Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции УМФ (ММФ) 2008

.pdf
Скачиваний:
147
Добавлен:
26.05.2014
Размер:
3.05 Mб
Скачать

u12 (x, y,t) u21 (x, y,t)

 

4I

 

 

x

 

2 y

0

 

x

 

 

2 y

 

 

 

 

 

sin

0

sin

 

sin

 

sin

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 12

l

 

l

 

 

l

 

 

 

l

 

 

2 x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2 x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 a

sin

0

sin

 

sin

 

 

 

sin

 

sin 12t,

 

12

21

 

 

 

 

 

 

l

l

 

 

l

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

0.1l

u12 u21

y0

0.1l

 

F

x

узловые линии

F

u12 (x, y,t) u21 (x, y,t)

F1

x0 0.3l, y0 0.1l

F1

x0 0.1l, y0 0.5l

F1

x0 0.5l, y0 0.1l

 

 

 

Одной частоте (собственному значению) соответствуют две разные моды колебаний – случай вырождения

F1

x0 0.3l, y0 0.9l

F1

x0 0.1l, y0 0.9l

 

 

u

 

 

(x, y,t)

 

4I

sin

2 x0

sin

2 y0

sin

2 x

sin

2 y

sin

 

t,

22

l 2 22

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u22 (x, y)

 

 

y

x

G

G

k 0

Функции Бесселя

x2 y xy (x2 2 ) y 0,

const,

 

 

 

 

 

- уравнение Бесселя

 

 

 

 

 

 

Решение ищется в виде степенного ряда

 

 

 

 

Friedrich Wilhelm Bessel

y(x) a k x k , a0

0.

1784 - 1846

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

( k)( k 1)ak x k ( k)ak x k (x2 2 ) ak x k 0,

 

k 0

 

 

k 0

[ ( 1) 2 ]a x [( 1) 1 2 ]a x 1

 

0

1

 

 

 

 

[( k)( k 1) k 2 ]ak x k ak 2 x k 0,

k 2

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2

2 )a0 x (( 1)2 2 )a1x 1

[(( k)2

2 )ak ak 2 ]x k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты при различных степенях x должны быть равны нулю:

 

 

 

 

2 2 0

 

 

,

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(( 1)2 2 )a 0

a 0,

 

 

 

 

 

 

 

(( k)

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

)ak ak 2 0

ak

ak 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k(2 k)

 

 

 

 

 

 

a2k 1 0,

k 0, 1, 2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

a0

 

,

a4

 

 

 

a0

 

,

a6

 

 

 

a0

,

2

2

1)

24

2( 1)( 2)

26 2 3( 1)( 2)( 3)

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)k a

 

 

 

 

 

 

, k 1, 2, ...

 

 

 

 

a2k

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22k k !( 1)( 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( k)

 

 

 

 

 

 

 

 

Гамма-функция Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) t

x 1

 

t

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

dt

4

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

0

 

 

- интеграл Эйлера

3

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) (2) 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

(

2)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1) x (x)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

(n 1) n!

(n целое число)

5

3

2

1

0

1

2

3

4

( k 1) ( k)( k 1) (

1)( 1)

 

 

 

 

 

 

22 x 1

 

(2x)

(x)(x 1 2)

- формула удвоения аргумента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) a k x k ,

a0 0,

,

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2k 1

0,

k 0, 1, ...

 

 

 

 

 

a2k

 

 

 

 

 

 

( 1)k a

 

 

 

k 1, 2, ...

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22k k !( 1)( 2) ( k)

 

 

a0

 

 

1

 

 

 

,

a2k

 

 

( 1)k

 

.

2 ( 1)

22k

 

 

 

 

 

 

 

 

(k 1) ( k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) a 2k x2k

J (x)

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

k

(x 2)

2k

 

-функция Бесселя первого рода,

J (x)

 

 

 

 

 

 

порядка

 

(k

1) (k 1)

 

(частное решение

 

k 0

 

 

уравнения Бесселя)

Ряд сходится равномерно

Второе частное решение

 

 

 

 

 

( 1)

k

(x 2)

2k

 

 

J (x)

 

 

 

 

 

(k 1) (k 1)

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не целое число,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) C1J (x) C2 J (x)

 

 

- общее решение уравнения Бесселя.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

- целоеn число,

J и(x)

J линейно(x)

зависимы:

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

k 0, 1, ..., n 1

 

k n 1 0

 

(k n 1)

J n (x)

 

 

( 1)

k

(x 2)

2k

 

( 1)

k n

(x 2)

2k n

 

 

 

 

 

 

(k 1) (k 1)

(k n 1) (k 1)

 

k n

k 0

J

n

(x) ( 1)n J

n

(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jn (x), J n (x) не могут составлять фундаментальную систему решений

 

(x)

J (x) cos J (x)

-функция Бесселя второго рода,

Y

порядка

(или функция

 

 

sin

 

 

Неймана

 

 

)

N (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J (x),

Y (x)

- линейно независимы и составляют фундаментальную

 

 

 

 

систему решений:

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) C1J (x) C2Y (x)

- общее решение уравнения Бесселя

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Y0

(x)

 

 

 

 

J0 (x)

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

J1 (x)

J7

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

Y1 (x)

Y7

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5 0

5

 

10

15

20

 

 

0

5

 

10

15

20

 

 

 

 

 

 

 

Функции Бесселя полуцелого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)k

(x 2)2k 1

2

 

(k 1) (k 3 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

J 1 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

2

2k 1

 

(2k 2)

 

 

2

 

 

 

k 0 (k 1) (k 3

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

( 1)k x2k 1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2k 1

(2k 1)!

 

 

J 1

 

(x)

 

 

 

 

 

,

 

 

 

J 1 (x)

x

sin x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x k 0

 

(2k 1)!

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

k

(x 2)

2k 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

1

 

(x)

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k 0

(k 1) (k

12)

 

 

 

 

 

 

J 12

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

(k 1) (k 1 2) k (k) (k 1 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y12

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2k 1)

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

k (2k)

 

 

(2k)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22k 1

 

 

 

22k

 

 

 

 

 

 

 

 

22k

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 1 (x)

 

 

 

( 1)

k

x

2k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x k 0

 

 

(2k)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J 1

(x)

2

cos x,

 

 

Y1

(x) J 1

(x)

0.4

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

5

 

 

10

15

20