![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Аннотация
- •Введение
- •Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- •Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- •Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- •Структурный метод повышения точности систем.
- •Синтез линейных электромеханических систем.
- •Выводы.
- •Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- •Методы исследования нелинейных систем.
- •Метод фазовой плоскости.
- •Прямой метод Ляпунова.
- •Критерий Попова.
- •Метод гармонического баланса.
- •Сравнительная оценка методов.
- •Выводы.
- •Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- •Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- •Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- •Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- •Временные характеристики.
- •Нэ «Зона нечувствительности»
- •Нэ «Насыщение»
- •Нэ «Люфт»
- •Нэ «Упор»
- •Частотные характеристики.
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- •Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- •Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- •Варьирование параметров нэ «Люфт»
- •Варьирование параметров нэ «Упор»
- •Идентификация.
- •Нэ типа «Зона нечувствительности»
- •Нэ типа «Насыщение»
- •Нэ «Люфт»
- •Нэ «Упор»
- •Выводы.
- •Приложение
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- •Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- •Изменение параметров нэ «насыщение»
- •Изменение параметров нэ «люфт»
- •Изменение параметров нэ «упор»
- •Заключение
- •Список использованной литературы.
- •Содержание
-
Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
Значение частоты ω |
Значение ЛАЧХ без НЭ 20log(А1) |
Значение ЛАЧХ с НЭ «Зона неч.» 20log(А2) |
Значение ЛАЧХ с НЭ «насыщение» 20log(А3) |
Значение ЛАЧХ с НЭ «люфт» 20log(А4) |
Значение ЛАЧХ с НЭ «упор» 20log(А5) |
0,1 |
66,021 |
65,933 |
23,918 |
65,999 |
60 |
7 |
28,399 |
28,333 |
-11,701 |
28,299 |
22,411 |
8 |
27,044 |
27,024 |
-13,152 |
27,044 |
21,062 |
10 |
24,91 |
22,966 |
-14,895 |
24,861 |
18,89 |
12 |
23,046 |
21,364 |
-16,193 |
23,009 |
17,025 |
14 |
21,474 |
17,73 |
-17,477 |
21,416 |
15,461 |
20 |
17,786 |
15,505 |
-20,265 |
17,786 |
11,821 |
25 |
15,635 |
4,244 |
-21,993 |
15,563 |
9,542 |
80 |
4,376 |
2,042 |
-30,458 |
4,297 |
-1,724 |
100 |
2,171 |
0,257 |
-31,972 |
2,117 |
-3,742 |
120 |
0,506 |
0,0015 |
-33,152 |
0,424 |
-5,597 |
-
Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
Значение частоты ω |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,5;0,5] 20log(А1) |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,3;0,3] 20log(А2) |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,2;0,2] 20log(А3) |
0,1 |
56,714 |
61,214 |
62,984 |
7 |
19,49 |
23,862 |
25,575 |
8 |
18,223 |
22,574 |
22,076 |
10 |
16,028 |
20,341 |
20,214 |
12 |
14,185 |
18,537 |
18,639 |
14 |
12,465 |
16,927 |
14,995 |
20 |
8,943 |
13,255 |
12,669 |
25 |
6,689 |
11,005 |
10,021 |
80 |
-4,627 |
-0,355 |
0,588 |
100 |
-6,859 |
-2,51 |
-0,724 |
120 |
-8,659 |
-4,293 |
-2,522 |