Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdfРекуррентные формулы
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( 1) |
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(x 2) |
2k |
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(k 1) |
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(k 1) (k 1) (k 1) |
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k 0 |
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2k |
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( 1) |
k |
(x 2) |
2k |
k |
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( 1) |
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k 0 |
(k 1) (k |
2) |
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k 1 (k 1) (k |
2) |
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2( 1) |
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( 1) |
k |
(x 2) |
2k 1 |
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( 1) |
k 1 |
(x 2) |
2k 2 |
(k |
1) |
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x |
(k 1) (k 2) |
(k 2) (k 3) |
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k 0 |
k 0 |
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2( 1) |
J |
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(x) J |
(x) |
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x |
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1 |
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2 |
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J |
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(x) |
2 |
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J (x) J |
(x) |
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1 |
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x |
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1 |
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Y 1 |
(x) |
J 1 (x) cos ( 1) J 1 (x) |
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sin |
( 1) |
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2 |
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2 |
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J (x) J 1 (x) cos ( 1) |
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J (x) J 1 |
(x) |
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x |
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x |
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sin |
( 1) |
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2 J (x) cos J (x) |
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J 1 (x) cos ( 1) J 1 (x) |
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x |
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sin |
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sin ( 1) |
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2 |
Y (x) Y |
(x) |
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||||||||
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|
x |
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1 |
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2 |
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Y |
(x) |
Y (x) Y |
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(x) |
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1 |
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x |
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|
1 |
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|||
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Производные функций Бесселя |
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(x) x J (x) J 1 (x), |
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(x) x Y (x) Y 1 |
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||||||||||||||||||
J |
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Y |
(x), |
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(x) x J (x) J 1 |
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(x) x Y (x) Y 1 (x) |
||||||||||||||||||
J |
(x) |
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Y |
Асимптотическое поведение функций Бесселя
x 0 |
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2 |
ln |
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x |
, |
0 |
|||
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|||||
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1 |
x |
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|
2 |
||||||||||
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|||||||||
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|||||||
J (x) |
|
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|
|
, |
Y (x) |
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|
( 1) |
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( ) x |
|||||||||||||
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2 |
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, 0 |
||||||||||
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||||||
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|||||
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|
|
2 |
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|||||||
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|
x |
|
|
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|||
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|
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|
||
|
2 |
|
|
|
3 |
|||||
J (x) |
|
|
|
cos x |
|
|
|
O(x |
2 ), |
|
x |
2 |
|||||||||
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4 |
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||
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2 |
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|
|
3 |
|||||
Y (x) |
|
|
|
sin x |
|
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|
O(x |
2 ). |
|
x |
2 |
|||||||||
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4 |
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Ортогональность функций Бесселя |
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x2 y xy ( 2 x2 2 ) y 0 |
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y(x) J ( x) |
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x2 |
d 2 |
J ( x) x |
d |
J ( x) ( 2 x2 2 )J ( x) 0, |
||||||||||||
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|||||||||||||||
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dx2 |
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dx |
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d |
2 |
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d |
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2 |
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||||
x |
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J ( x) |
|
J ( x) |
2 x |
|
J ( x) 0 |
J ( x) |
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dx |
2 |
|
dx |
x |
||||||||||||||||||
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||||||||
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|||||||||||
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d 2 |
|
|
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|
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|
|
2 |
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умножение и вычитание |
||||
|
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|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
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|
|
2 |
|
|
|
J ( x) |
|||||||||||
x |
|
|
|
|
|
J ( x) |
|
|
|
J ( x) |
|
x |
|
|
J ( x) 0 |
||||||||
|
dx |
2 |
|
dx |
|
x |
|||||||||||||||||
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|
|
|
|
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|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
d |
|
d |
|
|
|
d |
|
||
( |
|
|
|
)xJ ( x)J ( x) |
|
x J ( x) |
|
J ( x) J ( x) |
|
|
J ( x) |
||||||
|
|
|
dx |
dx |
|||||||||||||
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|
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|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
||||
|
|
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|
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x 0, 1 |
|
... 0. |
|||||
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l |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
( |
2 |
|
2 |
) xJ ( x)J ( x)dx l[ J ( l)J ( l) J ( l)J |
( l)] |
||||||||||
|
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|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
lJ ( l)J |
( l) lJ ( l)J |
( l) |
|
|
|
|||||
xJ ( x)J ( x)dx |
, |
1 |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
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|
|
|
|
|||
|
|
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||
штрих означает производную |
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|||
по всему аргументу |
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J (x) |
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i , |
j – два различных |
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||||
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2 |
4 |
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положительных корня уравнения |
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5 |
x |
||||||
|
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1 |
3 |
|
||||||
|
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|
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|
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||||
|
J (x) 0 |
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|
|
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|
l |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||
|
|
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|
|
|
||
|
|
|
|
i , |
|
j |
, |
|
xJ |
i x J |
|
j |
x |
dx 0, |
|
i j |
|
|||||||||||||
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
J ( l)J ( ) |
|
|||||||
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|
|
|
|
|
|
|
i |
, , |
xJ |
|
i |
x J ( x)dx |
i |
|
|
2 i |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( i / l) |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
( i ) |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l J 1 ( i ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
( i ) |
|
|
|
J ( i ) J 1( i ) J 1( i ) |
|
|
|
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|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
J |
i |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
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|
|
|
l
0
xJ i
l1,
|
|
j |
|
|
1 |
|
|
|
|
x J |
|
x dx |
|
l 2 J 21 |
( i |
) ij |
|||
|
|
|
|||||||
|
l |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
J ( i ) 0, |
i 1, 2, ... |
|
|
– свойство ортогональности функций Бесселя (один из вариантов)
Разложение функции в ряд Фурье-Бесселя
|
|
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f (x) ak |
J |
|
k |
x , |
|
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||||
k 1 |
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l |
|
|
|
1, |
J ( k ) 0, |
|
|
2 |
|
|
l |
|
||
ak |
|
|
|
|
xf |
|||
|
|
|
|
|||||
l2 J 2 |
( |
k |
) |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
0 |
|
x (0,l).
(x)J k x dx,
l
l |
|
|
|
|
|
|
|
xf (x)J |
|
m |
|
|
|
||
0 |
l |
||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x dx ak xJ |
|
k |
x J |
|
m |
x dx, |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
k 1 |
0 |
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
... |
l2 |
ak J 21 ( k ) km |
l2am J 21 ( m ) |
|||||||||
|
|
2 |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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Ортогональность функций Бесселя |
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||||||||||||||
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x2 y xy ( 2 x2 2 ) y 0 |
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y(x) J ( x) |
|||||||||||||
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x2 |
d 2 |
J ( x) x |
d |
J ( x) ( 2 x2 2 )J ( x) 0, |
||||||||||||
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|||||||||||||||
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dx2 |
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dx |
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d |
2 |
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d |
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|
2 |
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||||
x |
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J ( x) |
|
J ( x) |
2 x |
|
J ( x) 0 |
J ( x) |
||||||||||||
|
dx |
2 |
|
dx |
x |
||||||||||||||||||
|
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||||||||
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|||||||||||
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d 2 |
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2 |
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умножение и вычитание |
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d |
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|
2 |
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J ( x) |
|||||||||||
x |
|
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|
J ( x) |
|
|
|
J ( x) |
|
x |
|
|
J ( x) 0 |
||||||||
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dx |
2 |
|
dx |
|
x |
|||||||||||||||||
|
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|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
d |
|
d |
|
|
|
d |
|
||
( |
|
|
|
)xJ ( x)J ( x) |
|
x J ( x) |
|
J ( x) J ( x) |
|
|
J ( x) |
||||||
|
|
|
dx |
dx |
|||||||||||||
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|
dx |
|
|
|
|
|
||||
|
|
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x 0, 1 |
|
... 0. |
|||||
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l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
2 |
|
2 |
) xJ ( x)J ( x)dx l[ J ( l)J ( l) J ( l)J |
( l)] |
||||||||||
|
|
|
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
lJ ( l)J |
( l) lJ ( l)J |
( l) |
|
|
|
|||||
xJ ( x)J ( x)dx |
, |
1 |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
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||
штрих означает производную |
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|||
по всему аргументу |
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J (x) |
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|||
i , |
j – два различных |
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||||
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2 |
4 |
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|||||
положительных корня уравнения |
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5 |
x |
||||||
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|
1 |
3 |
|
||||||
|
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||||
|
J (x) 0 |
|
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l |
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||
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|
i , |
|
j |
, |
|
xJ |
i x J |
|
j |
x |
dx 0, |
|
i j |
|
|||||||||||||
|
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||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
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|
||
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|
l |
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J ( l)J ( ) |
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|||||||
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|
i |
, , |
xJ |
|
i |
x J ( x)dx |
i |
|
|
2 i |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( i / l) |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
( i ) |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
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|
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|||||
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|
||
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|
l |
|
|
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|
l J 1 ( i ). |
|
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|
|||||||||||
2 |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
||||
|
|
|
|
|
|
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|
( i ) |
|
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|
J ( i ) J 1( i ) J 1( i ) |
|
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|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
J |
i |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l
0
xJ i
l1,
|
|
j |
|
|
1 |
|
|
|
|
x J |
|
x dx |
|
l 2 J 21 |
( i |
) ij |
|||
|
|
|
|||||||
|
l |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
J ( i ) 0, |
i 1, 2, ... |
|
|
– свойство ортогональности функций Бесселя (один из вариантов)
Разложение функции в ряд Фурье-Бесселя
|
|
|
|
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|
f (x) ak |
J |
|
k |
x , |
|
|
|
||||
k 1 |
|
l |
|
|
|
1, |
J ( k ) 0, |
|
|
2 |
|
|
l |
|
||
ak |
|
|
|
|
xf |
|||
|
|
|
|
|||||
l2 J 2 |
( |
k |
) |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
0 |
|
x (0,l).
(x)J k x dx,
l
l |
|
|
|
|
|
|
|
xf (x)J |
|
m |
|
|
|
||
0 |
l |
||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x dx ak xJ |
|
k |
x J |
|
m |
x dx, |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
k 1 |
0 |
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
... |
l2 |
ak J 21 ( k ) km |
l2am J 21 ( m ) |
|||||||||
|
|
2 |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Свободные (радиальные) колебания круглой мембраны
|
|
2u |
a |
2 |
|
2u |
|
2u |
, |
||||
u(x, y,t) |
|
t |
2 |
|
|
x |
2 |
y |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
u(x, y, 0) u0 (x, y), |
|
|
|||||||||
l |
|
u (x, y, 0) u1 (x, y), |
|
||||||||||
|
y |
t |
|
|
|
0, |
|
(x, y) |
|||||
|
u(x, y,t) |
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиальные колебания – функция u(r,t) не |
|||||||||||
x r cos , |
y r sin |
|
зависит от |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2u |
|
2u |
|
2u |
|
1 u |
|
1 2u |
|
2u |
|
1 u |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x2 |
y2 |
r2 |
r r |
r2 |
|
2 |
r2 |
r r |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|