
- •Прямоугольные (декартовы) координаты на прямой, плоскости и в пространстве
- •Расстояние между двумя точками прямой, плоскости и в пространстве.
- •Деление отрезка в заданном отношении. Понятие деления отрезка в данном отношении
- •Формулы деления отрезка в данном отношении на плоскости
- •Формулы координат середины отрезка
- •Полярная система координат. Сферическая система координат.
- •Переход от декартовой к полярной системе координат и обратно.
- •Преобразование координат для прямоугольной системы координат методом сдвига и поворота.
- •Окружность. Общее и каноническое уравнения окружности.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса и его свойства.
- •Линейные операции с геометрическими векторами. Координаты геометрического вектора и его запись с помощью знака суммы. Знак суммирования и его свойства.
- •Разложение произвольного вектора по ортам координатных осей на плоскости и в пространстве.
- •Действия с геометрическими векторами в координатной форме.
- •Признак коллинеарности векторов.
- •Скалярное произведение геометрических векторов и его свойства.
- •Вычисление скалярного произведения векторов через их координаты. Длина вектора. Угол между векторами.
- •Общее уравнение прямой на плоскости в представлении геометрических векторов.
- •Каноническое и параметрическое уравнения прямой в пространстве.
- •Общее уравнение плоскости в пространстве.
- •Решение неравенств на плоскости.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Формулы вычисления векторного произведения векторов
- •Свойства векторного произведения векторов
- •Запись векторного произведения векторов с помощью определителя.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Решение систем линейных уравнений с помощью векторного произведения.
- •Матрицы и их классификация. Действия с матрицами. Экономические примеры.
- •Определитель 1-го, 2-го и третьего порядков. Правило Саррюса и «звёздочки».
- •Минор и алгебраическое дополнение элемента определителя. Определитель произвольного порядка.
- •Свойства определителя. Терема об определителе произведения квадратных матриц.
- •Обратная матрица. Теорема существования и единственности обратной матрицы.
- •Минор матрицы. Базисный минор. Ранг матрицы. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований.
- •Транспонирование и его свойства.
- •Система линейных уравнений и её решение.
- •Метод Гаусса для решений совместной системы линейных уравнений.
- •Прямой ход.
- •Обратный ход.
- •Замечания:
- •Однородная, неоднородная, совместная, несовместная, определенная и неопределенная система. Матричная запись системы линейных уравнений.
- •Теорема о решении однородной системы линейных уравнений.
- •Теорема о числе решений совместной системы линейных уравнений.??????????
- •Теорема Кронекера-Капелли. Исследование систем линейных уравнений на совместность.
- •Решение квадратной системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •Теорема условия существования обратной матрицы
- •Для того чтобы матрица имела обратную матрицу необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •Формулы Крамера.
- •Линейное (векторное) пространство. Линейное подпространство.
- •Единтс-ный ему противопол.
- •Лин.Подпр-во.
- •Базис линейного пространства. Примеры.
- •Теорема о разложении вектора по базису.
- •Линейная оболочка векторов.
- •Векторное представление системы линейных уравнений.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Критерий линейной зависимости векторов в пространстве Rn.
- •Теорема. (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)
- •Евклидовое пространство.
- •Нормируемое пространство.
- •Ортогональное дополнение и его свойства.
- •Собственные числа и собственные векторы квадратной матрицы. Характеристическое уравнение.
- •Линейная функция. Билинейная форма. Квадратичная форма.
- •Изотропный вектор и знакоопределённость квадратичной формы. Матрица квадратичной формы. Закон инерции квадратичных форм. Критерий знакоопределённости квадратичной формы.
- •Линейная балансовая модель.
- •Модель международной торговли.
- •Линейные операторы как отображения. Образ и ядро линейного оператора.
- •Матрица линейного оператора
- •Образ и ядро линейного оператора
- •Взаимно однозначные отображения.
- •Произведение операторов. Обратный оператор.
- •Теорема о представлении оператора в виде матрицы.
- •Произведение линейных отображений.
-
] S л.н.з.Но ее посис.S’ л.з. по утр.2 вся сис. л.з. Что противор.усл.-->предположение неверно.
-
4.Каждая подсис.л.н.з.сис.в-ров сама л.н.
-
] S={а1,…,аn} ;SэS’={аi1,…aik},i*k=n
-
Т.к.S’- л.з.подсис. --> сущ.нетривиальный набор чисел α1…αn,такой что α1*
-
-
Макс.число л.н.з.в-ров сис. наз.рангом этой системы.
-
-
-
Базис линейного пространства. Примеры.
-
-
Базисом линейного пространства L называется система элементов принадлежащих L, удовлетворяющая двум условиям:
-
1) система линейно независима.
-
2) Любой элемент L линейно выражается через базисные (т.е. является линейной комбинацией элементов )
-
Базис в пространстве R в степени n (канонический базис). Примеры: Базисом в пространстве называются три некомпланарных вектора , взятые в определённом порядке. Эти векторы называются базисными.
-
-
Теорема о разложении вектора по базису.
-
Определение. Пусть
– произвольный вектор,
– произвольная система векторов. Если выполняется равенство
-
, (1)
-
то говорят, что вектор
представлен в виде линейной комбинации данной системы векторов. Если данная система векторов
является базисом векторного пространства, то равенство (1) называется разложением вектора
по базису
. Коэффициенты линейной комбинации
называются в этом случае координатами вектора
относительно базиса
.
-
Теорема. (О разложении вектора по базису.)
-
Любой вектор векторного пространства можно разложить по его базису и притом единственным способом.
-
Доказательство. 1) Пусть L произвольная прямая (или ось) и
–базис
. Возьмем произвольный вектор
. Так как оба вектора
и
коллинеарные одной и той же прямой L, то
. Воспользуемся теоремой о коллинеарности двух векторов. Так как
, то найдется (существует) такое число
, что
и тем самым мы получили разложение вектора
по базису
векторного пространства
.
-
Теперь докажем единственность такого разложения. Допустим противное. Пусть имеется два разложения вектора
по базису
векторного пространства
:
-
и
, где
. Тогда
и используя закон дистрибутивности, получаем:
-
.
-
Так как
, то из последнего равенства следует, что
, ч.т.д.
-
2) Пусть теперь Р произвольная плоскость и
– базис
. Пусть
произвольный вектор этой плоскости. Отложим все три вектора от какой-нибудь одной точки этой плоскости. Построим 4 прямых. Проведемпрямую
, на которой лежит вектор
, прямую
, на которой лежит вектор
. Через конец вектора
проведем прямую параллельную вектору
и прямую параллельную вектору
. Эти 4 прямые высекают параллелограмм. См. ниже рис. 3. По правилу параллелограмма
, и
,
,
– базис
,
– базис
.
-
Теперь, по уже доказанному в первой части этого доказательства, существуют такие числа
, что
-
и
. Отсюда получаем:
-
и возможность разложения по базису доказана.
-
-
рис.3.
-
Теперь докажем единственность разложения по базису. Допустим противное. Пусть имеется два разложения вектора
по базису
векторного пространства
:
и
. Получаем равенство
-
, откуда следует
. Если
, то
, а т.к.
, то
и коэффициенты разложения равны:
,
. Пусть теперь
. Тогда
, где
. По теореме о коллинеарности двух векторов отсюда следует, что
. Получили противоречие условию теоремы. Следовательно,
и
, ч.т.д.
-
3) Пусть
– базис
и пусть
произвольный вектор. Проведем следующие построения.
-
Отложим все три базисных вектора
и вектор
от одной точки и построим 6 плоскостей: плоскость, в которой лежат базисные векторы
, плоскость
и плоскость
; далее через конец вектора
проведем три плоскости параллельно только что построенным трем плоскостям. Эти 6 плоскостей высекают параллелепипед:
-
-
рис.4.
-
По правилу сложения векторов получаем равенство:
-
. (1)
-
По построению
. Отсюда, по теореме о коллинеарности двухвекторов, следует, что существует число
, такое что
. Аналогично,
и
, где
. Теперь, подставляя эти равенства в (1), получаем:
-
(2)
-
и возможность разложения по базису доказана.
-
Линейная оболочка векторов.
-
Линейная оболочка — это набор векторов, которые задают линейное подпространство. Строго говоря, линейная оболочка — это множество всех линейных комбинаций данных векторов. Так же обозначим особенности:
-
1) Если задана линейная оболочка — ранг набора векторов равен его размерности. С другой стороны в таком случае рангом или размерностью называют минимальное количество линейно независимых векторов в линейном подпространстве.
-
Векторное представление системы линейных уравнений.
-
Представим осн. матрицу А в виде в-р-столбцов А1 , А2,…, Ап.
-
Тогда система лин. ур-ний (6.1) записывается в векторном виде:
-
x1А1+х2А2+…+хnAn=b
-
А1=(
, )A2=(
,…. An=(
),b=(
)
-
-
Значит, сис. лин. ур-ний тхп мб представлена в виде разложения в-а b€Rm – в-ра свободных членов по n в-рам А1, А2, . . . , А п € R m – в-р-столбцам матрицы коэф., при этом коэф. разложения оказываются переменные.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Теорема Кронекера-Капелли.
-
-
-
-
-
-
-
-
Критерий линейной зависимости векторов в пространстве Rn.
-
Теорема. (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)
-
Система векторов векторного пространства является линейно зависимой тогда и только тогда, когда один из векторов системы линейно выражается через другие вектора этой системы.
-
Доказательство. Необходимость. Пусть система
линейно зависимая. Тогда, по определению, она представляет нулевой вектор нетривиально, т.е. существует нетривиальнаялинейная комбинация данной системы векторов равная нулевому вектору:
-
,
-
где хотя бы один из коэффициентов этой линейной комбинации не равен нулю. Пусть
,
.
-
Разделим обе части предыдущего равенства на этот ненулевой коэффициент (т.е. умножим на
:
-
.
-
Обозначим:
, где
.
-
Тогда
-
-
или
,
-
т.е. один из векторов системы линейно выражается через другие векторы этой системы, ч.т.д.
-
Достаточность. Пусть один из векторов системы линейно выражается через другие вектора этой системы:
-
.
-
Перенесем вектор
в правую часть этого равенства:
-
.
-
Так как коэффициент при векторе
равен
, то мы имеем нетривиальное представление нуля системой векторов
, что означает, что эта система векторов является линейно зависимой, ч.т.д.
-
Теорема доказана.
-
Следствие.
-
1. Система векторов векторного пространства является линейно независимой тогда и только тогда, когда ни один из векторов системы линейно не выражается через другие вектора этой системы.
-
2. Система векторов, содержащая нулевой вектор или два равных вектора, является линейно зависимой.
-
Евклидовое пространство.
-
-
В математике термин евкли́дово простра́нство может обозначать один из двух сходных объектов:
-
1. Конечномерное вещественное векторное пространство
с введённой на нём нормой
-
-
где
. Также назывется конечномерным гильбертовым пространством
-
2. Метрическое пространство, которое является конечномерным векторным пространством
над полемвещественных чисел с метрикой, введённой по формуле:
-
-
где
и
-
Наглядными примерами евклидовых пространств могут служить пространства
размерности n = 1 (вещественная прямая) и
размерности n = 2 (комплексная плоскость или евклидова плоскость).
-
-
-
-
Нормируемое пространство.
-
-
Лин. пр-во наз. нормируемым, если любому в-ру х этого пр-ва сопоставлена норма ||х|| - числа, к-рое удовл. след. св-вам:
-
1. ||х|| ≥0, если ||х|| =0, то обязательно х=0.
-
2. Для люб. вещ.числа λ €R, ||λх|| = |λ|*||x||.
-
3. Для любых 3х эл-тов x ,y ,z этого пр-ва справедливо нерав-во треуг-ника: ||x+y||= ||x||+ ||у||.
-
Если ||x||(€R) -норма х и ||x||=
тогда св-во 1-3 выполн.-->всякого евклидово пр-во нормируемо.
-
-
Ортогональное дополнение и его свойства.
-
Ортог. Дополнением дан. подпр-тва наз.множество всех в-ров, ортогональных каждому в-ру из дан.подпр-ва.
-
Т.Ортог. дополние подпр-ва явл. подпр-вом.
-
Док-во. Если х ,у €
, то для любого z€Ек получим (x,z)=0и (у, z) = 0. Откуда следует, что и х + у и λх €
, т.к. для люб. z€Ек и λ€R по опр.множ-ва
будет (
-
(х+у,z)=(x,z)+(y,z)=0+0=0и (λх,z)=(xλ,z)=λ(x,z)=0.Т.о.
-подпр-во.
-
Т.Пр-во Еп явл. прямой суммой подпр-во Ек и его ортог. дополнения.
-
Размерность ортог. дополнения к-мерного подпр-ва Ек пр-ва Еп равна п-k.
-
-
Свойства ортогонального дополнения.
-
1.(
=Ek
-
Док-во.Из опред.ортог.допол.следует,что Ek c(
.Пусть Ek ≠(
.Тогда существ.z€(
,но z не принадл.Ek. En=Ek©
.-->существ.единств.х€ Ek, у€
.:z=x+y.Но (z,y)=0,т.к. z€(
и y€(
.Но и (х,у)=0, т.к. х€Ek ,y€
.След-но 0=(z,y)=(x+y,y)=(y,y)Что мб при y=0.Противоречие ч.т.д.
-
2.Ek∩
0
-
3.
=E0
-
4.
=En
-
-
-
Собственные числа и собственные векторы квадратной матрицы. Характеристическое уравнение.
-
-
Пусть А – квадр. матрица. Если сущ-ет вещ. число λ, что ур-ие АХ =λ X имеет ненул. реш-е, где X – в-р-столбец, то число λ наз. собственным знач-ем, а вектор X наз.собственным в-ром матрицы А.
-
Замечая, что X = ЕХ, перепишем дан.ур-ие в виде ур-ния (А -λE )Х = 0, для к-рого по усл. необходимо найти ненул. реш-е..
-
Допустим опред. квадр. матр. (А -λЕ) отличен от 0. Тогда у неё сущ. обрат. и X = (А-λЕ)-1* 0= 0. Т. е.реше только нулевое. Сл-но собств. в-рам отвечает опред. матр. (А-λЕ)=0. Т. о. для нахождения собств. зн-ний необходимо решить ур-ие
-
|A-λE|=0(от эл-тов глав.диагонали отнимаем λ),которое наз. характеристическим ур-нием - многочлен п-степени по λ( дан. ур-ние имеет не более чем п разл. корней).
-
-
Т.Собств. вектор, соответствующий дан.собственному зн-нию, определяется с точностью до пост. множителя.
-
Док-во.Пусть X – собств. в-р матр. А , соответствующий собств. зн-нию λ, тогда АХ =λX . Возьмём произвольное вещ. число с≠0 и подействуем матр. А на в-р сХ : А (с Х )= сАХ = сλХ =λ (сХ ). Т.о. сХ - также собств.в-р матр. А с тем же собств. зн-нием. Ч.т.д.
-
Т. Если базисные в-ры явл. собств. в-рами квадр.матр. А, то эта матрица диагональна.
-
Док-во.] баз.в-р ei,i=1,..,n явл. собств.в-рами матр.А.Тогда Aei=
,где(aji)=A. Откуда aji=δjiλi,т.е. A –это диаг.матр.,имеющая на глав.диагонали эл-ты λ1,λ2,…,λn.
-
Т.Если собст.чЧисла λ1,λ2,…,λn , квадр. Матрицы А различны, то отвечающие им собств.в-ры en лин.незав.
-
-
Линейная функция. Билинейная форма. Квадратичная форма.
-
-
Ф-ция- это соответствие, при к-ром кажд. эл-ту v пространства V сопостав. только 1 число f(v ).
-
Ф-ция на лин. пр-ве L наз. лин., если для любых в-ров этого пр-ва х, у € L и люб. действ.числа λ€R выпол-ются равен-ва:
-
f ( x + у) = f(x) + f(y ),2. f(λx) = λ f (x ).