40. Виды и компоновки гибких производственных участков.

По технологическому назначению ГПУ, в кот исп-ся станки с ЧПУ подразд-ся на:

1. участки типа АСВ, предназначенные для обработки деталей типа валов, фланцев, втулок и т.д.

2. участки типа АСП, предназначенные для обработки плоских изделий типа панелей, крышек, кранштейнов, планок.

3. участки типа АСК – для обработки корпусных деталей.

По компоновке различаются:

1. с линейной однорядной или многорядной компоновкой с параллельным расположением относительно транспортно-накопительной системы.

2. с круговой компоновкой, когда станки располагаются вокруг центрально-расположенного склада.

3. с модульной компоновкой, когда формируются отдельные модули с гибкой системой транспортной связи. В этом случае в модули входят однотипные станки с соответствующими транспортно-загрузочными устройствами.

41. Общие понятия о промышленных роботах и их виды.

ПР- автоматическая машина, включающая системы управления и информации и обеспечивающая выполнение тех или иных действий, свойственных трудовой деятельности чела.

ПР подразд-ся на:

- мобильные

- манипуляционные

- информационные

Мобильные ПР обеспечивают автоматич перемещение роботом раб объектов в пространстве. К ним относятся подъёмно-транспортные модули, штабелёры, системы, обеспечивающие перемещение раб объектов по заранее запрограммированному маршруту. В промышленности такие роботы используются для обслуживания складов, внутрицеховых и межцеховых перевозок.

Манипуляционные роботы предназначены для имитации двигательных функций чела.

Информационные – комплексы информационно-измерительных систем и управляющих средств, обеспечивающих автоматич сбор, обработку и передачу инфы.

Комбинированные сист – манипуляционно-информацион роботы.

Роботы в первых 2ух групп – для использования в промышленности и наз-ся ПР. Они предст собой универсальное автомат и автономное устройство с памятью и программным управлением. Имитируя двигательные функции чела, а вряде случаев и некоторые умствен функции, они используются для решения производствен задач.

Осн частью ПР явл манипулятор, кот предназначен для выполнения двигательных функций руки чела при перемещении раб объекта в пространстве. Манипулятор может управляться оператором или автоматически. Манипуляторы сост в основном из след элементов:

1. задающие, т.е. создающие сигналы управления

2. исполнительные, т.е. выполняющие действия по задающим сигналам

3. связующие - те, кот передают сигналы

4. работающие, кот реализуют зад сигналы в конкретные действия

Манипуляторы мог иметь след виды управления:

1. копирующее управление – раб орган повторяет движения руки чела

2. командное управление – осуществляется с пом кнопок, рукояток и т.д.

3. полуавтоматическое – с использованием рукояток и мини ЭВМ. Эти системы не имеют памяти и работают только с оператором.

4. Автоматическое управление, выполняемое без использования оператора. Это могут быть автооператоры и интерактивные манипуляторы. Автооператоры – автоматич устройства с манипулятором и непрограммируемым управлением.

Интерактивный робот – устройство попеременно управляемое автоматически и оператором.

Робот – программируемое устройство, работающее автоматически.