- •7Ряды частот вращения шпинделей и валов механизмов передач ,графики частот вращения валов
- •11Компановки агрегатных станков
- •24. Производительность а.Л. Технологическая и цикловая производительность…
- •25. Техническая и фактическая произв-ть а.Л.
- •26. Общие сведения о станках с чпу; этапы их развития, преимущества станков с чпу.
- •27. Классификация систем с чпу и их классификация по техническим возможностям.
- •28. Классификация счпу по технологическому назначению.
- •29. Классификация счпу по числу потоков инфы.
- •30. Конструктивные особенности станков с чпу.
- •31. Устройства для обработки с пяти сторон и механизмы смены инструментов.
- •32. Диагностика состояния оборудования с чпу.
- •33. Системы контроля на станках с чпу.
- •34. Ртк и рпк: общие понятия и компоновки ртк.
- •Схемы ртк.
- •35. Гибкие производственные модули и устройства, входящие в состав гпм.
- •36. Классификация гпм и различия по уровню автоматизации.
- •37. Классификация гпс и их различия по структуре.
- •38. Устройства и системы, входящие в гпс.
- •39. Гибкие автоматизированные участки: классификация и системы управления.
- •40. Виды и компоновки гибких производственных участков.
- •41. Общие понятия о промышленных роботах и их виды.
- •42. Классификация роботов.
- •43. Система программного управления пр и входящие в неё устройства.
- •44. Информационная система пр и её подсистемы.
- •45. Конструкция пр и его основные характеристики (число степеней подвижности и др.)
- •46. Виды координатных перемещений рабочего органа пр.
- •47. Точность позиционирования пр и кинематика работы кисти руки робота.
- •48. Классификация систем управления пр.
30. Конструктивные особенности станков с чпу.
Станки с ЧПУ должны обеспечивать высокую производительность и точную обработку требуемых перемещений исполнительных органов задаваемых программой обработки. Точность перемещений составляет 1-2 мкр для координатно-расточных и 5-10 мкр для токарных, сверлильных, фрезерных станков нормальной точности.
Высокая точность обработки на станках с ЧПУ возможна при высокой точности изготовления всех деталей и узлов, высокой жесткости базовых станков аналогичного назначения.
повышение динамической жесткости обеспечивается сокращением кинематических цепей. Это достигается путем использования автономных приводов всех исполнительных органов станка, замены механических передач на электрические , гидравлические и т.д.
повышение статической жесткости обеспечивается за счет специального конструктивного исполнения базовых узлов станков.
Повышение жесткости за счет компоновочных решений достигается путем использования наклонных станин. Такая компоновка обеспечивает более благоприятное распределение усилий, а так же отвод стружки и СОЖ.
Шпиндели станков с ЧПУ выполняются точными и жесткими с повышенной износостойкостью посадочных шеек для базирования подшипников. Конструкции шпинделей усложняются, если внутри них располагаются элементы зажима инструмента или детали.
Повышение радиальной жесткости достигается увеличением диаметра в шпинделе и установкой более жестких подшипников(роликовых в замен шариковых). При этом используется предварительный натяг подшипников за счет смещения внутренних колец относительно наружных.
Узлы привода перемещений станков с ЧПУ должны выполняться с высокой точностью, min зазорами и высокой жесткостью. Они должны обеспечивать плавное перемещение как при малых так и при больших ускорениях.
Этим требованиям отвечают шарико-винтовые пары.
Для уменьшения времени торможения и пуска применяются двигатели постоянного тока с безпазовым ротором.
Направляющие станков с программным управлением должны иметь высокую износостойкость, обеспечить низкую силу трения. Это обеспечивается за счет использования элементов качения с предварительным их натягом при сборке направляющих элементов.
31. Устройства для обработки с пяти сторон и механизмы смены инструментов.
В качестве устройств для смены инструментов используются револьверные головки с горизонтальной, вертикальной или наклонной осью вращения.
Кроме того, широко используются магазины инструментов разной конструкции.
-
дисковые магазины с горизонтальной или вертикальной осью с количеством инструментов 12-30 ед.
-
барабанного типа, имеющие 30-60 ед. режущих инструментов
-
цепные магазины. 40-60-80-100 и т.д. ед. инструментов
-
дисковые
-
перегрузка инструментов бывает при помощи манипуляторов
32. Диагностика состояния оборудования с чпу.
Диагностика станочного оборудования необходима для обеспечения эффективной эксплуатации сложных станков с ЧПУ, для уменьшения простоев связанных с поломкой инструментов, выхода из строя элементов станочного оборудования, для исключения некачественного базирования деталей и обеспечения требуемой точности обработки сложных изделий.
Для многоцелевых станков диагностика их состояний включает в себя этапы:
-
диагностика готовности оборудования к работе
-
проверка наличия и вида заготовки, проверка наличия соответствующего комплекта режущих инструментов
-
контроль правильности установки заготовки, спутника, а так же инструментов используемых для обработки конкретных деталей
-
контроль наличия управляющей программы
-
контроль правильности выхода рабочих органов в исходное положение
-
контроль отсутствия блокировок или ограничений от каких-либо блокировочных систем
-
связь с другими системами диагностики имеющимися на станке.
оперативный контроль за работой оборудования в процессе выполнения рабочего цикла
-
контроль правильности обработки управляющей программы
-
непрерывный контроль за состоянием режущего инструмента и за характером процесса резания
-
контроль нагрузок действующих на звенья станка в процессе обработки
-
контроль теплового режима работы станка
-
контроль амплитудно-частотных характеристик работы узлов станка
-
диагностика по окончании рабочего цикла на станке
-
контроль достигнутых параметров точности обработки деталей непосредственно на рабочем месте
-
контроль правильности перемещения рабочих органов станка на свои позиции
-
оценка времени работы каждого режущего инструмента
-
диагностика качества работы системы ЧПУ
В основном эта работа выполняется наладчиком с помощью тестовых программ. В микропроцессорах системы ЧПУ имеет место следующее
-
оперативное диагностирование, выполняемое в процессе работы системы при обработки изделия на станке.
-
Автономное диагностирование, когда с помощью тестов выполняется поочередная проверка всех модулей системы управления. При этом работа осуществляется в диалоговом режиме по соответствующей программе.
5. специальные диагностические операции, которые используются при наличии ЭВМ верхнего уровня, при автоматической работе группы станков с ЧПУ. При этом может реализоваться в автоматическом режиме целый ряд тестовых программ, транслируемых от центральной ЭВМ к системам управления отдельных станков.