Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции УМФ (ММФ) 2008

.pdf
Скачиваний:
147
Добавлен:
26.05.2014
Размер:
3.05 Mб
Скачать

 

Pm (x) (1 x2 )m 2

d m

P (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

dxm

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (x) x,

P (x)

1

(3x2

1),

P (x)

1

(5x3

3x)

 

 

1

2

2

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pk0 (x) Pk (x)

P1 (x) (1 x2 )12

1

P21 (x) 3x(1 x2 )12 P22 (x) 3(1 x2 )

P31 (x) 32 (5x2 1)(1 x2 )12

P32 (x) 15x(1 x2 ) P33 (x) 15(1 x2 )3 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

1

 

P2

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

1

0.5

0

0.5

1

Ортогональность присоединенных функций Лежандра

1

 

 

 

 

(n m)! 2 nk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

m

(x)dx

 

- свойство ортогональности

Pk

(x)Pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n

m)! 2n 1

 

присоединенных функций Лежандра

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n m)! 2 nk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

x cos ,

Pk

(cos )Pn (cos )sin d

 

 

 

 

 

 

(n m)! 2n 1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема сложения для полиномов Лежандра

 

 

Pk (cos cos sin sin cos( )) Pk (cos )Pk (cos )

 

 

n0

 

 

k (k m)! m

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X3

 

2m 1 (k m)! Pk

(cos )Pk (cos ) cos m( )

 

 

n

 

 

 

 

(n,n0 ) cos cos sin sin cos( )

 

 

 

 

 

 

X 2

- скалярное произведение единичных векторов

X1

 

 

ортогональных сфере с центром в начале системы координат

Решение уравнения Лапласа в сферических координатах

2u(r, , ) 0,

 

 

 

 

 

 

2

u

 

1

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

sin

 

 

 

u

 

1 2u

0

 

 

 

 

 

 

sin2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение методом Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(r, ) Z (r)Y ( , )

 

 

 

 

 

 

1 d

 

dZ

 

1

Y

 

1

 

 

2Y

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z dr

dr

 

Y sin

 

 

Y sin2

2

 

d

dZ

Z 0

 

r2

 

 

 

 

dr

dr

 

1

 

Y

 

1

 

 

2Y

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 0

 

 

 

sin

2

 

2

sin

 

 

 

 

 

 

 

Y ( , ) ( )( )

 

 

d

 

d

 

d 2

2

 

sin

 

sin

 

 

 

 

 

sin

0

 

 

d

2

 

d

d

 

 

 

 

sin

 

d

d

 

2

 

1 d 2

 

 

 

 

sin

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

d

d

 

 

 

 

 

1

 

 

d

sin

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin d

d

 

 

 

sin

 

 

d 2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

( ) ( )

0,

[0, 2 ]

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- задача Штурма-Лиувилля с

( ) ( 2 )

 

 

условием периодичности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

0,

( ) Aexp(

 

| | ) B exp( | | ),

 

( ) ( 2 )

A B 0

 

 

 

 

 

(2)

 

0,

( ) A B,

 

 

 

 

 

 

 

 

A B A( 2 ) B

 

 

 

A 0, ( ) const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

0,

( ) Acos

B sin

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( 2 )

 

 

 

 

m,

m 1, ...

 

 

 

 

m

m2 ,

 

m

( ) A cos m B sin m ,

m 0, 1, ...

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

1 d

 

 

 

 

sin

sin d

 

x cos

 

d

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

d

(1 x

2

)

d m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

m2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

m ( ) 0

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

(x)

 

 

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

m (x) 0

Ограниченные решения этого уравнения существуют только в том случае, если

 

 

 

k

k(k 1),

k 0, 1, ...

 

 

 

 

d

(1 x2 )

d km

 

 

 

 

 

 

m

2

 

 

 

 

(x)

 

 

k(k 1)

 

 

 

 

(x) 0,

 

 

 

 

 

 

2

km

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

km

(x) C

Pm (x)

 

 

 

 

 

 

km k

 

 

 

 

 

k

k (k 1),

 

km

( ) C

Pm (cos ),

k 0, 1, 2, ...

 

 

 

 

 

 

km k

 

 

1

Y

 

1

 

 

2Y

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

k (

, )

 

 

 

 

 

k

( , ) k(k 1)Yk

( , ) 0

 

 

 

sin

2

 

2

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yk ( , ) km ( ) m ( ) ( Akm cos m Bkm sin m )Pkm (cos )

 

 

 

 

m0

 

 

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- сферическая функция порядка k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y m ( , ) Pm (cos ) cos m ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

- фундаментальные

 

 

 

 

 

Y m ( , ) Pm (cos )sin m ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сферические функции

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 0, 1, ..., k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Yk ( , ) ( AkmYkm ( , ) BkmYk m ( , ))

m0

Ортогональность сферических функций (на единиченой сфере)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

 

mm ,

 

 

 

 

 

 

mm

,

cos m cos m d

 

 

 

 

 

 

 

m0 )

 

 

sin m sin m d

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin m cos m d

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Ykm ( , )Ykm ( , )sin d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

(cos

 

(cos

 

)sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos m

cos m d

 

Pk

 

 

)Pk

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (1 m0 )

 

(k m)!

 

 

 

 

(1

 

)

mm

 

Pm (cos )Pm

(cos )sin d

 

 

 

 

mm

m0

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k m)! kk

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

2

0

2

0

2

0

 

 

 

 

 

 

 

1 m0 (k m)!

 

 

 

 

m

m

 

 

 

 

 

d

Yk

( , )Y

( , )sin d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mm

 

2k 1 (k m)!

 

 

k

 

 

 

 

 

kk

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(k m)!

 

 

 

 

 

d

 

Yk m ( , )Y m ( , )sin d

 

 

 

 

 

 

mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

2k 1 (k m)!

kk

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Yk m ( , )Ykm

( , )sin d 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Yk ( , )Yk ( , )sin d 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

dZ

k

 

 

 

k Zk (r) 0

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

(r)

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zk (r) Ck r

k

 

 

Ck

 

 

- общее решение

 

 

rk

1

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(r, , ) rk ( AkmYkm ( , ) BkmYk m ( , ))

k 0

 

 

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k

 

 

 

 

m

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

( AkmYk

 

( , ) BkmYk

( , ))

 

r

k 1

 

k 0

 

 

 

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- решение уравнения Лапласа