
- •Прямоугольные (декартовы) координаты на прямой, плоскости и в пространстве
- •Расстояние между двумя точками прямой, плоскости и в пространстве.
- •Деление отрезка в заданном отношении. Понятие деления отрезка в данном отношении
- •Формулы деления отрезка в данном отношении на плоскости
- •Формулы координат середины отрезка
- •Полярная система координат. Сферическая система координат.
- •Переход от декартовой к полярной системе координат и обратно.
- •Преобразование координат для прямоугольной системы координат методом сдвига и поворота.
- •Окружность. Общее и каноническое уравнения окружности.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса и его свойства.
- •Линейные операции с геометрическими векторами. Координаты геометрического вектора и его запись с помощью знака суммы. Знак суммирования и его свойства.
- •Разложение произвольного вектора по ортам координатных осей на плоскости и в пространстве.
- •Действия с геометрическими векторами в координатной форме.
- •Признак коллинеарности векторов.
- •Скалярное произведение геометрических векторов и его свойства.
- •Вычисление скалярного произведения векторов через их координаты. Длина вектора. Угол между векторами.
- •Общее уравнение прямой на плоскости в представлении геометрических векторов.
- •Каноническое и параметрическое уравнения прямой в пространстве.
- •Общее уравнение плоскости в пространстве.
- •Решение неравенств на плоскости.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Формулы вычисления векторного произведения векторов
- •Свойства векторного произведения векторов
- •Запись векторного произведения векторов с помощью определителя.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Решение систем линейных уравнений с помощью векторного произведения.
- •Матрицы и их классификация. Действия с матрицами. Экономические примеры.
- •Определитель 1-го, 2-го и третьего порядков. Правило Саррюса и «звёздочки».
- •Минор и алгебраическое дополнение элемента определителя. Определитель произвольного порядка.
- •Свойства определителя. Терема об определителе произведения квадратных матриц.
- •Обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы.
- •Минор матрицы. Базисный минор. Ранг матрицы. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований.
- •Транспонирование и его свойства.
- •Система линейных уравнений и её решение.
- •Метод Гаусса для решений совместной системы линейных уравнений.
- •Прямой ход.
- •Обратный ход.
- •Замечания:
- •Однородная, неоднородная, совместная, несовместная, определенная и неопределенная система. Матричная запись системы линейных уравнений.
- •Теорема о решении однородной системы линейных уравнений.
- •Теорема о числе решений совместной системы линейных уравнений.??????????
- •Теорема Кронекера-Капелли. Исследование систем линейных уравнений на совместность.
- •Решение квадратной системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •Теорема условия существования обратной матрицы
- •Для того чтобы матрица имела обратную матрицу необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •Формулы Крамера.
- •Линейное (векторное) пространство. Линейное подпространство.
- •Единтс-ный ему противопол.
- •Лин.Подпр-во.
- •Базис линейного пространства. Примеры.
- •Теорема о разложении вектора по базису.
- •Линейная оболочка векторов.
- •Векторное представление системы линейных уравнений.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Критерий линейной зависимости векторов в пространстве Rn.
- •Теорема. (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)
- •Евклидовое пространство.
- •Нормируемое пространство.
- •Ортогональное дополнение и его свойства.
- •Собственные числа и собственные векторы квадратной матрицы. Характеристическое уравнение.
- •Линейная функция. Билинейная форма. Квадратичная форма.
- •Изотропный вектор и знакоопределённость квадратичной формы. Матрица квадратичной формы. Закон инерции квадратичных форм. Критерий знакоопределённости квадратичной формы.
- •Линейная балансовая модель.
- •Модель международной торговли.
- •Линейные операторы как отображения. Образ и ядро линейного оператора.
- •Матрица линейного оператора
- •Образ и ядро линейного оператора
- •Взаимно однозначные отображения.
- •Произведение операторов. Обратный оператор.
- •Теорема о представлении оператора в виде матрицы.
- •Произведение линейных отображений.
-
(a + b) · c = a · c + b · c
-
-
Вычисление скалярного произведения векторов через их координаты. Длина вектора. Угол между векторами.
-
Скалярное произведение векторов равно сумме произведений их одноименных координат.
-
Дов-во: а=ах на i+ ay на j+ az на k b=bx на i+by на j+ bz на k
-
Найдем скалярное произведение перемножая как многочлены. По таблице скалярного произведения векторов: i на i=1, i на j=0, I на k=0 и тд. В итоге у нас останется: аb=axbx+ayby+azbz
-
Длина вектора: это длина отрезка и обозначается как |AB|. Вектор длина которого равна 1 – единичный вектор. Обознач как е. Если рассматривать АВ,где A(x1) и B(x2) точки на корд прямой,то расстояние АВ=|х2-х1|
-
Расстояние между двумя точками: на плоскости: АВ= (y1-y2)²+(x1-x2)² все под корнем. Пусть в системе корд заданы две точки А(х1,у1) и В(х2,у2). Из этих точек опусти перпендикуляры на ось Ох,из точки В на Оу. |АВ|=АМ²+ВМ² все под корнем. В пространстве: тоже самое плюс z.
-
Косинус угла между векторами: cos α=AB на AC\ |AB| на |AC| или ab\ |a| |b|.
-
-
Общее уравнение прямой на плоскости в представлении геометрических векторов.
-
Покажем, что Ах+ Ву+С=о есть уравнение прямой линии. Возможны два случая:
-
Если В=0,то ур-ние имеет вид Ах+С=0, причем А не равно 0,т.е х=-с/а. Это есть ур-ние прямой, ||оси Оу и проходящей через точку (-с/а; 0)
-
Если В не равно 0,то из ур-ния получаем у=-А/в*х-с/в. Это есть ур-ние прямой с угловым коэф. K=tg(альфа)=-а/в. Итак, ур-ние есть ур-ние прямой линии, оно называется общим уравнением прямой.
-
Некоторые частные случаи общего ур-ния прямой :
-
1)если А=0,то ур-ние приводится к виду у=-с/в.Это есть ур-ние прямой,параллельной оси Ох.
-
2)Если В=0,то прямая || оси Оу
-
.
-
3)Если С=0,то получаем Ах+Ву=0. Уравнению удовлетворяют координаты точки О(0;0), прямая проходит через начало координат.
-
-
-
Каноническое и параметрическое уравнения прямой в пространстве.
-
-
Параметрическое уравнение прямой: х=x0+mt, y=y0+nt, z=z0+pt все в системе. Векторное уравнение прямой,записанное в другом виде. Учитывая,что r=(x,y,z), r0=(x0,y0,z0), tS=(tm,tn,tp).
-
Каноническое уравнение прямой: x-x0\ m = y-y0\ n = z-z0\p. Уравнение можно было бы получить сразу из параметрического,исключив параметр t.
-
-
Общее уравнение плоскости в пространстве.
-
Ax+By+Cz+D=0-общее уравнение плоскости. Уравнение определяет в системе координат некоторую плоскость
-
Частные случаи.
-
Если D=0,то плоскость проходит через начало координат. Ax+By+Cz=0, этому ур-ию удовлетворяет точка О(о,о,о)
-
Если С=0,то плоскость параллельна оси Oz. Ax+By+D=0
-
Если В=0,то параллельна оси Оу
-
Если А=0,то параллельна оси Ох
-
Если С=D=0,то плоскость проходит через О(0,0,0) параллельно Оz,т.е плоскость проходит через Oz. Аналогично,A=D проходит через Ох и В=D проходит через Оу.
-
Если А=В=0,то плоскость параллельна Оху. Аналогично, B=C параллельна Oyz и A=C параллельна Oxz.
-
Если A=B=D=0, то это уравнение плоскости Оху. Аналогично, у=0-уравнение Охz, х=0-уравнение Оуz
-
Решение неравенств на плоскости.
-
Графическое представление функций позволяет приближённо решать неравенства с одним неизвестным и системы неравенств с одним и двумя неизвестными. Чтобы решить графически неравенство с одним неизвестным,необходимо перенести все его члены в одну часть, т.e. привести к виду: f ( x ) > 0 ,
-
и построить график функции y = f ( x ). После этого, используя построенный график, можно найти нули функции (см. выше), которые разделят ось Х на несколько интервалов. Теперь на основе этого определим интервалы x, внутри которых знак функции соответствует знаку неравенства. Например, нули нашей функции: a и b ( рис.30 ). Тогда из графика очевидно, что интервалы, внутри которых f ( x ) > 0: x < a и x > b ( они выделены жирными стрелками ). Ясно, что знак > здесь условный; вместо него может быть любой другой: < ,
,
.
-
Чтобы решить графически систему неравенств с одним неизвестным, нужно перенести в каждом из них все члены в одну часть, т.e. привести неравенства к виду:
-
и построить графики функций y = f ( x ), y = g ( x ) , ... , y = h ( x ). Каждое из этих неравенств решается графическим методом, описанным выше. После этого нужно найти пересечение решений всех неравенств, т.e. их общую часть.
-
-
-
-
-
-
-
-
Расстояние от точки до плоскости.
-
Расстояние от точки до плоскости — равно длине перпендикуляра, опущенного из точки на плоскость. Формула для вычисления расстояния от точки до плоскости
-
-
d =
-
|A·Mx + B·My + C·Mz + D|
-
√A2 + B2 + C2
-
-
-
-
Векторное произведение векторов и его свойства.
-
-
Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор c, длина которого численно равна площади параллелограмма построенного на векторах aи b, перпендикулярный к плоскости этих векторов и направленный так, чтоб наименьшее вращение от a к b вокруг вектора c осуществлялось против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора c (рис. 1).
-
Формулы вычисления векторного произведения векторов
-
Векторное произведение двух векторов a = {ax; ay; az} и b = {bx; by; bz} в декартовой системе координат - это вектор, значение которого можно вычислить, используя следующие формулы:
-
a × b =
-
i
-
j
-
k
-
= i(aybz - azby) - j(axbz - azbx) + k(axby - aybx)
-
ax
-
ay
-
az
-
bx
-
by
-
bz
-
-
a × b = {aybz - azby; azbx - axbz; axby - aybx}
-
-
Свойства векторного произведения векторов
-
Геометрический смысл векторного произведения.
-
Модуль векторного произведения двух векторов a и b равен площади параллелограмма построенного на этих векторах:
-
Sпарал = [a × b]
-
Геометрический смысл векторного произведения.
-
Площадь треугольника построенного на векторах a и b равна половине модуля векторного произведения этих векторов:
|
|
|
|
-
Векторное произведения двух не нулевых векторов a и b равно нулю тогда и только тогда, когда вектора коллинеарны.
-
Вектор c, равный векторному произведению не нулевых векторов a и b, перпендикулярен этим векторам.
-
a × b = -b × a
-
(k a) × b = a × (k b) = k (a × b)
-
(a + b) × c = a × c + b × c
-
-
Запись векторного произведения векторов с помощью определителя.
-
-
Смешанное произведение векторов.
-
-
Определение. Смешанное произведение векторов — скалярное произведение вектора a на векторное произведение векторов b и c.
-
Формулы вычисления смешанного произведения векторов
-
Смешанное произведение векторов равно определителю матрицы, составленной из этих векторов.
-
Смешанное произведение векторов a = {ax; ay; az}, b = {bx; by; bz} и c = {cx; cy; cz} в декартовой системе координат можно вычислить, используя следующую формулу:
-
a · [b × c] =
-
ax
-
ay
-
az
-
bx
-
by
-
bz
-
cx
-
cy
-
cz
-
-
-
Свойства смешанного произведения векторов
-
Геометрический смысл смешанного произведения.
-
Модуль смешанного произведения трех векторов a, b и с равен объёму параллелепипеда, образованного этими векторами:
-
Vпарал = |a · [b × c]|
-
Геометрический смысл смешанного произведения.
-
Объем пирамиды образованной тремя векторами a, b и с равен одной шестой части от модуля смешанного произведения этих векторов:
|
|
|
|
-
Если смешанного произведения трех не нулевых векторов равно нулю, то эти вектора компланарные.
-
a · [b × c] = b · (a · c) - c · (a · b)
-
a · [b × c] = b · [c × a] = c · [a × b] = -a · [c × b] = -b · [a × c] = -c · [b × a]
-
a · [b × c] + b · [c × a] + c · [a × b] = 0 - тождество Якоби.