-
Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
На рис.34 представлена структурная схема двухконтурной электромеханической системы, смоделированной в среде MATLAB-Simulink, с введенной коррекцией в грубый и точный контур.
На вход системы подается единичное скачкообразное воздействие, таким образом используется прямой метод определения параметров качества системы и снятия временных характеристик - переходных процессов.
Рис.34. Модель электромеханической системы, спроектированной в среде MATLAB/Simulink.
-
Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
В данном разделе рассматривается влияние различных видов нелинейных элементов на динамику точного контура следящей электромеханической системы.
-
Временные характеристики.
Временные характеристики системы определяются путем построения переходного процесса в зависимости от места включения нелинейного элемента в контур. Для построения используется среда MATLAB/Simulink.
На вход контура подается единичный сигнал определенной длительности. Далее представлены переходные процессы при единичном включении нелинейностей.
Рассмотрим случаи, когда нелинейность включена в начало и в конец точного и грубого контура (перед коэффициентом усиления и перед интегратором).
-
Нэ «Зона нечувствительности»
Рис.35.
Структурная схема системы с включенным
в нее НЭ «Зона нечувствительности»
Рис.36. Переходные процессы системы с включенным в нее НЭ «Зона нечувствительности»
При включении НЭ «Зона нечувствительности» в точный контур системы параметры качества (быстродействие и перерегулирование системы) сложно определить, они не подходят под техническое задание. Это говорит о том, что точный контур наиболее чувствителен к этому виду НЭ. Переходной процесс грубого контура остается практически без изменений.
-
Нэ «Насыщение»
Рис.37. Структурная схема системы с включенным в нее НЭ «Насыщение»
Рис.38. Переходные процессы системы с включенным в нее НЭ «Насыщение»
При включении НЭ «Насыщение» в конец точного контура системы параметры качества (быстродействие и перерегулирование системы) сложно определить, они не подходят под техническое задание. Это говорит о том, что точный контур наиболее чувствителен к этому виду НЭ. Переходной процесс грубого контура остается практически без изменений.
-
НЭ «Зона нечувствительности + Насыщение»
Рис.39. Структурная схема системы с включенным в нее НЭ
«Зона нечувствительности + Насыщение»
Рис.40. Переходные процессы системы с включенным в нее НЭ «Зона нечувствительности + Насыщение»
При включении НЭ «Зона нечувствительности + насыщение» в точный контур системы параметры качества (конкретно величину перерегулирования системы) сложно определить, они не подходят под техническое задание. Это говорит о том, что точный контур наиболее чувствителен к этому виду НЭ.