- •Кафедра загальноінженерних дисциплін
- •Затверждено: Протокол засідання кафедри загальноінженерних дисциплін
- •1.1.Предмет динаміки.
- •1.2. Аксіоми механіки Ньютона
- •1.2.1. Перша аксіома механіки Ньютона
- •1.2.2. Друга аксіома механіки Ньютона
- •1.2.3. Третя аксіома механіки Ньютона.
- •1.2.4. Четверта аксіома механіки Ньютона.
- •1.3. Диференціальне рівняння руху точки.
- •1.3.1. Диференціальне рівняння руху точки в векторній формі.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки в прямокутних координатах.
- •1.3.2. Диференціальні рівняння руху точки у натуральній формі
- •Лекція 2 Дві основні задачі динаміки точки
- •2.1.Пряма (перша) задача динаміки
- •2.2. Друга задача динаміки
- •2.2.1. Інтегрування диференціальних рівнянь руху точки
- •2.3. Методичні вказівки до розв’язання прямої задачі динаміки точки
- •2.4. Методичні вказівки до вирішення зворотної задачі динаміки
- •2.5. Приклад вирішення зворотної задачі динаміки
- •Лекція 3 окремі випадки інтегрування рівнянь руху точки
- •3.1. Вільне падіння тіла без урахування опору повітря.
- •3.2. Рух тіла під дією сили, що залежить від часу.
- •3.3. Рух тіла під дією сили, що залежить від швидкості.
- •Записуємо рівняння руху тіла в векторній формі:
- •4.2. Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту без урахування опору повітря.
- •Лекція 5. Теорія коливань.
- •5.1. Види коливальних рухів точки.
- •5.2. Вільні гармонійні коливання точки.
- •5.3. Вплив постійної сили на вільні коливання точки.
- •Виразимо період коливань через
- •Лекція 6 Теорія коливань.
- •6.1. Згасаючі коливання точки.
- •Проекція сили на вісь х : . Модуль сили опору середовища пропорційний модулю швидкості точки:
- •6.1.1. Випадок малого опору ( ).
- •Лекція 7 Теорія коливань.
- •7.1. Вимушені коливання точки без урахування опору.
- •7.1.1. Фаза вимушених коливань.
- •7.1.2. Амплітуда вимушених коливань.
- •7.1.3. Явище резонансу.
- •Лекція 8. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1. Вимушені коливання точки з урахуванням опору.
- •8.1.1. Вид вимушених коливань за наявністю опору.
- •8.1.2. Частота та період вимушених коливань.
- •8.1.3. Фаза вимушених коливань.
- •8.1.4. Амплітуда вимушених коливань.
- •Лекція 9. Динаміка відносного руху точки.
- •9.1. Диференціальні рівняння відносного руху точки.
- •9.2. Окремі випадки відносного руху точки.
- •9.2.1. Рухомі осі координат здійснюють нерівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.2. Рухомі осі координат здійснюють рівномірне обертання навколо нерухомої осі.
- •9.2.4. Точка по відношенню до рухомих осей знаходиться в стані спокою.
- •9.3. Принцип відносності класичної механіки.
- •Література
7.1.1. Фаза вимушених коливань.
Рівняння вимушених коливань малої частоти (p < k) має вигляд:
.
оскільки k2 - р2 > 0, то в цьому випадку фаза коливань (pt + ) cпівпадає з фазою вимушуючої сили і амплітуда вимушених юливань визначається залежністю:
.
Якщо вимушені коливання відбуваються з великою частотою (р > k), то рівняння буде мати вид, при якому коефіцієнт перед синусом був би додатнім :
,
тоді
.
В цьому випадку амплітуда вимушених коливань:
.
Фаза вимушених коливань великої частоти (рt + - ) відрізняється від фази вимушуючої сили (pt + ) на величину , тобто фази вимушених коливань та вимушуючої сили протилежні.
У
випадку вимушених коливань малої частоти
точка М
завжди
відхилена від початку координат О
в той бік, що й в деякий момент вимушуюча
сила
.
У випадку вимушених коливань великої частоти відхилення точки М від початку координат О завжди протилежно напрямку вимушуючої сили в даний момент. При цьому в обох випадках максимальне відхилення точки від початку координат має місце в той момент часу, коли модуль вимушуючої сили досягає максимума.
7.1.2. Амплітуда вимушених коливань.
Розглянемо вплив частоти вимушуючої сили на амплітуду вимушених коливань. Введемо статичне відхилення А0 точки М від початку координат О під дією сталої сили Н (рисунок 7.1.2.а.). Величина А0 визначається з умови рівноваги сил Н та F.
|
звідки
|
Рисунок 7.1.2.а. Вимушені коливання точки. |
Відношення
амплітуди вимушених коливань А
до величини статичного відхилення
називається коефіцієнтом
динамічності.
.
Коефіцієнт
динамічності
визначає у скільки разів найбільше
динамічне зміщення точки, що викликається
зміною вимушуючої сили
,
більше статичного відхилення
,
яке виникає під дією сталої сили, рівної
за величиною амплітуді вимушуючої сили.
Коефіцієнтом розстройки називається відношення кругової частоти р вимушених коливань точки до кругової частоти k її вільних коливань, тобто коефіцієнт розстройки дорівнює:
.
Коефіцієнт динамічності в залежності від співвідношень р та k визначається з наступних формул:
випадок р < k:
,
випадок р > k:
.
Зміна амплітуди вимушених коливань А в залежності від зміни частоти вимушуючої сили р характеризується графіком коефіцієнта динамічності (рисунок 7.1.2.б.).
|
На
горизонтальній осі цього графіка
відкладені
значення відношення
З графіка видно, що при збільшенні частоти вимушуючої сили від р = 0 до р = k коефіцієнт динамічності зростає від 1 до нескінченності. |
Рисунок 7.1.2.б. Графік коефіцієнта динамічності . |
Надалі збільшення p до нескінченності призводить до убування коефіцієнта динамічності до нуля. У випадку р = k коефіцієнт динамічності рівний нескінченності.

.