- •Статика
- •Тема 1. Плоская система сил
- •1.2. Решение задач на равновесие плоской системы произвольно расположенных сил
- •Тема 2. Центр тяжести
- •2.1. Определение центра тяжести площадей.
- •Тема 3. Определение геометрических характеристик поперечных сечений.
- •П. Кинематика
- •Тема 1. Плоское движение твердого тела
- •Тема 2. Вращение вокруг неподвижной оси
- •2.1. Виды вращательного движения
- •Ш. Динамика
- •Тема 1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути.
- •Мощность силы равна произведению модуля силы на скорость точки ее приложения.
- •Решение.
- •2. Мощность, развиваемая двигателем лесовоза, будет равна:
- •Тема 2. Закон количества движения
- •2. Разложим силу тяжести g на две составляющие g1 и g2 перпендикулярно и параллельно наклонной плоскости и применим закон изменения количества энергии:
- •IV. Сопротивление материалов
- •Тема 1. Расчетно-графическая работа по сопротивлению материалов
- •1. Расчет вала при кручении
- •Тема 2. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии.
- •Тема 3. Кручение. Понятие о кручении и чистом сдвиге
- •V. Детали машин.
- •Тема 1. Заклепочные, сварные и разъемные соединения. Фрикционные передачи.
- •Разъемные соединения
- •Тема 2. Ременные, зубчатые передачи и механические муфты.
- •VI. Общее устройство тракторов и автомобилей.
- •Тема 1. Устройство и классификация тракторов и автомобилей для лесного х-ва.
- •Тема 2. История развития тракторостроения. Основные механизмы и агрегаты трактора.
- •У11. Двигатели внутреннего сгорания.
- •Тема 1. Устройство и работа двигателей внутреннего сгорания.
- •Тема 1. Устройство и работа трансмиссии тракторов и автомобилей.
- •Тема 2. Ходовая часть и управление тракторов и автомобилей.
Тема 2. История развития тракторостроения. Основные механизмы и агрегаты трактора.
В России оценило важность тракторов для страны только Советское правительство после 1917 года, выделив деньги на постройку тракторов в трудные для страны годы интервенции. Начиная с 1918 г. по указанию В. И. Ленина осуществляется подготовка производства для выпуска тракторов. В 1919г изобретатель Я. В. Мамин создал трактор «Гном» с нефтяным двигателем мощностью 11,8 кВт. Производство тракторов было настолько важным, что был издан Декрет Совета Народных Комиссаров от 1 апреля 1921 г. о признании сельскохозяйственного машиностроения делом чрезвычайной государственной важности. В 1922г начинают выпускаться тракторы «Коломенец-1» конструкции Е. Д. Львова. В 1922—1923годах создается трактор «Запорожец» под руководством инженера Л. А. Унгера. В 1924 году начал выпускаться трактор «Коммунар» (копия германского трактора Hanomag WD Z 50) на Харьковском паровозостроительном заводе. В 1924г также налаживается производство тракторов «Карлик» конструкции Я. В. Мамина с двигателем мощностью 8,8 кВт (12 л. с), в двух вариантах: трактор «Карлик-1» (трехколесный, с одной передачей вперед, со скоростью движения 3…4 км/ч) и «Карлик-2» (четырехколесный, с одной передачей и реверсом). С 1924 по 1932 г. Ленинградский завод «Красный путиловец» освоил и выпустил около 50 тыс. тракторов «Фордзон-Путиловец», а затем с 1934 г. на этом заводе стал выпускаться трактор «Универсал» (копия трактора Farmall F-20 американской фирмы International Harvester) с керосиновым двигателем и металлическими колесами. «Универсал» был первым отечественным трактором, экспортируемым за границу.
«Гном», «Коломенец-1», «Карлик», «Запорожец», «Коммунар» — первые советские трактора. Первые трактора выпускались относительно небольшими партиями, но благодаря им они многому научили, воспитали первые кадры тракторостроителей и по праву вошли в историю отечественного тракторостроения. Дальнейшее развитие страны требовало строительства крупных специализированных тракторных заводов. Используя полученную от продажи зерна валюту, с помощью американских и европейских инженеров и поставок оборудования нескольких сотен иностранных компаний были построены: Сталинградский тракторный завод в 1930г (выпускал тракторы СТЗ-15/30 (McCormick Deering 15-30, фирма International Harvester), Харьковский тракторный завод в 1931г (выпускал тракторы ХТЗ, подобные тракторам СТЗ), Челябинский тракторный завод в 1933г, выпускал гусеничные тракторы С-60 (Caterpillar Sixty). За десять предвоенных лет отечественная промышленность произвела для сельского хозяйства порядка 700 тыс. тракторов. Общий выпуск отечественных тракторов составил 40 % их мирового производства. Благодаря этим успехам планового развития экономики — отсталое, раздробленное сельское хозяйство дореволюционной России превратилось в крупное механизированное.
В годы Великой Отечественной войны построен Алтайский тракторный завод, а в послевоенные годы — заводы в Минске, Владимире, Липецке, Кишинёве, Ташкенте.
Современный трактор представляет собой сложную машину, состоящую из отдельных систем и механизмов, находящихся в определенном взаимодействии друг с другом. Конструкция и расположение этих механизмов могут быть различными. Основные части трактора - двигатель, трансмиссия, ходовая часть, механизмы управления, рабочее и вспомогательное оборудование.
Двигатель служит силовой установкой, в которой тепловая энергия сгораемого топлива преобразуется в механическую силу. Он создает крутящий момент, передаваемый трансмиссии.
Трансмиссия передает крутящий момент от двигателя к ведущим звездочкам. Она состоит из сцепления, соединительных валов, коробки передач, главной и конечных передач.
Сцепление расположено непосредственно за двигателем. Оно служит для отсоединения коленчатого вала двигателя от трансмиссии при переключении передач и кратковременных остановках, а также для плавного соединения с трансмиссией при трогании с места.
Коробка передач служит для изменения крутящего момента, подводимого к ведущим звездочкам при неизменном крутящем моменте коленчатого вала двигателя, для движения задним ходом и разобщения трансмиссии с работающим двигателем при длительных остановках трактора.
Соединительный вал установлен между сцеплением и коробкой передач.
Ходовая часть преобразует вращательное движение ведущих звездочек в поступательное движение трактора и передает его массу на опорную поверхность.. В нее входят рама , ведущие звездочки передка, передающий крутящий момент, подвески, направляющие колеса и опорные катки. При помощи ведущих звездочек и опорных катков трактор перекатывается по гусеницам, состоящим из шарнирно соединенных стальных звеньев. Подвеска осуществляет упругую связь между ходовой частью и рамой и уменьшает сотрясения механизмов трактора во время движения.
Механизмы управления служат для изменения направления движения трактора и для его торможения. К ним относятся механизм поворота и тормоза. Привод управления трактором выведен в кабину. Поворот гусеничного трактора осуществляется механизмом поворота, который с помощью тормозов изменяет силу тяги или скорость движения, отключая, а при необходимости затормаживая одну из гусениц.
Рабочее (технологическое) оборудование предназначено для использования полезной мощности двигателя трактора на лесохозяйственных и лесозаготовительных операциях с использованием различных лесных орудий. В его состав входят: передний и задний ВОМ, толкатель, гидравлические передняя и задняя навески, лебедка, кузов, коник и др.
Вспомогательное оборудование включает кабину, сиденье, приборы освещения и сигнализации, систему отопления и вентиляции кабины и т.д.
Назначение механизмов колесного трактора в основном то же, что и гусеничного.
Расположение основных механизмов и агрегатов колесного лесохозяйственного трактора:
а - разрез, б - вид сверху; 1 - двигатель; 2 - сцепление; 3 - коробка передач; 4 - рулевое управление; 5 - кабина; 6 - сиденье; 7 - ограждение; 8 - удлинитель кабины; 9 -трелевочная лебедка; 10 - механизм поворота колес; 11 - погрузочный щит; 12 -заднее колесо; 13 -задний ведущий мост; 14 - раздаточная коробка; 15 - межосевой дифференциал; 16 - передние колеса; 17 - передний ведущий мост; 18 - предпусковой подогреватель; 19- защита нижней части трактора; 20 - бульдозер; 21, 26 -главные передачи; 24, 25 - карданные передачи
Различаются лишь трансмиссия и ходовая часть. В трансмиссии имеется дифференциал 22, обеспечивающий разную частоту вращения ведущих колес при поворотах и при движении Функция главной передачи - увеличение передаточного числа трансмиссии и передача крутящего момента к ведущим звездочкам, а конечной, кроме того, - увеличение этого момента. Конечная передача находится за механизмами поворота
Расположение основных механизмов и агрегатов гусеничного трактора:
а - лесохозяйственного ЛХТ-100; б - общего назначения;
1 - передняя навеска; 2 - толкатель; 3 - передний ВОМ; 4 - кабина: 5 - сиденье; 6 - двигатель; 7 - лебедка; 8 - кузов; 9 -карданный вал привода лебедки; 10 — карданный вал редуктора; 11 - редуктор; 12 — кронштейн: 13 - карданный вал; 14 - блок заднего моста и ВОМ; 15 - задняя навеска; 16 - ведущая звездочка; 17 - опорный каток; 18 - рама; 19 - подвеска: 20 - основной карданный вал; 21 — коробка передач; 22 — гусеница; 23 — направляющее колесо; 24 — привод управления: 25 - сцепление; 26 - соединительный вал; 27 - механизм поворота; 28 - тормоза; 29 — конечная передача; 30 — главная передача.
Наиболее эффективно задача механизации лесокультурных работ может быть решена путем использования лесохозяйственных тракторов в агрегате с лесозаготовительными машинами и трелевочными тракторами. Для этого на Онежском и Алтайском тракторных заводах разработаны универсальные, гидроуправляемые навесные системы СУН-3 и СЛН-4 к тракторам ТЛТ - 100А, ТДТ-100, ТТ-4м, ЛХТ-100А для навешивания на лесохозяйственные машины.
Для создания и выращивания культур хвойных пород до перевода их в лесопромышленную площадь применяются следующие машины:
а) расчистка полос от порубочных остатков, валежника и пней:
- машина МРП-2 в агрегате с трактором ЛХТ-100А;
- корчеватель КМ-1А с трактором ТЛТ - 100А, КРП-2,5А с трактором ЛХТ-100А, МП-2Б с трактором Т-130, БГ-1.
б) минерализация полос:
- культиватор КДС-1,8с с трактором ЛХТ-100А
- машина фрезерная лесная МЛФ-08
в) посадка лесных культур сенцами и саженцами:
- машина МЛУ-1 с трактором ЛХТ-100А
г) агротехнический уход:
- культиватор КД 11,8 или КЛБ-1,7 с трактором ЛХТ-100А или Беларус-82 д.) лесоводственных уход при осветлении и прочистках:
- механический кусторез-осветлитель КОК-2 с трактором ТЛТ-100, КОН-2,3 РКР-1,5 с трактором Беларус-82, а в рядах кусторезом «Север 3».
е) химический уход:
- агрегат лесной, химический АЛХ-2 с трактором Беларус-82.
Большую роль в системе лесохозяйственного производства играют рубки ухода. Научно- технический поиск в направлении механизации рубок ухода составляет 30% и должен включать следующие мероприятия:
- разработку новых технологий рубок ухода, позволяющих использовать серийно-выпускаемые машины;
- совершенствование серийно-выпускаемых машин с целью сохранения покрова почвы и т.п.
- разработку и внедрение специальных машин и оборудования для рубок ухода в различных направлениях в зависимости от их возраста.
- создание лесного колесного трактора, на базе которого должен быть разработан весь комплекс специализированных машин для рубок ухода.
Рубки ухода имею несколько видов: осветление, прочистка, прореживание, проходимые рубки.
Для механизации различных видов рубок ухода применяются следующие механизмы.
При осветлении уход за молодняком, в большинстве случаев, выполняют с помощью моторизованного инструмента («секор 3н», бензопилы), специальных осветлителей и тракторных кусторезов (КОК 2, КОН 2,3).
При прочистках, как правило, используются трелёвочное приспособление ТПР-1 или навесные приспособления ПТН-0,8, ПТБ-4,5, УТГ-4,8 для безчекерной переливки. Прореживание и проходные рубки проводятся идентичной механизированной технологии, направленную валку деревьев проводят тракторным подтрелевщиком ПДТ-0,3 , а также трелевочной лебедкой ЛТ-400.
Трелёвочный трактор предназначен для перевозки стволов деревьев от места рубки до места промежуточного складирования. Трелёвочные тракторы обычно строятся на базе сельскохозяйственных тракторов и отличаются от них компоновкой, позволяющей разместить на задней части рамы платформу с лебёдкой для чёкерной трелевки леса (например ТДТ-55, ТТ-4) или гидравлический захват для бесчёкерной трелевки леса (например ЛТ-187 на шасси ТТ-4М). Отличительной особенностью трелёвочных тракторов является ходовая часть с большой опорной площадью, что снижает эрозионное действие на лесную подстилку.
В России трелёвочные тракторы выпускаются Онежским тракторным заводом (по состоянию на 2009 год — одна модель — ТЛТ-100А), ПКФ «Гранд» производит несколько вариантов трелевочных тракторов: ТСН-4 с одноместной или двухместной кабиной, усиленной ходовой системой, различным дополнительным оборудованием.