2.7 Системы координат

Система координат станка

В качестве единой системы координат всех станков с ЧПУ в соответствии с ГОСТ 23597-79 принята стандартная (правая) система, при которой оси X,Y,Z указывают положительные перемещения инструментов относительно подвижных частей станка (рисунок 2.7.1).

Рисунок 2.7.1

Стандарт устанавливает обозначение осей координат и направление движений в станках так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается инструмент или заготовка.

За основу принимается перемещение инструмента относительно неподвижной заготовки.

Начало отсчета системы координат называется нулевой точкой станка или нулем станка и обозначается точкой М. Например, для токарного станка (рисунок 2.7.2).

Рисунок 2.7.2

Для вертикально фрезеровочного станка (рисунок 2.7.3)

Стол находится в крайнем левом,

выдвинутом и опущенном положении

Рисунок 2.7.3

Относительно нулевой точки станка задаются в УП абсолютные размеры перемещений рабочих органов станка. Часто начало отсчета перемещений смещают с помощью «плавающего нуля».

«Плавающий нуль» - это свойство УЧПУ помещать начало отсчета перемещений рабочего органа в любое положение относительно нулевой точки станка.

Система координат детали – это система, в которой определены все размеры данной детали и даны координаты всех опорных точек контура детали. Системы координат детали и программы обычно совмещены и представляются единой системой, в которой и производится программирование и выполняется обработка детали.

Н ачало координат обозначают значком .

П римеры установки плавающих нулей приведены на рисунках 2.7.4 (для вала), 2.7.5 (для призматических деталей), 2.7.6 (для корпусной детали с основными отверстиями).

Рисунок 2.7.4

Рисунок 2.7.5

Рисунок 2.7.6

Система координат инструмента предназначена для задания положения его режущей части относительно базовой точки.

Инструмент описывается в рабочем положении в сборе с державкой.

Начало системы координат инструмента располагают в базовой точке Т инструментального блока, выбираемой с учетом особенностей его установки на станке. При установке блока на станке, точка Т совмещается с базовой точкой элемента станка, несущего инструмент, например с точкой N.

Рисунок 2.7.7

2.8 Понятие о траектории инструмента и опорных точках

Как было сказано ранее при рассмотрении систем координат, перемещается ли заготовка или инструмент, при программировании принимается, что перемещается только инструмент, а заготовка неподвижна.

Путь движения инструмента относительно неподвижной заготовки и является траекторией инструмента. Траектория обычно состоит из прямых линий и дуг окружностей (могут быть другие кривые, например, параболы).

Опорными точками траектории являются:

- точки начала и конца отрезка прямой;

- точка перегиба прямой;

- точка на прямой, соответствующая изменению скорости перемещения;

- точка начала и конца дуги окружности;

- точка на дуге окружности, соответствующая изменению скорости перемещения;

- точка сопряжения прямой и дуги окружности;

- точка сопряжения дуг различных окружностей;

- точка на дуге окружности, соответствующая переходу из одного квадранта в другой; и др.

При ручном программировании координаты опорных точек траектории рассчитываются либо «в уме», либо по формулам из геометрических построений. Смотри источник [10].