Лекции УМФ (ММФ) 2008
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Pm (x) (1 x2 )m 2 |
d m |
P (x) |
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k |
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dxm |
k |
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P (x) x, |
P (x) |
1 |
(3x2 |
1), |
P (x) |
1 |
(5x3 |
3x) |
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||||||||
1 |
2 |
2 |
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3 |
2 |
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Pk0 (x) Pk (x)
P1 (x) (1 x2 )12
1
P21 (x) 3x(1 x2 )12 P22 (x) 3(1 x2 )
P31 (x) 32 (5x2 1)(1 x2 )12
P32 (x) 15x(1 x2 ) P33 (x) 15(1 x2 )3 2
3 |
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P2 |
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2 |
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2 |
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P1 |
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1 |
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1 |
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0 |
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x |
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1 |
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1 |
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P2 |
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P1 |
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3 |
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2 |
1 |
0.5 |
0 |
0.5 |
1 |
Ортогональность присоединенных функций Лежандра
1 |
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(n m)! 2 nk |
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m |
m |
(x)dx |
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- свойство ортогональности |
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Pk |
(x)Pn |
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(n |
m)! 2n 1 |
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присоединенных функций Лежандра |
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1 |
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||||||||||||
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(n m)! 2 nk |
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m |
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m |
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|||||||
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x cos , |
Pk |
(cos )Pn (cos )sin d |
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(n m)! 2n 1 |
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0 |
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Теорема сложения для полиномов Лежандра |
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Pk (cos cos sin sin cos( )) Pk (cos )Pk (cos ) |
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n0 |
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k (k m)! m |
m |
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X3 |
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2m 1 (k m)! Pk |
(cos )Pk (cos ) cos m( ) |
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n |
|||||||||||||||
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|
(n,n0 ) cos cos sin sin cos( ) |
|||||||||||||
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||||||||||||||
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X 2 |
- скалярное произведение единичных векторов |
||||||||||||||
X1 |
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ортогональных сфере с центром в начале системы координат |
Решение уравнения Лапласа в сферических координатах
2u(r, , ) 0, |
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2 |
u |
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1 |
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r |
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|
sin |
|
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||||
|
r |
|
r |
|
sin |
|
|
|
u |
|
1 2u |
0 |
|||
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sin2 2 |
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Решение методом Фурье |
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u(r, ) Z (r)Y ( , ) |
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1 d |
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dZ |
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1 |
Y |
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1 |
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2Y |
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||||||
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r2 |
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|
sin |
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Z dr |
dr |
|
Y sin |
|
|
Y sin2 |
2 |
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d |
dZ |
Z 0 |
||
|
r2 |
|
|
|
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|||
dr |
dr |
|
1 |
|
Y |
|
1 |
|
|
2Y |
|
||||
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|
sin |
|
|
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Y 0 |
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sin |
2 |
|
2 |
||||||
sin |
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Y ( , ) ( )( ) |
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d |
|
d |
|
d 2 |
2 |
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||
sin |
|
sin |
|
|
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|
sin |
0 |
|
|
d |
2 |
||||||
|
d |
d |
|
|
|
|
sin |
|
d |
d |
|
2 |
|
1 d 2 |
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|||||
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|
sin |
|
|
sin |
|
|
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d |
2 |
||||||||
|
d |
d |
|
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|
1 |
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|
d |
sin |
d |
|
|
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||
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|
0 |
||||||||
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|
2 |
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|||||||
|
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||
|
sin d |
d |
|
|
|
sin |
|
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||||||
d 2 |
|
0 |
|
|
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|||
|
d 2 |
|
|
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d 2 |
|
( ) ( ) |
0, |
[0, 2 ] |
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|||||
d 2 |
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||
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- задача Штурма-Лиувилля с |
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( ) ( 2 ) |
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условием периодичности |
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(1) |
0, |
( ) Aexp( |
|
| | ) B exp( | | ), |
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( ) ( 2 ) |
A B 0 |
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|||||||||||
(2) |
|
0, |
( ) A B, |
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A B A( 2 ) B |
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A 0, ( ) const |
||||||||||||
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||||||||
(3) |
|
0, |
( ) Acos |
B sin |
, |
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||||||||
|
( ) ( 2 ) |
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m, |
m 1, ... |
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|||||||||
|
|
m |
m2 , |
|
m |
( ) A cos m B sin m , |
m 0, 1, ... |
|||||||||||
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|
m |
|
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|
|
m |
|
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1 d |
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|
sin |
|
sin d |
||||
|
||||
x cos |
|
d |
m |
|
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||
|
|
|
( ) |
|
|
||||
|
d |
||||||||
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||||
|
d |
(1 x |
2 |
) |
d m |
||||
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||||
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dx |
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dx |
m2 |
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2 |
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m ( ) 0 |
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sin |
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m2 |
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(x) |
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1 x |
2 |
||||||
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m (x) 0
Ограниченные решения этого уравнения существуют только в том случае, если
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k |
k(k 1), |
k 0, 1, ... |
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d |
(1 x2 ) |
d km |
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m |
2 |
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||
(x) |
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k(k 1) |
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(x) 0, |
||||||||
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2 |
km |
|||||||||
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1 x |
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dx |
|
dx |
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km |
(x) C |
Pm (x) |
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km k |
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k |
k (k 1), |
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km |
( ) C |
Pm (cos ), |
k 0, 1, 2, ... |
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km k |
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1 |
Y |
|
1 |
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|
2Y |
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||||||
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sin |
k ( |
, ) |
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k |
( , ) k(k 1)Yk |
( , ) 0 |
|||
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sin |
2 |
|
2 |
|||||||||||
|
sin |
|
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|||||||
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k |
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Yk ( , ) km ( ) m ( ) ( Akm cos m Bkm sin m )Pkm (cos ) |
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m0 |
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m0 |
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- сферическая функция порядка k |
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Y m ( , ) Pm (cos ) cos m , |
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k |
k |
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- фундаментальные |
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Y m ( , ) Pm (cos )sin m , |
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сферические функции |
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k |
k |
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m 0, 1, ..., k |
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k
Yk ( , ) ( AkmYkm ( , ) BkmYk m ( , ))
m0
Ортогональность сферических функций (на единиченой сфере)
2 |
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2 |
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(1 |
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|
mm , |
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|
|
mm |
, |
||||||||||||
cos m cos m d |
|
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m0 ) |
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|
sin m sin m d |
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||||||||||||||||||
0 |
2 |
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|
|
|
0 |
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||||
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|
|||||||
|
sin m cos m d |
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0, |
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||||||||||||
|
0 |
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2 |
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d Ykm ( , )Ykm ( , )sin d |
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0 |
0 |
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2 |
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|
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|
|
m |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
m |
(cos |
|
(cos |
|
)sin |
|
|
|
|
|
|
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|
||||||||
|
cos m |
cos m d |
|
Pk |
|
|
)Pk |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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2 (1 m0 ) |
|
(k m)! |
|
|
|
|
|||
(1 |
|
) |
mm |
|
Pm (cos )Pm |
(cos )sin d |
|
|
|
|
mm |
||||||||||||||||||||
m0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(k m)! kk |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
0
2
0
2
0
2
0
|
|
|
|
|
|
|
1 m0 (k m)! |
|
|
||||||||
|
|
m |
m |
|
|
|
|
|
|||||||||
d |
Yk |
( , )Y |
( , )sin d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mm |
|||
|
2k 1 (k m)! |
||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
kk |
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(k m)! |
|
|
|
|
|
||
d |
|
Yk m ( , )Y m ( , )sin d |
|
|
|
|
|
|
mm |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
k |
|
|
2k 1 (k m)! |
kk |
|
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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d Yk m ( , )Ykm |
( , )sin d 0 |
|
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|
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|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
|
k k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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d Yk ( , )Yk ( , )sin d 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
d |
|
dZ |
k |
|
|
|
k Zk (r) 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
(r) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
dr |
|
|
||||||||||||
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||
|
|
|
|
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|
|
|
|
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Zk (r) Ck r |
k |
|
|
Ck |
|
|
- общее решение |
||||||||||||
|
|
rk |
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
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|
|
|
|
|||||
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|
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|
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|
|
|
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|
|
|||
u(r, , ) rk ( AkmYkm ( , ) BkmYk m ( , )) |
|||||||||||||||||||
k 0 |
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|||
|
|
|
1 |
k |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
||||
|
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( AkmYk |
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( , ) BkmYk |
( , )) |
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- решение уравнения Лапласа