Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdfu12 (x, y,t) u21 (x, y,t) |
|
4I |
|
|
x |
|
2 y |
0 |
|
x |
|
|
2 y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
sin |
0 |
sin |
|
sin |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l 12 |
l |
|
l |
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|||||||
|
2 x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
2 x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 a |
||||||||
sin |
0 |
sin |
|
sin |
|
|
|
sin |
|
sin 12t, |
|
12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
||||||
l |
l |
|
|
l |
l |
|
|
l |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
0.1l |
u12 u21 |
y0 |
0.1l |
|
F
x
узловые линии
F
u12 (x, y,t) u21 (x, y,t)
F1 |
x0 0.3l, y0 0.1l |
F1 |
x0 0.1l, y0 0.5l |
F1 |
x0 0.5l, y0 0.1l |
|
|
|
Одной частоте (собственному значению) соответствуют две разные моды колебаний – случай вырождения
F1 |
x0 0.3l, y0 0.9l |
F1 |
x0 0.1l, y0 0.9l |
|
|
u |
|
|
(x, y,t) |
|
4I |
sin |
2 x0 |
sin |
2 y0 |
sin |
2 x |
sin |
2 y |
sin |
|
t, |
||||||
22 |
l 2 22 |
|
|
|
|
22 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
l |
l |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
2 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
22 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u22 (x, y) |
|
|
y
x
G
G
k 0
Функции Бесселя
x2 y xy (x2 2 ) y 0, |
const, |
|
|||
|
|
|
|||
|
- уравнение Бесселя |
|
|
||
|
|
|
|
||
Решение ищется в виде степенного ряда |
|
||||
|
|
|
Friedrich Wilhelm Bessel |
||
y(x) a k x k , a0 |
0. |
||||
1784 - 1846 |
|||||
k 0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
( k)( k 1)ak x k ( k)ak x k (x2 2 ) ak x k 0, |
|||||
|
k 0 |
|
|
k 0 |
[ ( 1) 2 ]a x [( 1) 1 2 ]a x 1 |
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
[( k)( k 1) k 2 ]ak x k ak 2 x k 0, |
||
k 2 |
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 |
2 )a0 x (( 1)2 2 )a1x 1 |
[(( k)2 |
2 )ak ak 2 ]x k 0 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты при различных степенях x должны быть равны нулю: |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 2 0 |
|
|
, |
|
2 |
, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(( 1)2 2 )a 0 |
a 0, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
(( k) |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
2 |
)ak ak 2 0 |
ak |
ak 2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k(2 k) |
|
|
|
|
|
|
|
a2k 1 0, |
k 0, 1, 2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a2 |
|
|
a0 |
|
, |
a4 |
|
|
|
a0 |
|
, |
a6 |
|
|
|
a0 |
, |
|||||||
2 |
2 |
1) |
24 |
2( 1)( 2) |
26 2 3( 1)( 2)( 3) |
||||||||||||||||||||
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)k a |
|
|
|
|
|
|
, k 1, 2, ... |
|
||||
|
|
|
a2k |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
22k k !( 1)( 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гамма-функция Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) t |
x 1 |
|
t |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
dt |
4 |
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
- интеграл Эйлера |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) (2) 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
( |
2) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x 1) x (x) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(n 1) n! |
(n – целое число) |
5 |
3 |
2 |
1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||||
( k 1) ( k)( k 1) ( |
1)( 1) |
|
|
|
|
|
|
22 x 1 |
|
||||
(2x) |
(x)(x 1 2) |
- формула удвоения аргумента |
||||
|
|
|
||||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y(x) a k x k , |
a0 0, |
, |
|
|
||||||||||||
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a2k 1 |
0, |
k 0, 1, ... |
|
|
|
|
|
|||||||||
a2k |
|
|
|
|
|
|
( 1)k a |
|
|
|
k 1, 2, ... |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
22k k !( 1)( 2) ( k) |
|
|
||||||||||
a0 |
|
|
1 |
|
|
|
, |
a2k |
|
|
( 1)k |
|
. |
|||
2 ( 1) |
22k |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
(k 1) ( k 1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) a 2k x2k |
J (x) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1) |
k |
(x 2) |
2k |
|
-функция Бесселя первого рода, |
|||||||
J (x) |
|
|
|
|
|
|
порядка |
|
||||||||
(k |
1) (k 1) |
|
(частное решение |
|||||||||||||
|
k 0 |
|
|
уравнения Бесселя) |
Ряд сходится равномерно
Второе частное решение
|
|
|
|
|
( 1) |
k |
(x 2) |
2k |
|||
|
|
J (x) |
|
|
|
|
|||||
|
(k 1) (k 1) |
||||||||||
|
|
|
|
k 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
не целое число, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) C1J (x) C2 J (x) |
|
|
|||||||||
- общее решение уравнения Бесселя. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если |
- целоеn число, |
J и(x) |
J линейно(x) |
зависимы: |
|
|
|
||||
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
k 0, 1, ..., n 1 |
|
k n 1 0 |
|
(k n 1) |
J n (x)
|
|
( 1) |
k |
(x 2) |
2k |
|
( 1) |
k n |
(x 2) |
2k n |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(k 1) (k 1) |
(k n 1) (k 1) |
|||||||||||||
|
k n |
k 0 |
||||||||||||
J |
n |
(x) ( 1)n J |
n |
(x). |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jn (x), J n (x) не могут составлять фундаментальную систему решений
|
(x) |
J (x) cos J (x) |
-функция Бесселя второго рода, |
||||||||||
Y |
порядка |
(или функция |
|
||||||||||
|
sin |
|
|
Неймана |
|
|
) |
N (x) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
J (x), |
Y (x) |
- линейно независимы и составляют фундаментальную |
||||||||||
|
|
|
|
систему решений: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y(x) C1J (x) C2Y (x) |
- общее решение уравнения Бесселя |
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Y0 |
(x) |
|
|
|
|
|
J0 (x) |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
J1 (x) |
J7 |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
Y1 (x) |
Y7 |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 0 |
5 |
|
10 |
15 |
20 |
|
|
0 |
5 |
|
10 |
15 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
Функции Бесселя полуцелого порядка |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( 1)k |
(x 2)2k 1 |
2 |
|
(k 1) (k 3 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
J 1 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
2 |
2k 1 |
|
(2k 2) |
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
k 0 (k 1) (k 3 |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
( 1)k x2k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
2k 1 |
(2k 1)! |
|
|
J 1 |
|
(x) |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
J 1 (x) |
x |
sin x |
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x k 0 |
|
(2k 1)! |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
( 1) |
k |
(x 2) |
2k 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
J |
1 |
|
(x) |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
k 0 |
(k 1) (k |
12) |
|
|
|
|
|
|
J 12 |
(x) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(k 1) (k 1 2) k (k) (k 1 2) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Y12 |
(x) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2k 1) |
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
k (2k) |
|
|
(2k)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
22k 1 |
|
|
|
22k |
|
|
|
|
|
|
|
|
22k |
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J 1 (x) |
|
|
|
( 1) |
k |
x |
2k |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x k 0 |
|
|
(2k)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
J 1 |
(x) |
2 |
cos x, |
|
|
Y1 |
(x) J 1 |
(x) |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
5 |
|
|
10 |
15 |
20 |