Учебники / Ter-Krikorov_Kurs_matematicheskogo_analiza_2015
.pdf330 Гл. VII. Определенный интеграл
О Так как для любого разбиения Т отрезка [а, Ь] и при любой выбор
ке £ = {£*, i = 1 , те} выполняется неравенство
П
/) = Y 1 /(& )Аж*> °.
i=1 |
|
то, переходя в этом неравенстве к пределу при l(T) |
0, получаем |
неравенство (1 1). • |
|
Следствие . Если функции /(ж) и g(x) интегрируемы на отрезке [а, Ь] и если для всех х G [а, Ь] выполняется неравенство /(ж) ^ д(х), то
ьь
J /(ж) dx ^ J д(х) dx.
аа
У п р а ж н е н и е 2. П усть ф ункция f ( x ) |
интегрируем а на отрезке |
[а,Ъ] |
||||
и пусть сущ ествую т числа т , |
М такие, что V* е |
[а, Ь] выполняется нера |
||||
венство т SC f ( x ) V М . Д оказать, что |
|
|
|
|||
|
|
|
ь |
|
|
|
гп(Ъ - |
а) ^ |
j f ( x ) dx ^ |
M ( b - |
а). |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
У т в е р ж д е н и е |
2. |
Если функция /(ж) интегрируема на отрез |
||||
ке [а,Ь\, |
|
0 |
для любого |
х € [а, Ь], |
(1 2) |
|
/(ж) |
||||||
существует точка XQ G |
[а, Ь] |
такая, что f( x о) > 0, причем функция |
||||
/(ж) непрерывна в точке XQ, то |
|
|
|
|||
|
|
|
dx > 0. |
|
(13) |
|
О Пусть Хо — внутренняя точка отрезка [а,Ь], т. е. XQ G (а,Ь). Тогда |
||||||
в силу свойства сохранения знака для непрерывной функции |
|
|||||
ЗД > 0 : |
Уж € Us(x0) С [а,Ь] -> /(ж) > |
(14) |
||||
Обозначим Ai = [а,хо —5], А0 = [жо — 6,хо + $], А2 = [жо + 6,Ь]. Так |
как J |
/(ж) dx ^ 0 для г = 1 , 2 в силу условия (1 2), а |
||
|
j |
/(ж) dx > j |
dx = / ( ж0) S > 0, |
то |
|
До |
|
|
|
|
|
ь |
|
|
/(ж) dx + J /(ж) dx ^ / ( жо) 6 > 0. |
J /(ж) dx = J /(ж) dx + J |
|||
a |
Ai |
Д0 |
Дг |
Аналогично рассматриваются случаи XQ = а и XQ = Ь. •
§35. Свойства определенного интеграла |
331 |
||
З а м е ч а н и е 2. |
Условие непрерывности |
функции / в точке хо, |
где |
f ( x о) > 0, является сущ ественным . Пример: |
1 |
|
|
|
|
|
|
f(x)=0, |
0 < х ^ 1 , /(0) = 1, |
Jf (x)dx = 0. |
|
|
|
о |
|
У т в е р ж д е н и е |
3. Если функция /(ж) |
интегрируема на отрезке |
[а, Ь], то функция |/(ж)| также интегрируема на этом отрезке и спра ведливо неравенство
J f ( x ) d x ^ j\f(x)\dx . |
(15) |
ООбозначим д(х) = | / ( ж) | и заметим, что
|
Уж', ж" G |
[а, Ь] ->■ | р ( ж " ) - |
р ( ж ' ) | «С|/(ж") - /(ж')|. |
(16) |
||
Пусть |
Т = {ж,,i = |
0, те} — произвольное |
разбиение отрезка |
[а,Ь], |
||
LOi(f) |
иWi(g) — |
колебания функций / и д на отрезке Д* =[ж,_1 ,ж,]. |
||||
Из неравенства (16) следует, что |
|
|
|
|||
|
sup |
|<?(ж") - <?(ж')| <С |
sup |
| / ( ж " ) - / ( ж ' ) | , |
|
|
|
х ' : |
i |
|
х ': х П Е А i |
|
|
т. е. Wi(g) ^ cOi(f), i = 1 ,п, откуда получаем неравенство
ПП
Л Ui(g)Axi ^ |
^ |
u>i(f)Axi. |
(17) |
i=i |
*=i |
|
|
В силу интегрируемости функции |
/ |
правая часть |
(17) стремится к |
нулю при l(T) —1 0, поэтому левая часть (17) также стремится к ну лю, откуда следует интегрируемость функции д(ж) = | / ( ж) | на отрез ке [а,Ь].
Докажем неравенство (15). Так как
ПП
|
I Y I |
^ Y 1 1/ ( & ) 1А ж *> |
|
|
|
1= 1 |
|
1= 1 |
|
|
кт(С;/)1 |
^ |
1/1), |
|
то, переходя в этом неравенстве |
к пределу, получаем |
неравенст |
||
во (15). • |
|
|
|
|
З а м е ч а н и е |
3. Если ф ункция / |
интегрируем а на отрезке с концами а |
||
и Ь (а < Ь или а > |
Ь), то справедливо неравенство |
|
||
|
ъ |
|
ъ |
|
|
j f ( x ) dx |
SC J\f(x)\dx |
(18) |
аа
За м е ч а н и е 4. Из интегрируем ости функции |/(ж )| на отрезке [а ,Ъ] не
следует интегрируем ость функции /(ж ) на этом отрезке. Пример:
/(*) |
1, |
G |
Q. |
-1, |
х € |
J. |
|
§35. Свойства определенного интеграла |
333 |
где |
ь |
|
|
j f ( x ) y ( x ) d x |
|
|
p = ~ b------------• |
(26) |
j у(х) dx
а
Из (26) следует равенство (22), где р € [т,М] в силу неравенст ва (25). Теорема доказана для случая, когда д(х) ^ 0. Эта теорема справедлива и в случае д(х) ^ 0, так как при замене д(х) на —д(х) равенство (22) сохраняется. •
Сле дс твие . Если функция f(x) непрерывна, а функция д(х) |
ин |
|
тегрируема на отрезке А = |
[а, Ь] и не меняет знака, то |
|
ь |
ь |
|
3 с G [a,b\: Jf(x)g(x)dx = f(c) Jg(x)dx. |
(27) |
|
а |
а |
|
В частности, если д(х) = 1, то
ь
3 с £ [a,bj: j f(x) dx = f(c)(b — a). (28) a
О Пусть то = inf f(x), M = |
sup f(x), |
где A = [a,b]. По теореме |
xe& |
x€A |
|
Вейерштрасса |
|
|
3 xi,X2 € [a, b]: |
f(xi) = m, |
f ( x 2) = M |
и выполняется неравенство (20). Если р, — число, определяемое фор мулой (22), то f ( x i) ^ р ^ f ( x 2), и по теореме о промежуточных значениях непрерывной функции получаем
Зс G [а,Ь\: /(с) = р.
Поэтому формулу (22) можно записать в виде (27). •
З а м е ч а н и е 5. Доказанное следствие обычно назы ваю т интегральной теоремой о среднем. Это название связано с тем , что в формуле (27) речь идет о сущ ествовании некоторой точки отрезка ( “средней точки”), для ко
торой выполняется равенство (27) для интегралов.
З а м е ч а н и е 6. Можно доказать (см., например, [2]), что в форму ле (27) точку с всегда можно выбрать так, чтобы она принадлежала ин тервалу (а,Ь).
З а м е ч а н и е 7. Если f ( x ) > 0, то равенство (28) означает, что площадь криволинейной трапеции над отрезком [а, Ь] равна площади прямоугольни ка с основанием длины Ь — а и высотой, равной значению функции / в некоторой точке отрезка [а,Ъ].
334 Гл. VII. Определенный интеграл
Пр име р . Доказать неравенство
|
2 |
Ж12 |
1 |
|
2 |
( 2 9 ) |
|
|
Д 1 _ < [ _ _ _ _ _ _ _ •г ', -г_ _ _ _ _ _ < Д 1 _ |
||||||
|
809 '' |
J ЮО +2^3 sin3х cos х ^ |
800 |
v |
' |
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
А Обозначим |
/(ж) = |
------------- —----------, |
д(х) |
= ж и воспользуем- |
|||
|
|
100 + 2V3 sin х cos х |
|
|
|
|
|
ся неравенством 0 sC sin3 ж cos ж |
3-\/3/16, которое выполняется, если |
||||||
0 ^ ж ^ 7г/2 (§ 20, пример 6). |
Тогда 0 ^ |
2\/3sin3 жсовж ^ |
9/8 |
и |
|||
8/809 /(ж) |
1/100. Применяя |
интегральную |
теорему о среднем |
||||
(неравенство (24)) и учитывая, что |
|
|
|
|
|||
|
|
тг/2 |
п / 2 |
|
|
|
|
|
|
j д(ж) dx = J х dx = |
8 |
|
|
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем неравенство (29). ▲
§36. Интеграл с переменным верхним пределом. Вычисление определенных интегралов
1.Интеграл с переменным верхним пределом. Если функ ция / интегрируема на отрезке [а,Ь], то для любого ж € [а, Ь] сущест
вует интеграл |
х |
F( x)= [f(t)dt, |
(1) |
который называется интегралом с переменным верхним пределом.
а) Непрерывность интеграла.
Т е о р е м а 1. Если функция / интегрируема на отрезке [а,Ь], то функция F(ж) непрерывна на этом отрезке.
О Пусть ж G [а, Ь] |
и ж + |
Аж € [а, Ь]. Докажем, что |
|
|
|||
AF = F(x + Аж) - |
F(x) -А 0 |
при Аж -А 0. |
|
||||
В силу свойств интеграла (§ 35, п. 2) |
|
|
|
||||
|
х -\-А х |
|
х |
х -\-А х |
|
(2) |
|
AF = |
j |
f(t)dt — J f (t) dt = |
j |
f(t) dt. |
|||
|
a |
|
|
a |
x |
|
|
Так как функция / |
интегрируема на отрезке [а, Ь], то она ограничена, |
||||||
т. е. |
М > |
|
|
[а, Ь]—¥ | / ( ж ) | «С |
М. |
|
|
3 |
0 : |
Уж € |
( 3 ) |
||||
Согласно правилу оценки интеграла (§ 35, п. 3) из |
(2) и(3) следует, что |
||||||
|
|
|
ж+Дж |
|
|
|
|
|
| д * к |
| / |
\m \d t\ ^ м |д ж |, |
|
§36. Интеграл с переменным верхним пределом |
335 |
откуда получаем: Д F —ь 0 при Аж —^ 0, т. е. функция F непрерывна в точке ж. Поскольку ж — произвольная точка отрезка [а, Ь], то функ ция F непрерывна на отрезке [а,Ь]. •
б) Дифференцируемость интеграла.
Т е о р е м а 2. Если функция / интегрируема на отрезке [а, Ь] и X
непрерывна в точке Жо £ [а, Ь], то функция F(x) = j f(t) dt дифферен-
цируема в точке хо, причем |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F'(x0) = /(ж0). |
|
(4) |
||||
О Пусть Аж ф 0 и Хо + Аж £ [а, Ь]; |
тогда при ж = XQ справедливо |
||||||
равенство (2). Докажем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
а = Л F - /(жо) ->■ 0 |
|
при |
Аж ->■ 0. |
(5) |
||
|
|
|
|
|
Ж()+ Ах |
|
|
Преобразуем а, пользуясь тем, что |
J |
dt = Аж (см. § 34, при |
|||||
мер 2, а)). В силу свойств интеграла |
|
жо |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
|
XQ+Дх |
XQ+Дх |
|
|
жо+Дж |
|
|
a = h |
I |
/ |
о |
d t = h |
/ ( / а д - / ы ) ^ |
|
|
|
жо |
а; |
|
|
а;о |
|
|
откуда |
|
жо+ А х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
М ^ | Дж|1 |
/ |
\f(t) |
- f ( x 0)\dt |
|||
|
|
жо |
|
|
|
|
|
По условию функция / непрерывна в точке Хо, т. е. для любого £ > 0 существует число S = 5(e) > 0 такое, что для всех i € U$(xо) выпол няется неравенство
\f(i) - f ( x 0)\ <£, |
(7) |
где US (XQ) = {t: 11 —Жо| < 5}- Пусть |Дж| < 6; тогда 11 —Жо| ^ |Аж| < 6, так как t £ I, где I — отрезок с концами Xq и Xq + Дж. Поэтому для всех Дж таких, что |Дж| < 6, выполняется неравенство (7). Но тогда
из (6) следует, что \а\ < —-—ге|Дж| = е. Таким образом, для любого
е > 0 найдется |
|Дж| |
|
число 6 > 0 такое, что для всех Дж, удовлетворяю- |
||
щих условию 0 |
ДF |
< |
< |Дж| < 6, выполняется неравенство —------f(%o) |
е, т. е. выполняется условие (5). Это означает, что справедливо ра венство (4). •
Замечание 1. Если хо = а, то равенство (4) записывается в виде
F[(a) = f(a), а если хо = Ь, то в виде F'_(b) = f(b).
336 |
Гл. VII. Определенный интеграл |
в) |
Существование первообразной у непрерывной функции. |
Т е о р е м а 3. Если функция / непрерывна на отрезке [а,Ь], то она имеет первообразную на этом отрезке, причем первообразной для
функции / |
является интеграл с переменным верхним пределом (1 ), и |
|
поэтому |
х |
|
|
J f ( x ) d x = J f(t) dt + С, |
(8) |
|
а |
|
где С — произвольная постоянная.
О Пусть х — произвольная точка отрезка [а,Ь]. По теореме 2 функ ция F(x), определяемая формулой (1), имеет в точке х производную, равную f(x), т. е.
Fl(x) = ^ ( f f ( t ) d t ) = f ( x ) . |
(9) |
а |
|
Согласно определению первообразной (§ 30) функция F(x) |
является |
первообразной для функции f(x) на отрезке [а,Ь], и поэтому справед ливо равенство (8). •
З а м е ч а н и е 2. Согласно теореме 3 (формула (9)) операция интегри рования непрерывной функции с переменны м верхним пределом является обратной к операции дифференцирования. У тверж дение о том, что произ водная интеграла с переменны м верхним пределом от непрерывной ф унк ции равна значению подынтегральной функции при значении аргум ента, равном верхнему пределу интеграла, является важнейш им ф актом курса м атем атического анализа.
Следствие . Из теоремы 3 и теоремы § 30 следует, что всякая первообразная Ф(ж) для функции /, непрерывной на отрезке [а, Ь], име
ет вид |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф (х ) = J f ( t ) d t + C, |
а ^ х ^ Ь , |
( 1 0 ) |
|
|
а |
|
|
где С — постоянная. |
|
|
||
У п р а ж н е н и е |
1. Доказать теорем у 3 с помощью интегральной теоре |
|||
мы о среднем (§ 35, формула (28)). |
|
|
||
Упражнение |
2. Доказать, что если функция / интегрируема на от- |
|||
|
|
|
|
ь |
резке |
[а,Ь] и непрерывна в точке х С [а, Ь], то ф ункция G(x) = J f(t) dt |
|||
дифференцируема в точке х и G'(x) = —f(x). |
х |
|||
2. |
Вычисление определенных интегралов. |
|||
а) |
Формула Ньютона-Лейбница. |
|
|
|
Т е о р е м а 4. |
Если функция f(x) непрерывна |
на отрезке [а, Ь] и |
||
если Ф(ж) — какая-нибудь первообразная для f(x) |
на этом отрезке, |
|||
то справедлива формула Ньютона-Лейбница |
|
|||
|
|
ь |
|
|
|
|
J f ( x ) dx = Ф(Ь) - |
Ф(а). |
( п ) |
|
|
а |
|
|
§36. Интеграл с переменным верхним пределом |
337 |
О Согласно следствию из теоремы 3 существует число С такое, что
справедливо равенство (10). Подставляя в формулу (10) х = а и учи-
а
тывая, что J f ( t ) d t = 0, получаем С = Ф(а). Поэтому равенство (10)
а |
|
|
можно записать в виде |
х |
|
|
(1 2) |
|
|
Ф(ж) = [ f(t)dt+<f>(a). |
Равенство (12) выполняется при любых значениях х £ [а, Ь] и, в част ности, при х = Ъ, т. е.
откуда следует формула (1 1), так как величина определенного ин теграла не зависит от того, какой буквой обозначается независимое переменное в интеграле. •
Замечание 3. Формулу Ньютона-Лейбница называют основной фор мулой интегрального исчисления и часто записывают в виде
Гь
/ ( х ) д х = Ф ( х ) |
. |
J |
а |
а |
|
Пр и м е р 1. Доказать, что для любых гп € А/, п € N справедливы равенства:
|
|
|
|
7Г |
sinm xcosnxdx = 0; |
|
|
||
|
а) |
|
|
J |
|
(13) |
|||
|
|
|
|
— 7Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7Г |
|
7Г |
|
|
|
|
б) |
|
|
J sin2 rnxdx = J cos2 nxdx = ж. |
(14) |
||||
|
|
|
|
— 7Г |
|
— 7Г |
|
|
|
А |
а) |
Воспользовавшись |
формулой sin a cos /3 |
= i |
(sin(a + (i) + |
||||
+ |
sin(a —/3)), получаем |
|
|
|
|
|
|||
|
|
7Г |
|
|
7Г |
|
|
7Г |
|
J |
= |
J |
sin т х cos nxdx = - J |
sin (to + n)x dx + - J sin (to —n)x dx. |
|||||
|
Если то ф n, T O |
|
|
|
|
|
|||
|
J |
= |
1 |
C O S ( T O + |
n)x |
1 |
C O S ( T O |
—n)x |
= 0, |
|
—------- |
+ —------- |
|||||||
|
|
|
2{rn + n) |
|
|
2{rn —n) |
|
|
|
так как cos я к = ( ^l ) fc для любого к £ Z. Если то = те, то |
|||||||||
|
|
|
|
J = \I J |
sin 2пх dx = 0 |
|
|
338 Гл. VII. Определенный интеграл
для любого п € N. Таким образом, равенство (13) справедливо при любых то, те G N.
тт |
|
|
, |
|
|
- 2 |
а |
= |
1 |
—cos 2а |
9 |
|
1 |
+ cos 2а |
и |
|
б) Применяя |
|
формулы sm |
|
-------- |
|
иcos-'а= |
|
|
||||||||
|
|
7Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
7Г |
|
|
|
||
учитывая, что J |
|
cos2nxdx = 0 при любом те G А/, a J |
dx = 2п, полу |
|||||||||||||
|
|
—7Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
—7Г |
|
|
|
||
чаем равенство (14). ▲ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
У п р а ж н е н и е |
|
3. Д оказать, |
что |
для лю бых |
тег € А/, |
те € |
|
А/ (те ф тег) |
||||||||
справедливы равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
j |
sin тег* sin те* d* = |
О, |
|
j |
cos тег* cos те* d* = |
0. |
|
|
|
||||||
З а м е ч а н и е |
4. |
Определенный |
интеграл |
можно использовать для |
||||||||||||
эф ф ективного |
вычисления |
предела |
последовательности, |
если |
ее можно |
|||||||||||
рассм атривать |
как |
|
последовательность интегральны х сум м |
некоторой |
||||||||||||
интегрируем ой функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пр име р |
2. Найти с помощью интеграла |
lim Sn, если: |
|
|||||||||||||
|
1 Q+ 2Q+ ... + n Q |
|
|
|
|
|
п—too |
|
|
|
|
|||||
|
> o; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
а) s n = --------- ^ r ------->« |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
б) s n = |
|
1 |
■ |
1 |
■ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n + 1 |
|
|
n + 2 |
|
2n П |
k' |
и заметим, что |
Sn — ин- |
|||||||
А а) Запишем Sn в виде Sn = —У^ ( —1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
п fe=i' |
\те/ |
|
|
|
|
|
|
тегральная сумма (см. § 34, п. 1) для функции f(x) = ха на отрезке [0,1], соответствующая разбиению Т этого отрезка на отрезки А*, =
life —1 |
к! |
---- |
1 |
= I—- —, —I, к = 1 ,те, каждый из которых имеет длину —; в качестве |
|||
точки |
€ А*, берется конец отрезка А*., т. е. |
Так как 1(Т) = |
= ^ —Ч0 при те —Чоо, а функция х а непрерывна на отрезке [0, 1], то
существует |
|
i |
|
|
1 |
^ |
|
|
lim |
Sn = |
ха dx = |
о |
а + 1 |
||
|
п —гоо |
|
J |
|
а + 1 |
||
б) |
Так как Sn = —У ^ |
|
интегральная сумма для функ- |
||||
|
|
п к=1 |
1 + к/те |
|
|
||
ции |
----- на отрезке |
[0, 1], то |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
, /, , |
ч11 |
1п 2. ▲ |
|
lim Sn = f |
|
|||||
|
Х |
= ln(l + ж)|^ = |
|||||
|
г—>оо |
J |
1 + |
X |
|
10 |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
§36. Интеграл с переменным верхним пределом |
339 |
П р и м е р 3. Доказать, |
что если функция / непрерывна на |
R, а |
функции (р и ip дифференцируемы на R, то |
|
|
ф(х) |
= Ф'(х)/(ф(х)) -ip'(x)f(<p(x)). |
|
j /(* )* ) |
(15) |
tp(x)
А Пусть F — первообразная для функции /; тогда по формуле Ньютона-Лейбница находим
ф{х) |
t = y ( x ) |
|
/ f(t) dt = F(t) |
||
t = V (x) = F ( ^ ) ) - % ( 4 |
||
4>(x) |
|
откуда, используя правило дифференцирования сложной функции и равенство F'(t) = f(t), получаем формулу (15). ▲
б) Замена переменного. |
|
|
||
Т е о р е м а |
5. Пусть |
|
функция |
f(x) непрерывна на интерва |
ле ( а о , Ь о ) , а функция p(t) |
имеет непрерывную производную на интер |
|||
вале (ао, /З о ), |
причем ip(t) € |
(ao,bo) |
при всех t € ( ao ,( io). |
Тогда если a € (ao,(io), (i € (ao,(io), а = р ( а ) , Ъ= р(/3), то спра ведлива формула замены переменного в определенном интеграле
ь/3
J f(x)dx = J f(ip(t))ip'(t)dt. |
(16) |
аа
ОТак как а € (ао,Ьо), Ъ € (ао,Ъо), а функция f(x) непрерывна на интервале (ао,Ьо), то по формуле Ньютона-Лейбница находим
ь |
|
J f ( x ) d x = <f>(b)^<f>(a), |
(17) |
а
где Ф ' ( ж ) = f(x) для всех х € ( а о , Ь о ) .
Функция Ф((р(Ь)) является первообразной для функции, стоящей под знаком интеграла в правой части формулы (16), так как
-|(Ф (ip(t)) = Ф' (ip(t))(p' (t) = f(ip(t))ip'(t).
Применяя к функции f(ip(t))ip'(t) формулу Ньютона-Лейбница и учитывая, что ip(a) = а, </?(/?) = Ь, получаем
Iз
jf(tp(t))tp'(t) dt = Ф ( р Ш - Ф(р(а)) = Ф(Ъ) - Ф(о). (18)
а
Из равенств (17) и (18) следует формула (16). •
З а м е ч а н и е 5. При условиях теоремы 5 формула (16) справедлива как
при а. (3; так и ПРИ а > /3.
Формула (16) остается в силе и в случае, когда функции / и р зада ны соответственно на отрезках [а,Ъ] и \а, (5\, причем множ ество значений
функции р содерж ится в отрезке [а, Ъ], где а = р (а) , |
Ь = р(/3). В этом слу |
чае под производны ми сложной функции Ф(р(1)) и |
концах отрезка \а, /3] |
понимаю тся соответствую щ ие односторонние производные.