- •Электромеханика
- •Глава 1. Теоретические основы электромеханики
- •1. Теоретические основы электромеханики
- •1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии
- •1.2. Электромеханические аналогии уравнения Лагранжа-Максвелла
- •1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии
- •1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
- •1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
- •1.4.2. Электродинамические преобразователи.
- •1.4.3. Электростатические преобразователи.
- •1.5. Классификация электромеханических преобразователей
- •1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации)
- •1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
- •1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1.
- •Глава 2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •2.1. Принцип электромеханического преобразования энергии в электрической машине
- •2.2. Однонаправленное преобразование энергии в электрических машинах
- •2.3. Электромеханическое преобразование энергии с помощью вращающегося магнитного поля. Потери энергии. Кпд .
- •2.4. Классификация электрических машин
- •2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2.
- •Глава 3. Асинхронные машины
- •3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
- •3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
- •3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
- •3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3.
- •Глава 4. Синхронные машины
- •4.1. Электромеханическое преобразование энергии в синхронных машинах
- •4.2. Специальные синхронные двигатели
- •4.3. Упражнения и контрольные вопросы к главе 4.
- •Глава 5. Электрические машины постоянного тока
- •5.1. Принцип действия и преобразование энергии в машинах постоянного тока
- •5.2. Двигатели постоянного тока
- •5.3. Генераторы постоянного тока
- •5.4. Вентильные двигатели
- •5.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 5.
Электромеханика
Глава 1. Теоретические основы электромеханики
1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии.
1.2. Электромеханические аналогии. Уравнения Лагранжа- Максвелла.
1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии.
1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
1.4.2. Электродинамические преобразователи.
1.4.3. Электростатические преобразователи.
1.5. Классификация электромеханических преобразователей.
1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации).
1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1. ГЛАВА 2. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНАХ
2.1. Принцип электромеханического преобразования энергии в электрической машине.
2.2. Однонаправленное преобразование энергии в электрических машинах.
2.3. Электромеханическое преобразование энергии с помощью вращающегося магнитного поля. Потери энергии. КПД.
2.4. Классификация электрических машин 2.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 2. ГЛАВА 3. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
3.1. Общие с сведения и электромеханическое преобразование энергии в асинхронных машинах
3.2. Асинхронные трехфазные двигатели
3.3. Асинхронные двухфазные управляемые двигатели
3.4. Упражнения и контрольные вопросы к главе 3. ГЛАВА 4. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
4.1. Электромеханическое преобразование энергии в синхронных машинах
4.2 Специальные синхронные двигатели
4.3 Упражнения и контрольные вопросы к главе 4. ГЛАВА 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1. Принцип действия и преобразование энергии в машинах постоянного тока
5.2. Двигатели постоянного тока
5.3. Генераторы постоянного тока
5.4. Вентильные двигатели
5.5. Упражнения и контрольные вопросы к главе 5. Список литературы.
Источник информации: www.unilib.neva.ru. Автор Леонтьев А. Г.
1. Теоретические основы электромеханики
1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии.
1.2. Электромеханические аналогии. Уравнения Лагранжа- Максвелла.
1.3. Энергия электрического и магнитного полей. Силы и моменты, возникающие при электромеханическом преобразовании энергии.
1.4. Электромагнитные, электродинамические и электростатические преобразователи.
1.4.1. Электромагнитные преобразователи.
1.4.2. Электродинамические преобразователи.
1.4.3. Электростатические преобразователи.
1.5. Классификация электромеханических преобразователей.
1.6. Представление электромеханических преобразователей как преобразователей сигналов (информации).
1.7. Анализ простейшего электромеханического преобразователя.
1.8. Упражнения и контрольные вопросы к главе 1.
1.1. Уравнения движения. Электромеханические аналогии
Механическая система обладает энергией. Суммарная энергия механической системы состоит из трех составляющих:
кинетической энергии для поступательного движения идля вращательного движения;
потенциальной энергией П;
мощностью рассеяния (диссипации) D.
Кинетическая энергия - энергия движения системы, потенциальная - энергия, запасаемая упругими элементами, в частности, пружинами. Если пружина работает не растяжение (сжатие), то , гдеC- жесткость, аh- перемещение. Если пружина работает на скручивание, то, гдеs- жесткость, аf- угол поворота.
Мощность рассеяния - это обычно энергия, затрачиваемая на преодоление вязкого трения и илив зависимости от формы движения.
При движении системы в ней возникают силы, вызванные изменением энергии системы при изменении ее обобщенных координат h- перемещений или углов поворота ее элементов.
Механическая система, имеющая Sстепеней свободы, описывается уравнениями Лагранжа второго рода:
,.
Здесь :
- Даламберовы силы инерции,
-силы трения,
- силы упругого противодействия,
Ps- обобщенные внешние силы (моменты).
Например, для простейшей системы, имеющей одну степень свободы и совершающей вращательное движение, имеем
;;
;;;
Получим одно уравнение
.
Если момент инерции Jне зависит от угла поворотаf, как это часто бывает, тои уравнение принимает вид:
.