Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / Ter-Krikorov_Kurs_matematicheskogo_analiza_2015

.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
19.01.2020
Размер:
8.17 Mб
Скачать

330 Гл. VII. Определенный интеграл

О Так как для любого разбиения Т отрезка [а, Ь] и при любой выбор­

ке £ = {£*, i = 1 , те} выполняется неравенство

П

/) = Y 1 /(& )Аж*> °.

i=1

 

то, переходя в этом неравенстве к пределу при l(T)

0, получаем

неравенство (1 1). •

 

Следствие . Если функции /(ж) и g(x) интегрируемы на отрезке [а, Ь] и если для всех х G [а, Ь] выполняется неравенство /(ж) ^ д(х), то

ьь

J /(ж) dx ^ J д(х) dx.

аа

У п р а ж н е н и е 2. П усть ф ункция f ( x )

интегрируем а на отрезке

[а,Ъ]

и пусть сущ ествую т числа т ,

М такие, что V* е

[а, Ь] выполняется нера­

венство т SC f ( x ) V М . Д оказать, что

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

гп(Ъ -

а) ^

j f ( x ) dx ^

M ( b -

а).

 

 

 

 

а

 

 

 

У т в е р ж д е н и е

2.

Если функция /(ж) интегрируема на отрез­

ке [а,Ь\,

 

0

для любого

х [а, Ь],

(1 2)

/(ж)

существует точка XQ G

[а, Ь]

такая, что f( x о) > 0, причем функция

/(ж) непрерывна в точке XQ, то

 

 

 

 

 

 

dx > 0.

 

(13)

О Пусть Хо — внутренняя точка отрезка [а,Ь], т. е. XQ G (а,Ь). Тогда

в силу свойства сохранения знака для непрерывной функции

 

ЗД > 0 :

Уж € Us(x0) С [а,Ь] -> /(ж) >

(14)

Обозначим Ai = [а,хо 5], А0 = [жо — 6,хо + $], А2 = [жо + 6,Ь]. Так

как J

/(ж) dx ^ 0 для г = 1 , 2 в силу условия (1 2), а

 

j

/(ж) dx > j

dx = / ( ж0) S > 0,

то

 

До

 

 

 

 

ь

 

 

/(ж) dx + J /(ж) dx ^ / ( жо) 6 > 0.

J /(ж) dx = J /(ж) dx + J

a

Ai

Д0

Дг

Аналогично рассматриваются случаи XQ = а и XQ = Ь.

§35. Свойства определенного интеграла

331

З а м е ч а н и е 2.

Условие непрерывности

функции / в точке хо,

где

f ( x о) > 0, является сущ ественным . Пример:

1

 

 

 

 

f(x)=0,

0 < х ^ 1 , /(0) = 1,

Jf (x)dx = 0.

 

 

 

о

 

У т в е р ж д е н и е

3. Если функция /(ж)

интегрируема на отрезке

[а, Ь], то функция |/(ж)| также интегрируема на этом отрезке и спра­ ведливо неравенство

J f ( x ) d x ^ j\f(x)\dx .

(15)

ООбозначим д(х) = | / ( ж) | и заметим, что

 

Уж', ж" G

[а, Ь] ->■ | р ( ж " ) -

р ( ж ' ) | «С|/(ж") - /(ж')|.

(16)

Пусть

Т = {ж,,i =

0, те} — произвольное

разбиение отрезка

[а,Ь],

LOi(f)

иWi(g)

колебания функций / и д на отрезке Д* =[ж,_1 ,ж,].

Из неравенства (16) следует, что

 

 

 

 

sup

|<?(ж") - <?(ж')| <С

sup

| / ( ж " ) - / ( ж ' ) | ,

 

 

х ' :

i

 

х ': х П Е А i

 

 

т. е. Wi(g) ^ cOi(f), i = 1 ,п, откуда получаем неравенство

ПП

Л Ui(g)Axi ^

^

u>i(f)Axi.

(17)

i=i

*=i

 

В силу интегрируемости функции

/

правая часть

(17) стремится к

нулю при l(T) —1 0, поэтому левая часть (17) также стремится к ну­ лю, откуда следует интегрируемость функции д(ж) = | / ( ж) | на отрез­ ке [а,Ь].

Докажем неравенство (15). Так как

ПП

 

I Y I

^ Y 1 1/ ( & ) 1А ж *>

 

 

1= 1

 

1= 1

 

 

кт(С;/)1

^

1/1),

 

то, переходя в этом неравенстве

к пределу, получаем

неравенст­

во (15). •

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

3. Если ф ункция /

интегрируем а на отрезке с концами а

и Ь (а < Ь или а >

Ь), то справедливо неравенство

 

 

ъ

 

ъ

 

 

j f ( x ) dx

SC J\f(x)\dx

(18)

аа

За м е ч а н и е 4. Из интегрируем ости функции |/(ж )| на отрезке [а ,Ъ] не

следует интегрируем ость функции /(ж ) на этом отрезке. Пример:

/(*)

1,

G

Q.

-1,

х

J.

332

Гл. VII. Определенный интеграл

Упражнение

3. Пусть функция f(x) интегрируема па отрезке [а,Ъ]

и существует число М > 0 такое, что \f(x)\ < М. Доказать, что для любых

а,(3€

[а,Ъ] справедливо неравенство

 

 

0

 

 

//(* ) dx ^ М \ Р - а \ .

(19)

4.

Интегральная теорема о среднем.

 

Те оре ма . Пусть функции f u g удовлетворяют следующим усло­

виям:

 

 

 

 

 

1 ) f(x)

и д(х) интегрируемы на отрезке [а,Ь];

 

2)

З т , М : Ух £ [а, Ь] -¥ т ф f(x) ^ М;

(20)

3) функция д не меняет знака на отрезке [а, Ь], т. е. либо

 

 

д(х) ф 0

при х

[а,Ь],

(2 1)

либо

д(х)

ф 0

при х

[а,Ь\.

 

 

 

Тогда

 

ь

 

ь

 

 

 

 

 

 

3 g£[m,,M]:

Jf(x)g(x) dx = р jg(x) dx.

(22)

 

 

a

 

a

 

О Пусть, например, выполняется условие (21). Тогда из неравенст­ ва (20) следует, что

Ух G [a,b] 1 mg(x) ф f(x)g(x) ф Mg(x).

(23)

Так как функции / и g интегрируемы на отрезке [а, Ь], то функция fg также интегрируема на этом отрезке и согласно правилу оценки ин­ тегралов

6

6

6

 

то / д(х) d x ^

f(x)g(x) dx ф М j д(х) dx.

(24)

и

Заметим, что если J д(х) dx = 0, то из неравенств (24) следует, что

а

b

j f ( x )9(x ) dx = 0, и поэтому равенство (22) в этом случае выполняется

при любом /л.

6

6

Пусть J д(х) dx ф 0, тогда

J д(х) dx > 0 в силу (2 1). Поэтому не-

а

а

равенство (24) равносильно следующему неравенству:

т ф р ф М ,

(25)

 

§35. Свойства определенного интеграла

333

где

ь

 

 

j f ( x ) y ( x ) d x

 

 

p = ~ b------------•

(26)

j у(х) dx

а

Из (26) следует равенство (22), где р [т,М] в силу неравенст­ ва (25). Теорема доказана для случая, когда д(х) ^ 0. Эта теорема справедлива и в случае д(х) ^ 0, так как при замене д(х) на —д(х) равенство (22) сохраняется. •

Сле дс твие . Если функция f(x) непрерывна, а функция д(х)

ин­

тегрируема на отрезке А =

[а, Ь] и не меняет знака, то

 

ь

ь

 

3 с G [a,b\: Jf(x)g(x)dx = f(c) Jg(x)dx.

(27)

а

а

 

В частности, если д(х) = 1, то

ь

3 с £ [a,bj: j f(x) dx = f(c)(b — a). (28) a

О Пусть то = inf f(x), M =

sup f(x),

где A = [a,b]. По теореме

xe&

x€A

 

Вейерштрасса

 

 

3 xi,X2 [a, b]:

f(xi) = m,

f ( x 2) = M

и выполняется неравенство (20). Если р, — число, определяемое фор­ мулой (22), то f ( x i) ^ р ^ f ( x 2), и по теореме о промежуточных значениях непрерывной функции получаем

Зс G [а,Ь\: /(с) = р.

Поэтому формулу (22) можно записать в виде (27). •

З а м е ч а н и е 5. Доказанное следствие обычно назы ваю т интегральной теоремой о среднем. Это название связано с тем , что в формуле (27) речь идет о сущ ествовании некоторой точки отрезка ( “средней точки”), для ко­

торой выполняется равенство (27) для интегралов.

З а м е ч а н и е 6. Можно доказать (см., например, [2]), что в форму­ ле (27) точку с всегда можно выбрать так, чтобы она принадлежала ин­ тервалу (а,Ь).

З а м е ч а н и е 7. Если f ( x ) > 0, то равенство (28) означает, что площадь криволинейной трапеции над отрезком [а, Ь] равна площади прямоугольни­ ка с основанием длины Ь — а и высотой, равной значению функции / в некоторой точке отрезка [а,Ъ].

334 Гл. VII. Определенный интеграл

Пр име р . Доказать неравенство

 

2

Ж12

1

 

2

( 2 9 )

 

Д 1 _ < [ _ _ _ _ _ _ _ •г ', -г_ _ _ _ _ _ < Д 1 _

 

809 ''

J ЮО +2^3 sin3х cos х ^

800

v

'

 

 

о

 

 

 

 

 

А Обозначим

/(ж) =

------------- —----------,

д(х)

= ж и воспользуем-

 

 

100 + 2V3 sin х cos х

 

 

 

 

ся неравенством 0 sC sin3 ж cos ж

3-\/3/16, которое выполняется, если

0 ^ ж ^ 7г/2 (§ 20, пример 6).

Тогда 0 ^

2\/3sin3 жсовж ^

9/8

и

8/809 /(ж)

1/100. Применяя

интегральную

теорему о среднем

(неравенство (24)) и учитывая, что

 

 

 

 

 

 

тг/2

п / 2

 

 

 

 

 

 

j д(ж) dx = J х dx =

8

 

 

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем неравенство (29). ▲

§36. Интеграл с переменным верхним пределом. Вычисление определенных интегралов

1.Интеграл с переменным верхним пределом. Если функ­ ция / интегрируема на отрезке [а,Ь], то для любого ж € [а, Ь] сущест­

вует интеграл

х

F( x)= [f(t)dt,

(1)

который называется интегралом с переменным верхним пределом.

а) Непрерывность интеграла.

Т е о р е м а 1. Если функция / интегрируема на отрезке [а,Ь], то функция F(ж) непрерывна на этом отрезке.

О Пусть ж G [а, Ь]

и ж +

Аж [а, Ь]. Докажем, что

 

 

AF = F(x + Аж) -

F(x) 0

при Аж -А 0.

 

В силу свойств интеграла (§ 35, п. 2)

 

 

 

 

х -\-А х

 

х

х -\-А х

 

(2)

AF =

j

f(t)dt — J f (t) dt =

j

f(t) dt.

 

a

 

 

a

x

 

 

Так как функция /

интегрируема на отрезке [а, Ь], то она ограничена,

т. е.

М >

 

 

[а, Ь]—¥ | / ( ж ) | «С

М.

 

3

0 :

Уж €

( 3 )

Согласно правилу оценки интеграла (§ 35, п. 3) из

(2) и(3) следует, что

 

 

 

ж+Дж

 

 

 

 

| д * к

| /

\m \d t\ ^ м |д ж |,

 

§36. Интеграл с переменным верхним пределом

335

откуда получаем: Д F —ь 0 при Аж —^ 0, т. е. функция F непрерывна в точке ж. Поскольку ж — произвольная точка отрезка [а, Ь], то функ­ ция F непрерывна на отрезке [а,Ь].

б) Дифференцируемость интеграла.

Т е о р е м а 2. Если функция / интегрируема на отрезке [а, Ь] и X

непрерывна в точке Жо £ [а, Ь], то функция F(x) = j f(t) dt дифферен-

цируема в точке хо, причем

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

F'(x0) = /(ж0).

 

(4)

О Пусть Аж ф 0 и Хо + Аж £ [а, Ь];

тогда при ж = XQ справедливо

равенство (2). Докажем, что

 

 

 

 

 

 

 

а = Л F - /(жо) ->■ 0

 

при

Аж ->■ 0.

(5)

 

 

 

 

 

Ж()+ Ах

 

Преобразуем а, пользуясь тем, что

J

dt = Аж (см. § 34, при­

мер 2, а)). В силу свойств интеграла

 

жо

 

 

 

 

 

 

 

XQх

XQх

 

 

жож

 

a = h

I

/

о

d t = h

/ ( / а д - / ы ) ^

 

 

жо

а;

 

 

а;о

 

откуда

 

жо+ А х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

М ^ | Дж|1

/

\f(t)

- f ( x 0)\dt

 

 

жо

 

 

 

 

 

По условию функция / непрерывна в точке Хо, т. е. для любого £ > 0 существует число S = 5(e) > 0 такое, что для всех i U$(xо) выпол­ няется неравенство

\f(i) - f ( x 0)\ <£,

(7)

где US (XQ) = {t: 11 —Жо| < 5}- Пусть |Дж| < 6; тогда 11 —Жо| ^ |Аж| < 6, так как t £ I, где I отрезок с концами Xq и Xq + Дж. Поэтому для всех Дж таких, что |Дж| < 6, выполняется неравенство (7). Но тогда

из (6) следует, что \а\ < —-—ге|Дж| = е. Таким образом, для любого

е > 0 найдется

|Дж|

 

число 6 > 0 такое, что для всех Дж, удовлетворяю-

щих условию 0

ДF

<

< |Дж| < 6, выполняется неравенство —------f(%o)

е, т. е. выполняется условие (5). Это означает, что справедливо ра­ венство (4). •

Замечание 1. Если хо = а, то равенство (4) записывается в виде

F[(a) = f(a), а если хо = Ь, то в виде F'_(b) = f(b).

336

Гл. VII. Определенный интеграл

в)

Существование первообразной у непрерывной функции.

Т е о р е м а 3. Если функция / непрерывна на отрезке [а,Ь], то она имеет первообразную на этом отрезке, причем первообразной для

функции /

является интеграл с переменным верхним пределом (1 ), и

поэтому

х

 

 

J f ( x ) d x = J f(t) dt + С,

(8)

 

а

 

где С произвольная постоянная.

О Пусть х — произвольная точка отрезка [а,Ь]. По теореме 2 функ­ ция F(x), определяемая формулой (1), имеет в точке х производную, равную f(x), т. е.

Fl(x) = ^ ( f f ( t ) d t ) = f ( x ) .

(9)

а

 

Согласно определению первообразной (§ 30) функция F(x)

является

первообразной для функции f(x) на отрезке [а,Ь], и поэтому справед­ ливо равенство (8). •

З а м е ч а н и е 2. Согласно теореме 3 (формула (9)) операция интегри ­ рования непрерывной функции с переменны м верхним пределом является обратной к операции дифференцирования. У тверж дение о том, что произ­ водная интеграла с переменны м верхним пределом от непрерывной ф унк­ ции равна значению подынтегральной функции при значении аргум ента, равном верхнему пределу интеграла, является важнейш им ф актом курса м атем атического анализа.

Следствие . Из теоремы 3 и теоремы § 30 следует, что всякая первообразная Ф(ж) для функции /, непрерывной на отрезке [а, Ь], име­

ет вид

X

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф (х ) = J f ( t ) d t + C,

а ^ х ^ Ь ,

( 1 0 )

 

 

а

 

 

где С постоянная.

 

 

У п р а ж н е н и е

1. Доказать теорем у 3 с помощью интегральной теоре­

мы о среднем (§ 35, формула (28)).

 

 

Упражнение

2. Доказать, что если функция / интегрируема на от-

 

 

 

 

ь

резке

[а,Ь] и непрерывна в точке х С [а, Ь], то ф ункция G(x) = J f(t) dt

дифференцируема в точке х и G'(x) = —f(x).

х

2.

Вычисление определенных интегралов.

а)

Формула Ньютона-Лейбница.

 

 

Т е о р е м а 4.

Если функция f(x) непрерывна

на отрезке [а, Ь] и

если Ф(ж) — какая-нибудь первообразная для f(x)

на этом отрезке,

то справедлива формула Ньютона-Лейбница

 

 

 

ь

 

 

 

 

J f ( x ) dx = Ф(Ь) -

Ф(а).

( п )

 

 

а

 

 

§36. Интеграл с переменным верхним пределом

337

О Согласно следствию из теоремы 3 существует число С такое, что

справедливо равенство (10). Подставляя в формулу (10) х = а и учи-

а

тывая, что J f ( t ) d t = 0, получаем С = Ф(а). Поэтому равенство (10)

а

 

 

можно записать в виде

х

 

 

(1 2)

 

Ф(ж) = [ f(t)dt+<f>(a).

Равенство (12) выполняется при любых значениях х £ [а, Ь] и, в част­ ности, при х = Ъ, т. е.

откуда следует формула (1 1), так как величина определенного ин­ теграла не зависит от того, какой буквой обозначается независимое переменное в интеграле. •

Замечание 3. Формулу Ньютона-Лейбница называют основной фор­ мулой интегрального исчисления и часто записывают в виде

Гь

/ ( х ) д х = Ф ( х )

.

J

а

а

 

Пр и м е р 1. Доказать, что для любых гп € А/, п N справедливы равенства:

 

 

 

 

sinm xcosnxdx = 0;

 

 

 

а)

 

 

J

 

(13)

 

 

 

 

— 7Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

J sin2 rnxdx = J cos2 nxdx = ж.

(14)

 

 

 

 

— 7Г

 

— 7Г

 

 

 

А

а)

Воспользовавшись

формулой sin a cos /3

= i

(sin(a + (i) +

+

sin(a —/3)), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

=

J

sin т х cos nxdx = - J

sin (to + n)x dx + - J sin (to n)x dx.

 

Если то ф n, T O

 

 

 

 

 

 

J

=

1

C O S ( T O +

n)x

1

C O S ( T O

n)x

= 0,

 

—-------

+ —-------

 

 

 

2{rn + n)

 

 

2{rn —n)

 

 

 

так как cos я к = ( ^l ) fc для любого к £ Z. Если то = те, то

 

 

 

 

J = \I J

sin 2пх dx = 0

 

 

338 Гл. VII. Определенный интеграл

для любого п € N. Таким образом, равенство (13) справедливо при любых то, те G N.

тт

 

 

,

 

 

- 2

а

=

1

—cos 2а

9

 

1

+ cos 2а

и

б) Применяя

 

формулы sm

 

--------

 

иcos-'а=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учитывая, что J

 

cos2nxdx = 0 при любом те G А/, a J

dx = 2п, полу­

 

 

—7Г

 

 

 

 

 

 

 

 

—7Г

 

 

 

чаем равенство (14). ▲

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У п р а ж н е н и е

 

3. Д оказать,

что

для лю бых

тег € А/,

те €

 

А/ (те ф тег)

справедливы равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

sin тег* sin те* d* =

О,

 

j

cos тег* cos те* d* =

0.

 

 

 

З а м е ч а н и е

4.

Определенный

интеграл

можно использовать для

эф ф ективного

вычисления

предела

последовательности,

если

ее можно

рассм атривать

как

 

последовательность интегральны х сум м

некоторой

интегрируем ой функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр име р

2. Найти с помощью интеграла

lim Sn, если:

 

 

1 Q+ 2Q+ ... + n Q

 

 

 

 

 

п—too

 

 

 

 

 

> o;

 

 

 

 

 

 

 

 

а) s n = --------- ^ r ------->«

 

 

 

 

 

 

 

 

б) s n =

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n + 1

 

 

n + 2

 

2n П

k'

и заметим, что

Sn — ин-

А а) Запишем Sn в виде Sn = У^ ( —1

 

 

 

 

 

 

 

п fe=i'

\те/

 

 

 

 

 

 

тегральная сумма (см. § 34, п. 1) для функции f(x) = ха на отрезке [0,1], соответствующая разбиению Т этого отрезка на отрезки А*, =

life —1

к!

----

1

= I—- —, —I, к = 1 ,те, каждый из которых имеет длину —; в качестве

точки

€ А*, берется конец отрезка А*., т. е.

Так как 1(Т) =

= ^ —Ч0 при те —Чоо, а функция х а непрерывна на отрезке [0, 1], то

существует

 

i

 

 

1

^

 

lim

Sn =

ха dx =

о

а + 1

 

п —гоо

 

J

 

а + 1

б)

Так как Sn = У ^

 

интегральная сумма для функ-

 

 

п к=1

1 + к/те

 

 

ции

----- на отрезке

[0, 1], то

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

, /, ,

ч11

1п 2. ▲

 

lim Sn = f

 

 

Х

= ln(l + ж)|^ =

 

г—>оо

J

1 +

X

 

10

 

 

 

О

 

 

 

 

 

§36. Интеграл с переменным верхним пределом

339

П р и м е р 3. Доказать,

что если функция / непрерывна на

R, а

функции и ip дифференцируемы на R, то

 

ф(х)

= Ф'(х)/(ф(х)) -ip'(x)f(<p(x)).

 

j /(* )* )

(15)

tp(x)

А Пусть F — первообразная для функции /; тогда по формуле Ньютона-Лейбница находим

ф{х)

t = y ( x )

/ f(t) dt = F(t)

t = V (x) = F ( ^ ) ) - % ( 4

4>(x)

 

откуда, используя правило дифференцирования сложной функции и равенство F'(t) = f(t), получаем формулу (15). ▲

б) Замена переменного.

 

 

Т е о р е м а

5. Пусть

 

функция

f(x) непрерывна на интерва­

ле ( а о , Ь о ) , а функция p(t)

имеет непрерывную производную на интер­

вале (ао, /З о ),

причем ip(t)

(ao,bo)

при всех t ( ao ,( io).

Тогда если a (ao,(io), (i (ao,(io), а = р ( а ) , Ъ= р(/3), то спра­ ведлива формула замены переменного в определенном интеграле

ь/3

J f(x)dx = J f(ip(t))ip'(t)dt.

(16)

аа

ОТак как а € (ао,Ьо), Ъ (ао,Ъо), а функция f(x) непрерывна на интервале (ао,Ьо), то по формуле Ньютона-Лейбница находим

ь

 

J f ( x ) d x = <f>(b)^<f>(a),

(17)

а

где Ф ' ( ж ) = f(x) для всех х € ( а о , Ь о ) .

Функция Ф((р(Ь)) является первообразной для функции, стоящей под знаком интеграла в правой части формулы (16), так как

-|(Ф (ip(t)) = Ф' (ip(t))(p' (t) = f(ip(t))ip'(t).

Применяя к функции f(ip(t))ip'(t) формулу Ньютона-Лейбница и учитывая, что ip(a) = а, </?(/?) = Ь, получаем

jf(tp(t))tp'(t) dt = Ф ( р Ш - Ф(р(а)) = Ф(Ъ) - Ф(о). (18)

а

Из равенств (17) и (18) следует формула (16). •

З а м е ч а н и е 5. При условиях теоремы 5 формула (16) справедлива как

при а. (3; так и ПРИ а > /3.

Формула (16) остается в силе и в случае, когда функции / и р зада­ ны соответственно на отрезках [а,Ъ] и \а, (5\, причем множ ество значений

функции р содерж ится в отрезке [а, Ъ], где а = р (а) ,

Ь = р(/3). В этом слу­

чае под производны ми сложной функции Ф(р(1)) и

концах отрезка \а, /3]

понимаю тся соответствую щ ие односторонние производные.