- •И. А. Паначев г. В. Широколобов
- •Сопротивление материалов учебное пособие
- •Оглавление
- •Глава. 13. Статически неопределимый рамный брус
- •Глава. 15. Расчёты на прочность при циклических
- •Основные формулы сопротивления материалов…………...181
- •Принятые обозначения
- •Предисловие
- •Глава 1 общие положения и контрольные задания
- •1.1. Цель и задачи курса сопротивления материалов
- •1.2. Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо для изучения данной дисциплины
- •1.2.1. Высшая математика
- •1.2.2. Теоретическая механика
- •1.3. Порядок выполнения контрольных работ
- •1.4. Задачи для контрольных работ Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Задача №5
- •Задача № 6
- •Задача №7
- •Задача №8
- •Задача №8
- •Задача №9
- •Задача № 10
- •Задача №11
- •Задача №12
- •Продолжение рис. 1. 12
- •Задача №13
- •Задача № 14
- •Глава 2 растяжение и сжатие
- •2.1. Внутренние усилия
- •2.2. Продольные и поперечные деформации. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •2.3. Формула нормальных напряжений при растяжении – сжатии
- •2.4. Пример
- •Решение
- •Глава 3 статически неопределимые системы при
- •3.1. Расчет статически неопределимых систем
- •3.2. Расчет по разрушающим нагрузкам (предельному состоянию)
- •3.3. Пример
- •3.4. Расчет по предельному состоянию
- •Глава 4 теория напряженного состояния
- •4.1. Понятие о главных напряжениях. Виды
- •Напряжённого состояния в точке тела.
- •4.2. Плоское напряжённое состояние
- •4.3. Пример
- •Глава 5 кручение стержней круглого поперечного сечения
- •5.1. Крутящие моменты
- •5.2. Напряжения и деформации
- •5.3. Пример
- •Глава 6 геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Площадь плоских сечений (фигур)
- •6.2. Статические моменты площади сечения. Центр тяжести сечения
- •6.3. Моменты инерции сечений
- •6.4. Положение главных центральных осей инерции и величина главных моментов инерции
- •6.5. Последовательность (алгоритм) определения положения главных центральных осей инерции и величин главных центральных моментов инерции
- •6.6. Пример
- •Глава 7 изгиб прямых брусьев
- •7.1. Общие понятия о деформации изгиба
- •7.2. Определение внутренних усилий при плоском изгибе
- •7.3. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •7.4. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •7.5. Подбор сечения
- •7.6. Пример
- •7.7. Правила контроля эпюр q и м
- •Глава 8 построение эпюр для статически определимой плоской рамы
- •8.1. Правила знаков
- •8. 2. Пример
- •Глава 9 определение перемещений при изгибе
- •9.1. Аналитический способ определения перемещений
- •9.2. Правила Клебша
- •9.3. Пример
- •9.3.1. Определение опорных реакций:
- •Глава 10 внецентренное сжатие (растяжение) прямого бруса
- •10.1. Пример
- •Глава 11 совместное действие кручения и изгиба
- •11.1. Определение эквивалентных напряжений при одновременном действии изгиба и кручения для бруса круглого поперечного сечения
- •11.2. Пример 1
- •Решение
- •11.3. Пример 2
- •Глава 12 устойчивость сжатых стержней
- •12.1. Формула Эйлера для определения критической нагрузки
- •12.2. Определение критической силы за пределами пропорциональности. Формула Ясинского
- •12.3. Расчёт на устойчивость по коэффициенту понижения φ допускаемого напряжения на сжатие [σ]с
- •12.4. Пример
- •Глава 13 статически неопределимый рамный брус (основы метода сил)
- •13.1. Порядок расчета методом сил
- •13.1.6. Проводим проверку окончательную проверку эпюры изгибающих моментов м:
- •13.2. Использование симметрии
- •13.3. Пример
- •Решение
- •Правило знаков
- •13.3.6. Статическая проверка. Вырезаем узел е (рис. 13.15) и проверяем выполнение условий (13.6) см. Пункт 13.1.6, а.
- •Глава 14 динамическое действие нагрузок
- •14.1. Колебание систем с одной степенью свободы
- •14.2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы
- •14.3. Вынужденные колебания системы
- •14.4. Пример
- •Глава 15 расчёты на прочность при циклических нагрузках (усталость)
- •15.1. Пример
- •Общий коэффициент запаса
- •Приложения
- •1. Геометрические характеристики сечений
- •2. Коэффициент приведения длины
- •3. Рекомендуемые диаметры валов (по гост 6636-69
- •4. Коэффициент уменьшения основного допускаемого
- •5. Формула Ясинского
- •6. Способ Верещагина
- •7. Значения коэффициента ψ
- •8. Основные механические характеристики сталей для
- •Продолжение таблицы
- •9. Напрессовка
- •Усилие Поправочный передаётся коэффициент
- •1 0. Шпоночный паз
- •1 1. Проточка
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Поправочный коэффициент
- •12. Галтель
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •Поправочный коэффициент
- •13. Отверстие
- •Эффективный коэффициент концентрации
- •14. Основные единицы механических величин
- •1 5. Сталь прокатная угловая равнобокая. Сортамент гост 850989
- •Основные формулы сопротивления материалов Растяжение и сжатие
- •Сложное напряженное состояние
- •Объемное напряженное состояние
- •Теории прочности
- •Сдвиг и кручение
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Изгиб прямых брусьев
- •Сложное сопротивление
- •Косой изгиб
- •Внецентренное сжатие
- •Кручение с изгибом
- •Устойчивость сжатых стержней (продольный изгиб)
- •Расчет статически неопределимых систем
- •Динамическое действие нагрузок
- •Колебания
- •Расчеты на прочность при циклических нагрузках (усталость)
- •Список литературы
3.4. Расчет по предельному состоянию
Для системы, (рис. 3.1) предельным состоянием будет поворот жесткой балки вокруг шарнирно неподвижной опоры А, при котором усилия в стержнях должны достигнуть предельного значения:
где
‑
предел текучести.
Построим план сил для рассматриваемой системы в предельном состоянии (рис. 3.4).
Составим уравнение статики:
подставив
и сократив уравнение на 2 получим:
Введем единый коэффициент запаса прочности n:
Площади поперечных сечений, полученные при расчете по предельному состоянию, меньше, чем при расчете по допускаемым напряжениям. Таким образом метод расчета по предельному состоянию позволяет вскрыть резервы прочности пластичных материалов. Конструкция получается легче и экономичнее.
Глава 4 теория напряженного состояния
4.1. Понятие о главных напряжениях. Виды
Напряжённого состояния в точке тела.
Напряжённым состоянием в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам, проходящим через рассматриваемую точку.
При расчетах на прочность необходимо устанавливать напряженные состояния в опасных точках конструкции.
Для изучения напряжённого состояния в точке рассматривается элементарный параллелепипед dxdydz, вырезанный в окрестности этой точки (рис. 4.1, а).
Главными напряжениями называются нормальные напряжения, действующие на главных площадках. Главными площадками являются те площадки, на которых касательные напряжения равны нулю.
В общем случае главные напряжения действуют на всех трех главных площадках. Они обозначаются 1, 2, 3 и выбираются так, чтобы 1>2>3. В частности, если 3>0, то все главные напряжения положительны, а если 1<0, то все главные напряжения отрицательны.
Объемным напряженным состоянием в точке тела называется такое, когда в точке действуют все три главных напряжения (рис. 4.1, б).
Если окажется, что одно из трех главных напряжений равно нулю (либо 1=0, либо 2=0, либо 3=0), то в точке тела имеет место плоское напряженное состояние (рис. 4.1, в).
В тех случаях, когда в точке тела сохраняется одно главное напряжение, а два других равны нулю, напряженное состояние в ней называется линейным (рис. 4.1, г).
4.2. Плоское напряжённое состояние
Плоским называется такое напряжённое состояние, при котором напряжения на любой площадке параллельны той же плоскости, в частности σ1 ≠ 0, σ2 ≠ 0, σ3 = 0 (см. рис. 4.1,в).
4.2.1. Свойство парности касательных напряжений
Касательные напряжения, действующие на двух взаимно перпендикулярных площадках, равны по величине и противоположны по знаку:
(4.1)
4.2.2. Главные напряжения
(4.2)
4.2.3. Направление главных площадок
(4.3)
Положительное значение угла α0 откладывается против часовой стрелки, отрицательное – по часовой.
4.2.4. Экстремальные касательные напряжения действуют на площадках, наклонённых под углом 45˚ к главным площадкам:
(4.4)
Наибольшие и наименьшие касательные напряжения могут быть выражены через исходные напряжения:
(4.5)
4.2.5. Зависимости между напряжениями и деформациями в пределах упругости. Обобщённый закон Гука.
К
омпоненты
упругой деформации через напряжения
выражаются так:
(4.6)
4.2.6. Относительное изменение объёма
При упругой деформации объём большинства материалов увеличивается при растяжении и уменьшается при сжатии.
В общем (объемном) случае напряжённого состояния относительное изменение объёма равно:
(4.7)
4.2.7. Удельная потенциальная энергия упругой
деформации
Работа внешних сил при деформации переходит во внутреннюю потенциальную энергию. Величина потенциальной энергии при упругой деформации зависит от конечной величины приложенных нагрузок.
Удельная потенциальная энергия деформации (в единице объёма) изотропного тела выражается следующим образом через главные напряжения:
(4.8)
