Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdf
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(k 1)Pk 1 ] |
k 1 |
0 |
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|||||
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||||
[Pk |
xPk 1 |
|
||||
k 0 |
|
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|
(k 1)Pk 1 0 |
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||||
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Pk |
xPk 1 |
|
|||
|
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|
(x) kPk (x) 0 |
(2) |
||
Pk 1 |
(x) xPk |
(1)(k 1)Pk 1 (2k 1)Pk (2k 1)xPk kPk 1 0,
(2)Pk 1 xPk kPk ,
Pk 1 (k 1)Pk xPk 0.
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(3) |
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Pk (x) |
xPk 1 (x) kPk 1 (x) 0 |
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P |
|
(x) xP (x) |
|
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Pk (x) k |
1 |
( ) |
- производная полинома |
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(2), (3) |
k |
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k |
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||||||||
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x |
2 |
1 |
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Лежандра |
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(3) |
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(k 1)Pk |
(x) 0 (4) |
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Pk 1 (x) |
xPk (x) |
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(x) |
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- представление |
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(2), (4) |
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Pk (x) |
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Pk 1 |
(x) Pk 1 |
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|
полинома через |
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||||||||
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2k 1 |
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( ) |
|
производные |
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Уравнение Лежандра |
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( ) |
(1 x2 )Pk (x) k (xPk (x) Pk 1 (x)) 0, |
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((1 x |
2 |
|
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|
|
(x) |
|
(x)) |
0, |
|
|
)Pk |
(x)) k (Pk (x) xPk |
Pk 1 |
||||||
(2) |
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
Pk 1 |
(x) xPk (x) kPk |
|
|
|
|
|||||
|
((1 x2 )Pk (x)) k (k 1)Pk |
(x) 0 |
|
|
|
|
d |
(1 x2 ) |
dy |
y 0 |
|
|
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||||||
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|
- уравнение Лежандра, |
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dx |
|
dx |
|
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||||
x [ 1, 1], |
k(k 1) y(x) C1Pk (x) C2Qk (x) |
|
|||||||
- общее решение |
Qk (x) - функция Лежандра второго
рода (не полином)
Q (x) |
1 |
ln |
1 x |
, |
Q (x) |
x |
ln |
1 x |
1 |
||
|
|
|
|
||||||||
0 |
2 1 |
x |
|
1 |
2 1 |
x |
|
||||
|
|
|
|
4
2 |
|
|
|
Q0 (x) |
|
0 |
|
x |
|
|
|
2 0 |
Q1 (x) |
|
0.5 |
1 |
Ортогональность полиномов Лежандра
|
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2 |
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P (x) |
|
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((1 |
|
x |
)Pk |
(x)) |
k(k |
|
1)Pk |
(x) |
|
0, |
|
m |
|
умножение и вычитание |
|
|||||
((1 x2 )P |
(x)) m(m 1)P (x) 0, |
|
Pk (x) |
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||||||||||||||||
|
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||||||||||||||||
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|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
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|
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|
|
|
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|
|
2 |
|
|
|
|
Pk |
|
2 |
|
|
||
|
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|
Pm (x)((1 x |
)Pk |
(x)) |
(x)((1 x |
)Pm |
(x)) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(m(m 1) k(k 1))Pk (x)Pm (x), |
|
|
||||||||||||
d |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Pk |
|
|
|
(x)) |
|
(m k)(k m 1)Pk (x)Pm (x) |
|||||
|
|
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|
|
|
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||||||||||||
dx |
(1 x )(Pm (x)Pk (x) |
(x)Pm |
|
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1 |
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|
|
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|
Pk (x)Pm (x)dx 0, |
k m |
|
|
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||||||||||
|
|
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|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
1 |
|
|
2k 1 |
1 |
|
|
k 1 |
1 |
|
|
||
|
P (x)P (x)dx |
k |
|
xP |
(x)P (x)dx |
k |
|
P |
(x)P (x)dx |
|||
|
|
|
|
|
|
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||||||
|
k |
k |
|
|
|
k 1 |
k |
|
|
|
k 2 |
k |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
(k 1)Pk 1 (x) (2k 1)xPk (x) kPk 1 (x) 0,
Pk (x) 2kk 1 xPk 1 (x)
|
xP (x) |
|
k 1 |
|
P |
(x) |
|
|
|
2k 1 |
|||||
|
k |
k 1 |
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(2k 1)(k 1) |
Pk 1 (x)Pk 1 |
|||||
|
|||||||
|
k(2k 1) |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
k 1
k Pk 2 (x),
k
2k 1 Pk 1 (x),
2k 1 1
(x)dx 2k 1 1 Pk 1 (x)Pk 1 (x)dx
1 |
|
|
|
2k 1 |
1 |
|
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|
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||||
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|
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|
- рекуррентная формула |
|||||||||||
Pk (x)Pk (x)dx |
|
|
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|
|
Pk 1 (x)Pk 1 (x)dx |
|
|
|
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|||||||||||||||
|
2k 1 |
для вычисления интеграла |
|||||||||||||||||||||||||
1 |
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|
|
1 |
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|
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|
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|
||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P |
(x)P |
(x)dx |
|
2k 1 |
|
P |
(x)P |
(x)dx |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
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|
||||||||||||||||||||||
|
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
k 2 |
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
P (x)P (x)dx |
3 |
1 |
P (x)P (x)dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
5 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
P (x)P (x)dx |
1 |
|
1 |
|
P (x)P (x)dx |
1 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
0 |
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 km |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||||||
Pk |
(x)Pm |
(x)dx |
|
- свойство ортогональности |
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|
2k |
1 |
полиномов Лежандра |
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||||||||||||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
2 km |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x cos , |
|
Pk (cos )Pm (cos )sin d |
|||||||||||||||||||||||||
|
2k 1 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разложение функции в ряд Фурье по полиномам Лежандра
|
|
2k |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
f (x) ak Pk (x), |
ak |
f (x)Pk (x)dx, |
x [ 1, 1] |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||
k 0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x)Pm (x)dx ak Pk (x)Pm (x)dx, |
|
||||||||||||
1 |
|
k 0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
km |
|
|
2a |
|
||||
|
... 2 |
|
|
k |
|
|
m |
|
|
||||
|
2k 1 |
2m 1 |
|
||||||||||
|
|
k 0 |
|
|
|
Разложение функции в ряд Фурье по полиномам Лежандра
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
f (x) ak Pk (x), |
ak (k 1 2) f (x)Pk (x)dx, |
x [ 1, 1] |
||||||
k 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
f (x)Pm (x)dx ak Pk (x)Pm (x)dx, |
|
|||||||
1 |
k 0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
km |
|
|
2a |
|
|
|
... 2 |
k |
|
|
m |
|
|
|
|
2k 1 |
2m 1 |
|
|||||
|
k 0 |
|
|
X3 |
x0 Q |
|
|
Разложение потенциала поля точечного |
|
R(x0 |
, x) |
заряда в ряд по полиномам Лежандра |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x) |
|
|
|
|
R1 (x , x), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x0 , x) ((x1 |
x01 ) |
2 |
(x2 x02 ) |
2 |
(x3 |
x03 ) |
2 |
) |
1 |
2 |
, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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x1 r cos sin , |
x2 r sin sin , |
|
x3 |
|
|
r cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x01 cos sin , |
|
x02 |
sin sin , |
|
|
|
x01 cos , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Q |
|
|
|
r |
|
r |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
Q |
|
|
|
|
|
r |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pk ( ), |
r |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
u(x) |
4 0 |
|
2 |
|
|
|
0 k 0 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
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|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pk ( ), |
|
r |
|
|
|
|||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
0r |
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
0 k 0 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
cos cos sin sin cos( ), |
| | 1 |
|
|
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|
Решение уравнения Лапласа в сферических координатах
2u(r, , ) 0, |
|
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|
|||||||
|
1 |
2 |
u |
|
1 |
|
|
|
u |
|
1 |
|
2u |
|
||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
0, |
|
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r 2 sin2 2 |
||||||||||
|
r 2 r |
|
r |
|
r 2 sin |
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Предположение: функция uне зависит от
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u |
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1 |
|
u |
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||||
|
r2 |
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|
sin |
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|
0 |
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|
|
|
|
||||||
r |
r |
|
sin |
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Решение методом Фурье |
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||||||||
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u(r, ) Z (r) ( ), |
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|||||||
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d |
|
dZ |
|
Z |
|
d |
d |
|
||||
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
0 |
|
|
sin |
|
|
|
||||||||
|
dr |
dr |
|
|
d |
d |
|
|
1 d |
|
dZ |
|
|
1 |
|
d |
d |
|
|
||||
|
|
|
|
r2 |
|
(r) |
|
|
|
|
|
sin |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
||||||||
|
Z (r) dr |
dr |
|
|
( )sin d |
|
|
1 d |
d |
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|
|||
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|
|
sin |
|
( ) |
( ) 0, |
|
|
d |
||||
sin d |
|
|
x cos , |
|
|
d |
|
d |
|
dx |
sin |
d |
, |
d |
sin |
d |
, |
||||||
|
|
|
dx d |
|
d |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|||||||
|
d |
|
sin |
2 |
|
d |
(x) |
|
(x) 0, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
x2 ) |
d |
|
(x) 0 |
|
||
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||||||||
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(1 |
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(x) |
- уравнение Лежандра, |
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|||||||
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
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x [ 1, 1], |
k |
k(k 1), |
k 0, 1, 2, ... k (x) Pk (x) |