Построение схемы цепей управления на Тормоз-1а - Байпасное торможение (1 вариант) (для вагонов Еж-3, Ем-508т и 81-717 / 714 всех модификаций с регулятором рт300/300).
1. При переводе КВ из Тормоз-1 в тормоз-1А дополнительно замыкаются кулачки 2 и 25 поездных проводов. В результате:
получает питание РРТуд:
10Пр--А54--ВУ--кэУ2--шинаУ2-кэ25Пр--К25--25Пр--СК--25пр--А25--РРТуд--резистор--Земля. Но
усилия РРТуд недостаточно для притяжения якоря
получает питание РУ и ТРП переходит на 2ю уставку 260-370А с авторежимом.
3. После снижения скорости до 64 км/ч, БУ ТРП подаёт сигнал на включение РСУ и отключаются КСБ1 и
КСБ2, поле генераторов возрастает с 91 до 100% (за счёт этого усиливается тормозной эффект), далее:
включаются СР1 и РВ1: …2пр--А2--КСБ1--КСБ2--ПСУ4--РК1-16--РР-ЛК4--РВ1||СР1--ЗР--РРП--Земля
размыкается блСР1 в цепи тормозного контура яСДРК и замыкается блСР1 в цепи питания яСДРК
замыкается блРВ1 в цепи ОВ СДРК, РК начинает вращение.
между позициями замыкается РКМ1 и получают питание РУТпод и РРТпод: Б-А30-РКМ1… при этом
размыкаются нз.блокировки РУТ и РРТ в цепи яСДРК (но они зашунтированы РКМ1, поэтому яСДРК питание не теряет)
замыкаются нр.блокировки РУТ и РРТ, подготавливая КЗ контур для яСДРК
перед приходом на позицию размыкается РКМ1 и теряют питание якорь СДРК, РУТуд и РРТуд
РУТуд разомкнёт свою блокировку в цепи КЗ контура и замкнёт в цепи яСДРК
РРТ не отпустит якорь (т.к. РРТуд находится под питанием), поэтому на позиции замкнётся РКП и создаст КЗ контур для яСДРК. Таким образом, РК провернётся на одну позицию и остановится.
4. Для того, чтобы вывести ещё одну позицию, необходимо снять питание с РРТуд, то есть, перевести КВ в Тормоз-1. При этом потеряют питание РВ1, СР1 и РРТуд, разрывая КЗ контур и подготавливая цепь яСДРК к режиму Тормоз-1А или Тормоз-2. Дальнейший вывод позиций байпасом (до 17 позиции) осуществляется аналогично. На 17й позиции включаются В№1, аналогично режиму Тормоз-2.
30
Построение схемы цепей управления на Тормоз-1а (2 вариант).
Работа цепей управления вагонов 81-717.5м последней модификации имеет некоторые отличия по сравнению с традиционным 1 вариантом. Теперь реле РРТ имеет только одну катушку, которая притягивает и удерживает свой якорь, а для её включения используется тиристор.
Тиристор - это управляемый диод. Он имеет три вывода:
а
нод
(«плюс», слева)катод («минус», справа)
управляющий электрод (сверху)
При подаче положительного потенциала на управляющий электрод, тиристор открывается и пропускает ток в направлении «анод - катод». При снятии потенциала с управляющего электрода тиристор (в отличие от транзистора) остаётся открытым и пропускает через себя ток. Закрыть тиристор можно двумя способами:
Необходимо изменить полярность в цепи «анод - катод».
Снять потенциал с анода. Тиристоры применяются на вагонах всех типов, которые эксплуатируются в настоящее время на метрополитене. Устанавливаются, как в силовой цепи (тиристорный регулятор РТ300/300), так и в цепи управления (в цепи питания катушки РРТ).
---------------------------------------------------------------------------------------------
1. При переводе КВ из Тормоз-1 в тормоз-1А дополнительно замыкаются кулачки 2 и 25 поездных проводов. При этом подводится питание к катушке РРТ по цепи:
10Пр--А54--ВУ--кэУ2--шинаУ2-кэ25Пр—А55--К25--25Пр--СК--25пр--А25--РРТ. Так как тиристор в цепи 25 вагонного провода пока закрыт, то ток через катушку РРТ не проходит.
2. Получает питание ДРП3 тиристорного регулятора магнитного поля генераторов и, если скорость поезда более 64 км/ч, ДРП переходит с первой уставки (160-180А) на вторую уставку (260А пор. - 370А груж.).
3. После снижения скорости ниже 64 км/ч, от ДРП 7 подаётся питание на 2 вагонный провод, в результате
получают питание катушки СР1 и РВ1: ДРП7—ПСУ4—РК1-16—бл.РР—ЛК4—РВ1||СР1—ЗР—РРП—Земля.
РВ1, включившись, замыкает свою блокировкув цепи в цепи питания обмотки возбуждения СДРК.
СР1, включившись, размыкает свою блокировкув цепи КЗ контура и замыкает блокировку в цепи питания якоря СДРК, в результате СДРК начинает вращаться.
После ухода с 1 позиции размыкается блокировка РК1 в 6 проводе, при этом теряют питание с ДРП5 и катушки КСБ1 и КСБ2.
КСБ2 размыкает свою блокировку в цепи питания авторежимного устройства.
КСБ1 и КСБ2 замыкают свои блокировки во 2 проводе. С этого момента РВ1 и СР1 будут получать питание со 2 провода.
Между позициями размыкается РКП, затем замыкается РКМ1 и получает короткий импульс якорь СДРК и РУТпод., а также поступает сигнал на управляющий электрод тиристора 25 провода. В результате тиристор открывается и катушка РРТ получает землю по цепи:
10Пр--А54--ВУ--кэУ2--шинаУ2-кэ25Пр—А55—К25—25Пр--СК—25пр--А25—РРТ—резистор—тиристор—земля. При этом:
размыкаются блокировка РУТ и РРТ в цепи питания якоря СДРК (но они зашунтированы блокировкой РКМ1, поэтому якорь СДРК питание не теряет)
замыкается блокировка РУТ и РРТ, подготавливая КЗ тормозной контур для якоря СДРК
перед приходом на позицию размыкается РКМ1 и теряет питание якорь СДРК и РУТпод, а также снимается сигнал с управляющего электрода тиристора 25 пр., но тиристор не закрывается. При этом:
РУТпод размыкает свою блокировку в цепи КЗ контура и замыкает в цепи якоря СДРК
РРТ не отпустит якорь (т.к. находится под питанием), поэтому СДРК по инерции дойдёт до позиции, а на позиции замкнётся РКП, создавая КЗ тормозной контур для якоря СДРК:
СДРК—РРТ—РКП—диод—СДРК Таким образом, РК остановится на следующей позиции.
4. Для того, чтобы вывести ещё одну позицию, необходимо снять питание с РРТ, то есть, перевести КВ в Тормоз-1. При этом в главном вале разомкнутся кулачки 25 и 2 проводов, в результате:
теряют питание катушки РВ1 и СР1. СР1 размыкает свою блокировку в цепи питания якоря СДРК и замыкает блокировку в КЗ контуре.
также теряет питание катушка РРТ и закроется тиристор 25 провода. РРТ размыкает сврю блокировку в КЗ контуре и замыкает в цепи питания якоря СДРК, подготавливая его к дальнейшему вращению.
Дальнейший вывод позиций байпасом (до 17 позиции) осуществляется аналогично. На 17й позиции включатся ВЗ№1, аналогично режиму Тормоз-2.
При срабатывании А55 или торможении от устройств АРС обесточиваются катушки РРТ всех вагонов (АРС размыкает контакты РОТ1 в цепи К25), при этом отменяется возможность байпасного торможения и РК всего поезда будут работать в режиме Тормоз-2. При срабатывании А25 режим Тормоз-2 будет только на данном вагоне, при этом будут ощущаться сильные толчки и возможно срабатывание РП.
31
Торможение короткозамкнутым контуром. (только для вагонов без диодов в СЦ !).
Этот вид торможения выполняется при отсутствии высокого напряжения на контактном рельсе и при скорости начала торможения не более 5 км/ч. Для этого необходимо сначала перевести главную рукоятку КВ в «0», реверсивную в положение «Назад», затем главную рукоятку в положение «Тормоз-1».
1
.
При переводе КВ в положении Тормоз-1
сразу включается ЛК2, а затем ЛК3. Пока
ЛК4 ещё не включен, создастся цепь, в
которую входят якоря 1-й группы генераторов
и обмотки возбуждения 2-й группы.
В результате в якорях 1-й группы возникнет ЭДС (направление противоположно моторному режиму) и перемагничивает обмотки возбуждения второй группы по цепи: (см. слева)
якоря 3 и 1 генераторов—ЛК3— КЭ реверсора «Назад»—ОВ2—ОВ4—КЭ реверсора «Назад»—Л12—ПТР—Я3—якоря 3 и 1 генераторов. Происходит самовозбуждение 1 группы с увеличением магнитного потока в ОВ второй группы.
2. В момент, когда включится контактор ЛК4 и к тормозному контуру подключится 2-я группа якорей, их ЭДС первоначально будет равна нулю, а сопротивление второго генераторного контура намного меньше, чем в тормозном контуре. В результате ток пойдёт по второму генераторному контуру, минуя тормозной контур: (см. слева):
якоря 3 и 1 генераторов—ЛК3— КЭ реверсора «Назад»—ОВ2—ОВ4—КЭ реверсора «Назад»—Л12—якоря 2 и 4 генераторов—ЛК4— КЭ реверсора «Назад»—ОВ1—ОВ3— КЭ реверсора «Назад»—Я3—якоря 1 и 3 генераторов.
Таким образом, в обмотках якорей и в обмотках возбуждения генераторов 1-й группы проходят токи, направления которых соответствуют генераторному режиму, поэтому 1 и 3 колёсные пары создают тормозной эффект. Но, так как в обмотках якорей 2-й группы направление тока соответствует моторному режиму, а в обмотках возбуждения 2-й группы направление тока изменено на противоположное, то вторая группа перейдёт в моторный режим с изменением направления вращения якорей (по правилу левой руки). То есть, 2 и 4 колёсные пары сначала начнут тормозить противотоком, а затем начнут вращаться в обратную сторону (наступит «опрокидывание»). В тот момент, когда якоря 2 и 4 остановятся, то их противо-ЭДС будет равна нулю, что приведёт к резкому увеличение силы тока в силовой цепи, а также к возникновению большого тормозного момента, что приведёт к полной остановке состава.
При скорости более 5 км/ч торможение короткозамкнутым контуром приведёт к срабатыванию аппаратов защиты (ДР или РП2-4) и, возможно, к повреждению механического оборудования или тяговых двигателей.
32