- •Розділ 2. Кінематика
- •§ 11. Предмет кінематики. Система відліку
- •§ 12. Три форми рівнянь руху матеріальної точки
- •12.1. Координатна форма рівнянь руху
- •12.2. Натуральна форма рівнянь руху
- •12.3. Векторна форма рівнянь руху
- •§ 13. Швидкість руху матеріальної точки
- •13.1. Визначення швидкості точки при заданому векторному рівнянні руху
- •13.2. Визначення швидкості точки при координатній формі рівнянь руху
- •13.3. Визначення швидкості точки при натуральній формі рівнянь руху
- •§ 14. Прискорення руху матеріальної точки
- •14.1. Визначення прискорення точки при векторній формі рівнянь руху
- •14.2. Визначення прискорення точки при координатній формі рівнянь руху
- •Визначення прискорення точки при натуральній формі рівнянь руху
- •§ 15. Секторна швидкість
- •§ 16. Криволінійні координати. Коефіцієнти Ляме. Швидкість і прискорення точки в криволінійних координатах
- •§ 17. Окремі випадки руху матеріальної точки. Методика розв'язування задач кінематики точки
- •Питання для самоконтролю
- •§ 18. Складний рух матеріальної точки
- •18.1. Переносний, відносний та абсолютний рухи матеріальної точки
- •Теорема про додавання швидкостей при складному русі точки
- •Теорема про складання прискорень при складному русі точки (теорема Коріоліса)
- •18.4. Методичні вказівки до розв'язання задач складного руху матеріальної точки
- •Питання для самоконтролю
- •§ 19. Поступальний рух твердого тіла. Розподіл лінійних швидкостей і прискорень
- •§ 20. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі
- •20.1. Рівняння обертального руху
- •20.2. Кутова швидкість у випадку рівномірного обертання
- •20.3. Кутова швидкість тіла при нерівномірному обертанні
- •20.4. Кутове прискорення тіла у випадку рівноприскореного обертання
- •20.5. Кутове прискорення в загальному випадку
- •20.6. Вектори кутової швидкості та кутового прискорення
- •20.7. Швидкість і прискорення довільної точки тіла при обертальному русі
- •20.8. Формула Ейлера
- •20.9. Методичні вказівки до розв'язання задач на обертальний рух твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •§ 21. Плоский рух твердого тіла
- •21.1. Поняття плоского руху твердого тіла
- •21.2. Рівняння руху плоскої фігури
- •21.3. Поле швидкостей
- •21.4. Миттєвий центр швидкостей
- •21.5. Швидкості точок плоскої фігури як швидкості в обертальному русі навколо миттєвого центра швидкостей
- •21.6. Окремі випадки визначення положення миттєвого центра швидкостей плоскої фігури
- •21.7. Прискорення точки плоскої фігури як сума прискорення полюса та прискорення цієї точки в обертальному русі навколо полюса
- •21.8. Миттєвий центр прискорень плоскої фігури
- •21.9. Прискорення точок плоскої фігури як прискорення в обертальному русі навколо миттєвого центра прискорень
- •21.10. Окремі випадки розташування миттєвого центра прискорень
- •Методичні вказівки до розв'язання задач
- •21.12. Нерухома та рухома центроїди
- •Питання для самоконтролю
- •§22. Сферичний рух твердого тіла
- •22.1. Рівняння сферичного руху твердого тіла
- •22.2. Теорема Ейлера-Даламбера
- •22.3. Рухомі та нерухомі аксоїди
- •22.4. Швидкості точок твердого тіла при сферичному русі
- •22.5. Миттєве кутове прискорення тіла при сферичному русі
- •22.6. Прискорення точок твердого тіла при сферичному русі
- •Питання для самоконтролю
- •§ 23. Рух вільного твердого тіла
- •23.1. Рівняння руху вільного твердого тіла
- •23.2. Швидкості точок вільного твердого тіла в загальному випадку його руху
- •23.3. Миттєва гвинтова вісь і миттєвий гвинтовий рух
- •23.4. Прискорення точок вільного твердого тіла в загальному випадку його руху
- •§ 24. Складний рух твердого тіла
- •24.1. Теорема про складання поступальних рухів твердого тіла
- •24.2. Теорема про складання обертань твердого тіла навколо осей, що перетинаються
- •24.3. Теореми про складання обертань твердого тіла навколо паралельних осей
- •Питання для самоконтролю
Питання для самоконтролю
1. Сформулюйте теорему про складання поступальних рухів твердого тіла.
2. Як визначити абсолютну швидкість довільної точки тіла, яке бере участь у кількох поступальних рухах одночасно?
3. Сформулюйте теорему про складання обертань твердого тіла навколо осей, що перетинаються.
4. Як визначити миттєву кутову швидкість складного обертання у випадку, коли тіло обертається навколо осей, що перетинаються?
5. Що являє собою абсолютний рух тіла, яке бере участь у кількох обертаннях навколо осей, що перетинаються?
6. Яким буде рух твердого тіла при складанні обертань навколо паралельних осей?
7. Як визначається миттєва кутова швидкість обертання при складанні обертань одного напрямку навколо паралельних осей?
8. Як визначається миттєва кутова швидкість у випадку, коли складові обертання відбуваються в протилежні боки, а їх кутові швидкості відрізняються за модулем?
9. Що називають парою кутових швидкостей, і за якої умови пара кутових швидкостей еквівалентна до поступального руху?
10. Як визначити швидкість такого поступального руху?