- •Электромеханика
- •Глава 1. Теоретические основы электромеханики
- •1. Теоретические основы электромеханики
- •1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии
- •1.2. Электромеханические аналогии уравнения Лагранжа-Максвелла
- •1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии
- •1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
- •1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
- •1.4.2. Электродинамические преобразователи.
- •1.4.3. Электростатические преобразователи.
- •1.5. Классификация электромеханических преобразователей
- •1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации)
- •1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
- •1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1.
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •2.1. Принцип электромеханического преобразования энергии в электрической машине
- •2.2. Однонаправленное преобразование энергии в электрических машинах
- •2.3. Электромеханическое преобразование энергии с помощью вращающегося магнитного поля. Потери энергии. Кпд .
- •2.4. Классификация электрических машин
- •2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2.
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
- •3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
- •3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
- •3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3.
- •Глава 4. Синхронные машины
- •4.1. Электромеханическое преобразование энергии в синхронных машинах
- •4.2. Специальные синхронные двигатели
- •4.3. Упражнения и контрольные вопросы к главе 4.
- •Глава 5. Электрические машины постоянного тока
- •5.1. Принцип действия и преобразование энергии в машинах постоянного тока
- •5.2. Двигатели постоянного тока
- •5.3. Генераторы постоянного тока
- •5.4. Вентильные двигатели
- •5.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 5.
2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2.
Постройте зависимость, выражающую моменты простейшей электрической машины (рис. 2-1) от времени при последовательном включении ее обмоток в сеть 50 Гц с амплитудой тока Im=0,5 A при dL/d=0,5 Гн/рад. Определите среднее значение момента.
Построить зависимость, аналогичную п.1 при L=Lm cos
Пользуясь результатами п.2 построить зависимость Мср=f().
Учитывая соотношение (2-18) и результаты п. 3, нарисовать согласно рис. 2-1 взаимное расположение обмоток ротора и статора при различных значениях среднего момента.
Перечислите основные типы электрических машин.
Глава 3. Асинхронные машины
3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3.
3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
Как указывалось выше, асинхронной машиной называется машина переменного тока, у которой только первичная обмотка получает питание от электрической сети с постоянной частотой, а вторая обмотка замыкается накоротко или на электрическое сопротивление. Токи во вторичной обмотке появляются в результате электромагнитной индукции. Их частота ω зависит от угловой скорости вращения ротора ω.
Асинхронные машины используются в основном как двигатели, в качестве генераторов они применяются крайне редко. Наибольшее распространение получили трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, имеющие трехфазную обмотку на статоре и питающиеся от трехфазной сети. Трехфазный асинхронный двигатель является наиболее распространенным двигателем постоянного тока.
В системах автоматического управления используются двухфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым, чаще всего с немагнитным полым ротором.
В асинхронных машинах обмотки статора, питающиеся переменным током частоты , создают магнитное поле, вращающееся с частотой, гдеp- количество пар полюсов на статоре. Под действием элекгромагнитной индукции в обмотках или элементах короткозамкнутого ротора ("беличьей клетке")
индуктируются вторичные ЭДС e2и токиi2частоты ω2, которые взаимодействуют с вращающимся магнитным полем, создается электромагнитный моментM, что приводит к вращению ротора с частотой ω1.
Скорость вращения ротора ω не может быть равной скорости вращения поля, так как при этом не будет индуцироваться вторичная ЭДС e2, что приведет к отсутствию вращающегося момента. Поэтому ротор в своем движении должен отставать от магнитного поля - проскальзывать - отсюда наименование двигателя - асинхронный, а один из основных параметров - скольжение:
Часто рассматривают так называемую однопериодную модель двигателя, в которой p=1, тогда
Скольжение является относительной величиной и в двигательном режиме изменяется в пределах 0<S≤1, причемS=0 соответствует синхронной работе, аS=1- пуску двигателя.
Частота индуцируемых во вторичной обмотке (роторе) ЭДС и токов зависит от скольжения
.
Тогда эквивалентную схему цепи ротора можно представить согласно.
Рис. 3-2а. Эквивалентная схема цепи ротора асинхронной машины.
В начальный момент пуска двигателя ротор неподвижен S=1, ω2= ω1, и в роторе индуцируется ЭДС, пропорциональная первичной частоте
;
;
В рабочем режиме ω2<ω1, так какS<1
Эквивалентная схема цепи ротора в рабочем режиме показана на . Она содержит изменяемый источник ЭДСEрп·Sи изменяемое индуктивное сопротивлениеxр=xрп·S.
Рис. 3-2б. Эквивалентная схема цепи ротора асинхронной машины.
Пользуясь этой схемой можно вычислить ток ротора
Разделив это выражение на S, получим
Пользуясь формулой (3-3) получим эквивалентную схему цепи ротора, приведенную к параметрам пускового режима, то есть при неподвижном роторе ().
Рис. 3-2в. Эквивалентная схема цепи ротора асинхронной машины.
В этой схеме ЭДС ротора и его индуктивное сопротивление не изменяется при изменении скольжения (частоты вращения), а изменяется активное сопротивление, хотя физически происходит все наоборот - при изменении частоты вращения изменяется частота вторичной ЭДС f2и из-за этого меняется ее амплитуда и индуктивное сопротивление цепи ротора.
Приведя рабочий режим двигателя к режиму неподвижного ротора, можем рассматривать асинхронную машину как обычный трансформатор с неподвижными обмотками, схема которого показана на , гдеn- коэффициент трансформации.
Рис. 3-3а. Эквивалентная электрическая схема асинхронного двигателя.
Приведя параметры вторичной цепи и первичной, получим окончательную эквивалентную схему асинхронного двигателя, показанную на ,
Рис. 3-3б. Эквивалентная электрическая схема асинхронного двигателя.
где ;- приведенные сопротивления, аr1- активное сопротивление цепи ротора.
На основании этой схемы получим выражение для тока ротора
Выражение для вращающегося момента можем получить из энергетического уравнения M·ω1=M·ω+m1·Ip2·Rp, гдеm1- количество фаз.
Левая часть уравнения - электромагнитная мощность, а правая - механическая плюс электрическая мощности.
Из этого уравнения получим:
.
Подставляя сюда выражения для тока ротора и учитывая, что,получим аналитическое выражение для электромагнитного момента:
График зависимости электромагнитного момента от скольжения представлен на .
Рис. 3-4а. Зависимость электромагнитного момента от скольжения.
Правая часть графика относится к режиму двигателя, а левая - генератора. Скольжение, соответствующее максимальному моменту, называется критическим и обозначается SKилиSM. Выражение для момента двигателя может быть представлено через параметры критической точки
,
где, а.
При пренебрежении активным сопротивлением статора r1=0, ε=0, получим более простое выражение для момента
.
Критическое скольжение за зависит от соотношение активного и индуктивного сопротивлений ротора. При r1=0. Вид характеристики при разных соотношениях показан на.
Рис. 3-4б. Зависимость электромагнитного момента от скольжения.
Характеристика 1 соответствует случаю R`p<xрп, а характеристика 2 -R`p>xрп, т.е. в зависимости от величины активного сопротивления ротора критическое скольжение может быть как меньше, так и больше единицы. В трехфазных двигателяхSM<1, а в двухфазныхSM>1.
В ряде случаев в двухфазных и однофазных асинхронных двигателях производится питание несимметричным напряжением, что приводит к появлению пульсирующего магнитного поля. По принципу суперпозиции несимметричную систему можно представить в виде двух симметричных, но создающих магнитные поля, вращающиеся в противоположных направлениях, прямом и обратном. Суммарный вращающий момент будет равен алгебраической сумме двух моментов - прямого и обратного, выражения для которых аналогичны .
При пренебрежении активным сопротивлением статора это выражение будет иметь вид:
Характеристики при несимметричном питании показаны на .
Рис. 3-5. Характеристики асинхронного двигателя при несимметричном питании.
а) Mmax_пр>Mmax_обр
б) Mmax_пр=Mmax_обр
На Mmax_пр>Mmax_обри существует пусковой моментMп, который можно изменять, меняя несимметрию питающих напряжений, как это делается в управляемых асинхронных двухфазных двигателях. НаMmax_пр=Mmax_обри пусковой момент равен нулю, как это бывает в однофазных двигателях. Но если двухфазный двигатель с помощью дополнительной обмотки, как это обычно делается, то приS<1 появляется вращающий момент и двигатель будет вращаться, находясь в рабочей точкеSном,Mном.