- •Кафедра загальноінженерних дисциплін
- •Затверждено: Протокол засідання кафедри загальноінженерних дисциплін
- •1.1.Предмет динаміки.
- •1.2. Аксіоми механіки Ньютона
- •1.2.1. Перша аксіома механіки Ньютона
- •1.2.2. Друга аксіома механіки Ньютона
- •1.3.1. Диференціальне рівняння руху точки в векторній формі.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки в прямокутних координатах.
- •1.2.3. Третя аксіома механіки Ньютона.
- •1.2.4. Четверта аксіома механіки Ньютона.
- •1.3. Диференціальне рівняння руху точки.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки у натуральній формі
- •Лекція 2 Дві основні задачі динаміки точки
- •2.1.Пряма (перша) задача динаміки
- •2.2. Друга задача динаміки
- •2.2.1. Інтегрування диференціальних рівнянь руху точки
- •2.3. Методичні вказівки до розв’язання прямої задачі динаміки точки
- •2.4. Методичні вказівки до вирішення зворотної задачі динаміки
- •2.5. Приклад вирішення зворотної задачі динаміки
- •Лекція 3 окремі випадки інтегрування рівнянь руху точки
- •3.1. Вільне падіння тіла без урахування опору повітря.
- •3.2. Рух тіла під дією сили, що залежить від часу.
- •3.3. Рух тіла під дією сили, що залежить від швидкості.
- •Записуємо рівняння руху тіла в векторній формі:
- •4.2. Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту без урахування опору повітря.
- •Лекція 5. Теорія коливань.
- •5.1. Види коливальних рухів точки.
- •5.2. Вільні гармонійні коливання точки.
- •5.3. Вплив постійної сили на вільні коливання точки.
- •Виразимо період коливань через
- •Лекція 6 Теорія коливань.
- •6.1. Згасаючі коливання точки.
- •Проекція сили на вісь х : . Модуль сили опору середовища пропорційний модулю швидкості точки:
- •6.1.1. Випадок малого опору ( ).
- •Лекція 7 Теорія коливань.
- •7.1. Вимушені коливання точки без урахування опору.
- •7.1.1. Фаза вимушених коливань.
- •7.1.2. Амплітуда вимушених коливань.
- •7.1.3. Явище резонансу.
- •Лекція 8. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1.1. Вид вимушених коливань за наявністю опору.
- •8.1.2. Частота та період вимушених коливань.
- •8.1.3. Фаза вимушених коливань.
- •8.1.4. Амплітуда вимушених коливань.
- •Лекція 9. Динаміка відносного руху точки.
- •9.1. Диференціальні рівняння відносного руху точки.
- •9.2. Окремі випадки відносного руху точки.
- •9.2.1. Рухомі осі координат здійснюють нерівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.2. Рухомі осі координат здійснюють рівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.4. Точка по відношенню до рухомих осей знаходиться в стані спокою.
- •9.3. Принцип відносності класичної механіки.
- •Література
Література
1. Павловський М.А. Теоретична механіка. – К. : Техніка, 2002.
2. Воронков И.М. Курс теоретической механики. - М.: Наука, 1989.
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Наука, 1988.
4. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. - М.: Наука, 1990.
5. Павловський М.А., Акінфієва Л.Ю., Юрокін A.I., Свістунов С.Я. Кінематика та динаміка точки. - Київ: Либідь, 1993.
6. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Ф., Курс теоретической механіки, т.1, 2 М., 1979 г.
7. Сборник задач для курсовых работ по теоретической механике./ Под ред. А.А. Яблонского. - М.: Высшая школа, 1989.
ЗМІСТ
с.
Лекція 1. Введення в дінаміку. Диференціальні рівняння руху точки 1
Лекція 2. Дві основні задачі динаміки точки 11
Лекція 3. Окремі випадки інтегрування рівнянь руху точки 22
Лекція 4. Окремі випадки інтегрування рівнянь руху точки (продовження) 31
Лекція 5. Теорія коливань 40
Література 98