Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Исследование динамики итерационных электромехан....docx
Скачиваний:
12
Добавлен:
28.10.2018
Размер:
2.79 Mб
Скачать
  1. Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).

Значение частоты ω

Значение ЛАЧХ без НЭ

20log(А1)

Значение ЛАЧХ с НЭ «Зона неч.» 20log(А2)

Значение ЛАЧХ с НЭ «насыщение» 20log(А3)

Значение ЛАЧХ с НЭ «люфт» 20log(А4)

Значение ЛАЧХ с НЭ «упор» 20log(А5)

0,1

66,021

65,933

23,918

65,999

60

7

28,399

28,333

-11,701

28,299

22,411

8

27,044

27,024

-13,152

27,044

21,062

10

24,91

22,966

-14,895

24,861

18,89

12

23,046

21,364

-16,193

23,009

17,025

14

21,474

17,73

-17,477

21,416

15,461

20

17,786

15,505

-20,265

17,786

11,821

25

15,635

4,244

-21,993

15,563

9,542

80

4,376

2,042

-30,458

4,297

-1,724

100

2,171

0,257

-31,972

2,117

-3,742

120

0,506

0,0015

-33,152

0,424

-5,597

  1. Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»

Значение частоты ω

Значение ЛАЧХ

При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,5;0,5]

20log(А1)

Значение ЛАЧХ

При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,3;0,3]

20log(А2)

Значение ЛАЧХ

При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,2;0,2]

20log(А3)

0,1

56,714

61,214

62,984

7

19,49

23,862

25,575

8

18,223

22,574

22,076

10

16,028

20,341

20,214

12

14,185

18,537

18,639

14

12,465

16,927

14,995

20

8,943

13,255

12,669

25

6,689

11,005

10,021

80

-4,627

-0,355

0,588

100

-6,859

-2,51

-0,724

120

-8,659

-4,293

-2,522