі рівнянь руху
- •Визначення прискорення точки при натуральній формі рівнянь руху
- •§ 15. Секторна швидкість
- •§ 16. Криволінійні координати. Коефіцієнти Ляме. Швидкість і прискорення точки в криволінійних координатах
- •§ 17. Окремі випадки руху матеріальної точки. Методика розв'язування задач кінематики точки
- •Питання для самоконтролю
- •§ 18. Складний рух матеріальної точки
- •18.1. Переносний, відносний та абсолютний рухи матеріальної точки
- •Теорема про додавання швидкостей при складному русі точки
- •Теорема про складання прискорень при складному русі точки (теорема Коріоліса)
- •18.4. Методичні вказівки до розв'язання задач складного руху матеріальної точки
- •Питання для самоконтролю
- •§ 19. Поступальний рух твердого тіла. Розподіл лінійних швидкостей і прискорень
- •§ 20. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі
- •20.1. Рівняння обертального руху
- •20.2. Кутова швидкість у випадку рівномірного обертання
- •20.3. Кутова швидкість тіла при нерівномірному обертанні
- •20.4. Кутове прискорення тіла у випадку рівноприскореного обертання
- •20.5. Кутове прискорення в загальному випадку
- •20.6. Вектори кутової швидкості та кутового прискорення
- •20.7. Швидкість і прискорення довільної точки тіла при обертальному русі
- •20.8. Формула Ейлера
- •20.9. Методичні вказівки до розв'язання задач на обертальний рух твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •§ 21. Плоский рух твердого тіла
- •21.1. Поняття плоского руху твердого тіла
- •21.2. Рівняння руху плоскої фігури
- •21.3. Поле швидкостей
- •21.4. Миттєвий центр швидкостей
- •21.5. Швидкості точок плоскої фігури як швидкості в обертальному русі навколо миттєвого центра швидкостей
- •21.6. Окремі випадки визначення положення миттєвого центра швидкостей плоскої фігури
- •21.7. Прискорення точки плоскої фігури як сума прискорення полюса та прискорення цієї точки в обертальному русі навколо полюса
- •21.8. Миттєвий центр прискорень плоскої фігури
- •21.9. Прискорення точок плоскої фігури як прискорення в обертальному русі навколо миттєвого центра прискорень
- •21.10. Окремі випадки розташування миттєвого центра прискорень
- •Методичні вказівки до розв'язання задач
- •21.12. Нерухома та рухома центроїди
- •Питання для самоконтролю
- •§22. Сферичний рух твердого тіла
- •22.1. Рівняння сферичного руху твердого тіла
- •22.2. Теорема Ейлера-Даламбера
- •22.3. Рухомі та нерухомі аксоїди
- •22.4. Швидкості точок твердого тіла при сферичному русі
- •22.5. Миттєве кутове прискорення тіла при сферичному русі
- •22.6. Прискорення точок твердого тіла при сферичному русі
- •Питання для самоконтролю
- •§ 23. Рух вільного твердого тіла
- •23.1. Рівняння руху вільного твердого тіла
- •23.2. Швидкості точок вільного твердого тіла в загальному випадку його руху
- •23.3. Миттєва гвинтова вісь і миттєвий гвинтовий рух
- •23.4. Прискорення точок вільного твердого тіла в загальному випадку його руху
- •§ 24. Складний рух твердого тіла
- •24.1. Теорема про складання поступальних рухів твердого тіла
- •24.2. Теорема про складання обертань твердого тіла навколо осей, що перетинаються
- •24.3. Теореми про складання обертань твердого тіла навколо паралельних осей
- •Питання для самоконтролю
Питання для самоконтролю
1. Який рух називають механічним рухом?
2. Назвіть кінематичні характеристики руху.
3. Сформулюйте поняття тіла відліку та системи відліку.
4. Який розділ теоретичної механіки називають кінематикою?
5. Назвіть одиниці довжини та часу, які використовують при розв’язанні задач кінематики.
6. Які способи задавання руху точки використовують у кінематиці та чим обумовлене використання того чи іншого способу?
7. Як задати рух точки координатним способом?
8. Напишіть загальний вираз рівнянь руху точки в координатній формі.
9. Що називають траєкторією точки?
10. Використання яких координат допускає координатна форма рівнянь руху?
11. Опишіть натуральний спосіб задавання руху точки.
12. Як з рівнянь руху, записаних у координатній формі, одержати закон руху матеріальної точки по траєкторії?
13. Опишіть векторний спосіб задавання руху точки.
14. Чим є траєкторія точки при векторному способі задавання руху точки?
15. Як за рівняннями руху точки в координатній формі визначити її траєкторію?
16. Який вектор називають вектором переміщення точки за даний проміжок часу?
17. Що називають вектором середньої швидкості за даний проміжок часу?
18. Чому дорівнює вектор швидкості точки в даний момент часу та який напрямок він має?
19. Що називають годографом вектора швидкості точки?
20. Запишіть параметричні рівняння годографа швидкості.
21. Як визначаються проекції швидкості точки на нерухомі осі декартових координат?
22. Як визначити величину та напрямок вектора швидкості при координатному способі задавання руху точки?
23. Запишіть, як визначаються вектор швидкості точки та проекція вектора швидкості точки на напрямок дотичної до траєкторії при натуральному способі задавання руху.
24. Як визначити напрямок вектора швидкості при натуральному способі задавання руху точки?
25. Який вектор називають вектором середнього прискорення точки за деякий проміжок часу?
26. Що називають вектором прискорення точки в даний момент часу?
27. Який напрямок має вектор прискорення точки в загальному випадку?
28. Що характеризує вектор прискорення точки в загальному випадку криволінійного руху?
29. Як визначаються проекції вектора прискорення точки на осі декартових координат?
30. Як визначаються модуль і напрямок прискорення точки при координатному способі задавання руху?
31. Що називають дотичною до кривої?
32. Який напрямок мають натуральні осі координат у кожній точці кривої?
33. Яку площину називають стичною?
34. Як визначити модуль і напрямок вектора кривизни кривої в даній точці?
35. Що називають радіусом кривизни кривої в даній точці?
36. Запишіть формулу розкладання вектора прискорення на два компоненти при натуральному способі задавання руху точки.
37. У якій площині розташоване прискорення точки та чому дорівнюють його проекції на натуральні координатні осі?
38. Що характеризують собою дотичне та нормальне прискорення точки?
39. Як визначаються модуль і напрямок прискорення точки при натуральному способі задавання руху точки?
40. Сформулюйте окремі випадки рівномірного руху точки.
41. При якому русі точки дорівнює нулю дотичне прискорення, а при якому - нормальне прискорення?
42. Що називають секторною швидкістю та як визначається ця швидкість?
43. Які координати називають криволінійними?
44.Що називають коефіцієнтами Ляме?
45. Як визначаються вектор швидкості точки та її модуль у криволінійних координатах?
46. Як визначаються проекції прискорення точки на осі криволінійної системи координат?
47. Як класифікуються рухи точки за прискоренням?
48. У які моменти часу нормальне прискорення при криволінійному русі дорівнює нулю?
49. У які моменти часу дотичне прискорення при нерівномірному русі дорівнює нулю?
50. Сформулюйте план розв’язання задач кінематики точки.
