- •Аннотация
- •Введение
- •Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- •Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- •Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- •Структурный метод повышения точности систем.
- •Синтез линейных электромеханических систем.
- •Выводы.
- •Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- •Методы исследования нелинейных систем.
- •Метод фазовой плоскости.
- •Прямой метод Ляпунова.
- •Критерий Попова.
- •Метод гармонического баланса.
- •Сравнительная оценка методов.
- •Выводы.
- •Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- •Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- •Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- •Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- •Временные характеристики.
- •Нэ «Зона нечувствительности»
- •Нэ «Насыщение»
- •Нэ «Люфт»
- •Нэ «Упор»
- •Частотные характеристики.
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- •Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- •Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- •Варьирование параметров нэ «Люфт»
- •Варьирование параметров нэ «Упор»
- •Идентификация.
- •Нэ типа «Зона нечувствительности»
- •Нэ типа «Насыщение»
- •Нэ «Люфт»
- •Нэ «Упор»
- •Выводы.
- •Приложение
- •Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- •Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- •Изменение параметров нэ «насыщение»
- •Изменение параметров нэ «люфт»
- •Изменение параметров нэ «упор»
- •Заключение
- •Список использованной литературы.
- •Содержание
-
Изменение параметров нэ «насыщение»
Значение частоты ω |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона насыщения а=[-0,5;0,5] 20log(А1) |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона насыщения а=[-0,3;0,3] 20log(А2) |
Значение ЛАЧХ При параметре диапазона насыщения а=[-0,2;0,2] 20log(А3) |
0,1 |
62,345 |
58,588 |
55,373 |
7 |
24,66 |
20,78 |
17,501 |
8 |
23,317 |
19,463 |
16,164 |
10 |
21,1 |
17,219 |
13,91 |
12 |
19,276 |
15,358 |
12,041 |
14 |
17,673 |
10,103 |
10,491 |
20 |
14,066 |
7,959 |
6,88 |
25 |
11,844 |
-3,35 |
4,609 |
80 |
0,588 |
-5,433 |
-6,558 |
100 |
-1,618 |
-7,25 |
-8,754 |
120 |
-3,35 |
-20,915 |
-10,545 |
-
Изменение параметров нэ «люфт»
Значение частоты ω |
Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=1 20log(А1) |
Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,8 20log(А2) |
Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,5 20log(А3) |
0,1 |
61,9398 |
63,227 |
64,66 |
7 |
24,19 |
25,575 |
27,074 |
8 |
20,668 |
24,27 |
25,756 |
10 |
18,79 |
22,035 |
23,475 |
12 |
17,147 |
20 |
21,62 |
14 |
13,625 |
18,382 |
20 |
20 |
11,411 |
15,01 |
16,258 |
25 |
1,062 |
12,742 |
14,202 |
80 |
-1,83 |
1,364 |
2,923 |
100 |
-3,742 |
-0,649 |
1,214 |
120 |
-18,824+i28,288 |
-6,745+i27,288 |
-0,915 |