11Компановки агрегатных станков

Компановки агр.станков с неподвижным столом.В агр.ст.примен-ся не только одноинструментные,но и многоинструментные наладки,в том числе могут исполь-ся многошпиндельные головки

Компановка агр.ст.с прямолинейным перемещением рабочего стола

Компановки агр.станков с поворотными столами.Поворотные столы агр.ст.явл унифицированным узлов и примен-ся при обраб.разл.деталей по габаритам и массе ,по кол-ву повер-ей ,требующих соотв. обработки

Агр.ст. с центральной колонной и поворотным столом.При такой конструкции мог.быть использ. гориз. или наклонные силовые головки,расположен. по периферии поворотного стола.Станина мож.иметь 4,6,8 граней под установку вертик.силовых головок.

Агр.станки барабанного типа с горизонтальн. осью вращения барабана

В таких станках мог.быть головки для предварит и оконч. обработки детали,широко прим-ся барабаны с неприрывным вращением .

12.Целевые мех-мы агрегатных станков и их классификация

К базовым элементам станков относятся-станины,стойки,поперечины,планшайбы и д.р элементы обеспечив.необ.взаимное расположение элементов станков.К ним относяться такие элементы как коробки скоростей ,коробки подач задней бабки,суппорты,столы.Подвижные корпусные детали передв-ся по направл. качения или скольжения и от них зависит точность.Станины должны обладать точностью,прочностью,технолог.конструкции.Станины м.б.горизонтальными,вертикальными,наклонными.Станины изготавл.литьем с использ.высококач-го чугуна,литые станины обладают св-ом гасить колебания,однако треб.использ.искусственное или естействен.старение,для выравнивания напряжения во всех элементах станины.Искусствен. старение-термическое воздействие на станину в спец.печах при тем-ры 450-650град.при разл.времени выдержки изделия в камере и послед остывании при выкл источнике нагрева,обязат. Искусст. Старение проходят станины,изготов. из стали.Бетонные станины имея аморфную структуру гасят колебания и не треб.термической обработки,т.е. старения.Для повыш.жесткости станины использ.2-е стенки ,приливы и д.р.элементы.К станинам крепяться подвижн и неподвижн корпусные детали,неподвижн.корп.детали –коробки скоростей и подач,суппорты,зад.бабки,подвижн корп.деталиперемещ.по станинам благодаря спец.направляющих.

13 Силовые головки являются унифицированным узлом предназначенным для обеспечения вращения инструмента и осуществ. Рабочей подачи при пинольном исполнении головки.

Классификация силовых головок:

1. По технологическому назначению

А) сверлильные

Б) фрезерные

В) расточные

Г) резьбонарезные

Д) шлифовальные

Е) сборочные

Ё) контрольные

2) По мощности привода могут быть :

А) микроголовки с мощностью 0,1-0,5 Кв

Б) малые головки от 0,5-3 Квт

В) средний мощности от 3 до 15 Квт

Г) большой мощности от 15 до 30 Квт

3) По типу привода главного движения могут быть:

А) с электродвигателями

Б) с пневмотическими двигателями

В) с гидровлическими двигателями

Г) с комбинированными двигателями

4) по конструкции механизма подач они могут быть:

А) с выдвижной пинолью

Б) с перемещающимся корпусом и выдвижной пинолью

5) по типу привода механических подач:

А) электромеханические (кулачковые винтовые)

Б) гидравлические

В) пневмотические

Г) пневмогидровлические

6) по месту расположения привода подач:

А) самодействующие

Б) несамодействующие

7) Различаются по реализуемым циклам движения

А) простой цикл

Б) сложный цикл

Простой цикл:быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод

Сложный цикл: быстрый подвод, рабочая подача,быстрый отвод, быстрый подвод, рабочая подача быстрый отвод

14.Гидравлические силовые головки – самодействующие и несамодействующие их достоинства и недастатки

Гидравлические головки имеют широкое распростаранение т.к. позволяют осущиствить как легкие так и тяжелые работы поэтому они могут иметь мощность привода до 30 Квт и развивать усилие до 100кН. Гидравлические головки позволяют легко автоматизировать цикл работы головок. Это делается с помощью путевых переключателей. Гидравлич. Силовые головки используются для выполнения сверления,фрезерования, протягивания , сборки и тд. Эти головки могут быть самодействующими и несамодействующими.

Самодействующими называются головки у которых все элементы привода подач (масленый бак. Масленый насос,регулир аппарат ) находится внутри самой головки.Такие головки применяются для средних и тяжелых работ.

Не самодействующие называются головки у которых вся гидравлическая аппаратура расположена вне корпуса головки не в с танке а рядом при этом перемещение головки осуществляется гидроцилиндр

Преимущество несамодействующих головок:

1. Обслуживание и ремонт более простой т.к. вся гидроаппаратура доступна для обслуживания и наладки

2. Уменьшается вес головки

3. В следствии уменьшения весов головок снижается инерционность их перемещений что позволяет увеличивать скорость холостых ходов

4. Снижается тепловыделение а след. И тепловые диформации элементов головки т.к. основные источники тепловыделения не находятся в головке в результате повышается точность обработки

5. Появляется возможностьприменения таких головок как при горизонтальных так и при вертикальных компановках.При вертикальной компаноке головок не требуется использования противовеса

недостатки несамодвижущихся головок:

1. Увеличение площади занимаемой головкой засчет наличия гидроаппаратуры размещенной вне головки и привода необходимого для ее перемещения

2. Необходимость иметь отдельный электро двигатель для главного движенияи для движения подач

Достоинство самодвижущих гидравлических головок

1. Могут иметь большие осевые усилия до 100 кН и больше привода главного движения до 3кВт

2. Имеет бесступенчатое регулирование подач

3. Имеет ход режущего инстумента и простоя регулирования величины хода засчет путевых выключателей

4. Большая долговечность и надежность работы системы

5. Простоя надежная защита от перегрузок

6. Хорошая смазка трущихся элементов

Недостатки самодвижущихся гидравлич. Головок

1. не возможность выполнения резьбонарезных работ

2. усложнение обслуживания и ремонта засчет наличия сложной гидроаппаратуры

3. высокие требования квалифик. Обслуживающего персонала

4. возможная нестабильность осуществления рабочих подач всвязи с изменением Тнулевое рабочей среды в процессе эксплуатации самодвижущих головок.

15. Конструктивная схема самодействующий головки

1 основание силовой головки

2 перемещающийся корпус силовой головки

3 гидравлический цилиндр

4 масленный насос (питание всей систем)

5 масленый бак

6 жесткий упор

7 путевой выключатель

16 пневматические и плоско-кулачковые силовые головки (общие понятия)

Пневматические силовые головки применяются для выполнения не тяжелых работ. Мощность электродвигателей этих головок не привышает 3 кВт и при обработке не привышает 900Н . Перемещение поршня при осуществлении подач осуществляется воздухом подоваемой из цеховой сети а скорость перемещения регулир. С помощью масленого дросселя

Плоскокулочковые электромеханические силовые головки предназначены для выполнения легких работ при стабильной длительности цикла (за 30 сек) и при небольших величинах длины обработки. Такие головки имеют небольшие размеры и малый ход режущего инструмента до 35 -75 мм. Мощность привода вращения и таких головок как правило находятся и в пределах 0,3-3 Квт. Рабочее перемещение инструмента обеспечивается перемещением Пиноли. Величина рабочего хода быстрого подвода и отвода инструмента опр. Профилем металлического кулачка.Кулачек получает вращение от электродвигателя осуществляющего также вращение шпинделя головки эти головки применяются для сверления,развертывания,резьбонарезания.

17 Структурная схема электромеханических плоско-кулачковых силовых головок; их достоинства и недостатки; уравнения кинематического баланса.

Конструкция структурной схемы плоско-кулачковой силовой головки

С и d сменные зубчатые колеса

N шп= n двиг *iv об/мин

Sмм/шп=1 об/мин*is*c/ d *T

Достоинства:

Достоинства плоскокулачковых силовых головок:

1. Легкость обнаружения неисправности

2. Надежность в работе

3. Простота обслуживания и ремонтаголовок

4. Малая инерционность перемещающих механизмов

Недостатки:

1. Небольшая мощность и небольшие усилия которые может передавать такая головка

2. Малый ход перемещения режущего инструмента

3. Ступенчатое изменение величины подачи инструмента,которое может быть осуществлено путем замены системы зубчатых колес и кулачка

4. Невозможность регулир. Длины хода инструмента без замены кулачка

5. Невозможность работы до жесткого упора

6. Больше цикловые потери, связанные с конструкцией кулачка

7. Быстрый износ кулачка

8. Неподвижная защита от перегрузок

18. Винтовые силовые головки; их достоинства и недостатки; уравнения ки-

нематического баланса.

Могут быть самодвижущимися и не самодвижущимися при необходимости осуществляется ускорение перемещений. Столы оборудуются дополнительным электродвигателем и системой его включения.

Nшп=n1дв*iv

Sрабоч=1обор/мин*is*k/d8t об/мин

S ускор=n2дв*t мм/об

Достоинство:

1. конструктивная простота исполнения посравнению с гидрав. Головками

2. большой ход режущего инструмента

3. большое усилие подачи

4. высокая надежность работы головки

5. простота обслуживания и поиска неисправности

6. легкое регулирование величины хода инструментов засчет исп. Путевых переключ.

7. При использовании шариковинтоовой пары обеспеч. Высокая плавность перемещения снижение потребных усилий и точность фиксации положения головки засчет обеспечения без зазорного сед. В паре винт-гайка качения

Недостатки:

1. ступенчатое изменение скоростей вращения шпинделя и изменения скорости подачи

2. низкая точность конечных положений остановов связанных с использованием путевых переключателей

3. ненадежная защита от перегрузок

19. Силовые столы с электро- механическим приводом; уравнения баланса перемещений силовых столов

Это электромех. Системы явл. Унифицированными устройствами для сообщения движения подачи различного рода инструментам установ. На силовых столах. На силовой стол могут быть установлены как отдельные инструменты с собственным приводом так и многошпиндельные головки. Силовые столы могут быть использованы так же для установки заготовок с целью перемещения их относительно обрабатыв. Инструментов.

Силовые столы выпускаются с электрическими и гидравлическими приводами.Силовые столы с электромех. Приводом имеют винтовые мех. Подачи при необходимости осуществляется ускорение перемещений. Столы оборудуются дополнит. Электродвиг. И системой его включения.

М1- рабочих подач стола

Мп-перегрузочная муфта

Мэ.м.-муфта элетромагнитная

z1 и z2 – зубчатые колеса связ. Валы

М2- электродвиг. Ускоренных подач

Iy-коробка ускоренных подач

t- винтовая пара с шагом

уравнение кинематического баланса:

Sр мм/мин= nдв1*S*z1/z2*t

M1Sy=nдв1*is*z1/z2*t

M2Sy=nдв2*iy*t

20. Поворотные механизмы станочных систем; требования, предъявляемые к

ним; виды поворотных и фиксирующих устройств.

Эти устройства используются для перемещения обрабатываемой детали на агрегатных станках с позициях на позицию по круговой траектории , кроме поворотных устройств агрегатных устройств станков имеется поворотное устройство токарных многошпиндельных станков в магазинах замены режущих инструментов в устройстве.

Поворотные устройства могут иметь гориз. Или вертикальную ось поворота, как правило число позиций в поворотных устройствах колеблется от двух до 8.

К поворотному устройству предъявляются след. Требования:

1) точность поворота на заданную величину

2) точность и жесткость фиксации в рабочем положении

3)обеспечение поворота за минимальное время

4) минимальные динамические нагрузки на фиксирующие устройства

Поворотные устройства:

1.

2.

3.

4.Реечная :

5.Хроповый механизм:

6. Мальтийский крест:

Для фиксации поворотных элементов с целью обеспечения точного углового положения и исключения смещения поворотного устройства под действием нагрузок исп. Фиксир. Устройство 3-х типов:

1. одноклиновые фиксирующие устройства:

Недостатком такой системы яв. Износ контактирующих поверхностей, поэтому используется двухклиновая система фиксации поворотного диска:

2. В первый момент фиксации фиксаторы свободно входят в пазы.Затем спомощью системы рычагов и профильного кулачка один из рычагов подает барабан в обработанном направлении основного вращения до прижима конической поверхности паза ко второму кулачку

3)Фиксация с помощью цилиндрического пальца

21. Автоматические линии и их классификация.

Автоматич линии это: автоматические комплексы,включающие помимо станочного оборудования разнообразные транспортные системы, системы контроля качества обработки и системы предназначенные для уборки отходов производства, подачи смазочно- охлаждающей жидкости и системы настройки режущих инструментов.

22.Различия автоматических линий по транспортным системам.

Автоматические линии различаются по следующим признакам:

По типу встроенного в автомат. Линию оборудованию технологическому назначению по виду транспортных средств и способу передачи изделий, по расположению оборудования по связям между станком

По типу встроенного оборудования автоматические линии могут быть созданы из универсальных станков, в том числе станков с ЧПУ,специализированных станков, агрегатных и станков различных типов.

По технологическому назначению лини разделяются на линии для обработки деталей типа тела вращания и корпусных деталей

По структуре линии могут быть переналаживаемыми и непереналаживаемыми.

Повиду транспортных средств и способу передачи детали со станка на станок могут быть линии со сквозным транспортировщиком через рабочую зону. У таких линий в качестве преимущества могут быть названы: простота обслуживания и эти линии могут использоваться для обработки корпусных деталей. А также для использования группы станков типа бесцентровошлифовальных, при обработки колец подшипников. Другим видом транспортной системы является верхнее расположение транспорта, такие линии обеспечивают экономию производственных площадей но усложняется обслуживание системы.

23. Структурная схема состава автоматических линий; схемы линий: с син-

хронными потоками, многономенклатурных; несинхронных с накопителями.

1.Автоматические линии с синхронными потоками

2.Несинхронная с накопителем

3 многономенклуатурная

24. Автоматические линии из станков различного рода.