Схемы ртк.

1. РТК со стационарным ПР. Одностаночные.

2. Многостаночное обслуживание стационарным ПР.

3. Многостаночное обслуживание мобильным роботом.

4. Портальный манипулятор

5. многостаночное обслуживание портальным манипулятором

35. Гибкие производственные модули и устройства, входящие в состав гпм.

Это многоцелевой станок с дополнительными устройствами, обеспечивающими возможность включения его в ГПС , в частности, эти устройства представляют собой системы, обеспечивающие автоматизацию вспомогательных операций.

В ГПМ входят:

Исполнительные механизмы

6. устройство автоматического открывания и закрывания защитных экранов

7. накопители столов спутников и другие накопительные системы

8. устройство автоматического подключения СОЖ , обдува, обмыва приспособлений для закрепления деталей

9. устройство автоматической замены изделий на рабочей позиции станка

10. устройство автоматической смены режущего инструмента, устройство замены магазинов инструментов

11. рабочие органы станка с приводом главного движения, приводами подач, электрооборудования и гидрооборудования станка

системы управления и контроля модулями

1. устройство ЧПУ

2. устройство контроля состояния режущего инструмента и оснастки на станке

3. устройство контроля размеров обрабатываемого изделия на станке

4. устройство диагностики состояния узлов и механизмов станка и определение неисправностей.

ГПМ могут эксплуатироваться автономно в условиях мелкосерийного производства с max использованием их технологических возможностей.

В этих случаях системы часто называют гибкой производственной ячейкой.

В состав ГПМ включаются станки наиболее высокого технического уровня обеспечивающие высокую производительность изготовления изделий. Эта производительность обеспечивается высокими мощностями приводов главного движения, широким диапазоном автоматически переключаемых частот вращения шпинделей, широким диапазоном рабочих подач, с сокращением времени выполнения рабочего цикла за счет быстродействия всех узлов и механизмов, а так же за счет использования высокопроизводительных режущих инструментов.

36. Классификация гпм и различия по уровню автоматизации.

ГПМ по значению подразделяются:

- для обработки корпусных деталей;

- плоских деталей;

- деталей типа тела вращения;

- универсальные (для обраб дет разл вида).

По уровню автоматизации ГПМ дел на 3 группы:

1. ГПМ с автоматич сменой заготовок и инструментов и выполняющие автоматически цикл обработки изделий, но требующие пост наблюдения оператора за реализацией технологического процесса.

2. ГПМ оснащены устройствами контроля за ходом обработки и поэтому не требуют пост присутствия оператора.

3. ГПМ оснащены устройствами автоматич замены комплектов реж инструментов, раб приспособлений, а также имеют возможность адаптации к изменяющимся условиям при реализации разл технологич процессов. Такие ГПМ можно использовать в условиях малолюдной технологии.

По точности:

- класс П – основное исполнение;

- класс А – прецизионное исполнение.