- •1. Статиканың негізгі ұғымдары
- •2. Байланыстар және олардың р-ялары. Б-р аксиомасы. Б-ң нег. Түрлері.
- •3. Тоғысатын күштер жүйесі.
- •5. Күштің нүктеге қатысты алгебралық және векторлық моменттері. Күштің өське қатысты алг. Моменті.
- •6. Күштер жұбы туралы түсінік. Күштер жұбының векторлық және алгебралық моменттері. Күштер жұптарының эвиваленттілігі туралы теорема. Күштер жұптарын қосу туралы т-ма.
- •7. Күштерді параллель көшіру туралы теорема Күштер жүйесін берілген центрге келтіру туралы статианың негізгі теоремасы. (Пуансо)
- •10.Сырғанау үйкелісі. Сырғанау үйкелісінің заңдары. Тегіс емес беттің реакциясы. Үйкеліс бұрышы.
- •11. Қатты дененің ауырлық центрі. Дененің ауырлық центрінің координаттары. Ауырлық центрінің орнын анықтау тәсілдері: симметриялық пайдалану, қарапайым бөліктерге жіктеу, теріс массалар тәсілі.
- •12 Нүкте қозғалысының берілу тәсілдерінүкте қозғалысы векторлық тәсілмен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі.
- •13. Қозғалыс координаттық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.5 Қозғалыс табиғи тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.7 Қатты дененің тұрақты өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысы
- •15. Динамика аксиомалары
- •16. Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы
- •17. 5.6 Күштің жұмысы. Күштің қуаты. Нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •5.7 Нүкте үшін Даламбер принципі
- •18. 6.1 Механикалық жүйе. Масса, массалар центрі және инерция моменттері
- •19. 6.2 Жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Жүйенің массалар центрі қозғалысы туралы теорема
- •20. 6.3 Жүйенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •21. 6.4 Қозғалыс мөлшерлерінің бас моментінің өзгеруі туралы теорема
- •22. 6.5 Жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •6.6 Жүйе үшін Даламбер принципі
- •23. 7.1 Материалдар кедергісінің мәселелері. Есептеу сұлбасы
- •24. 7.2 Қималар әдісі. Сырықтың көлденең қималарындағы ішкі күштер факторлары
- •25. 7.3 Кернеулер, орын ауыстырулар және деформациялар туралы түсініктер
- •26. 8.1 Бойлық күш және тік кернеулер
- •8.2 Сырықтың ұзаруы және Гук заңы
- •8.4 Созылу кезіндегі кернеулі және деформациялық күйлер
- •29.8.5 Созылу диаграммалары
- •8.6 Сығылу диаграммалары
- •31.8.7 Созылу-сығылу кезіндегі беріктік шарты. Есептердің үш түрі
- •32.9.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
- •33.9.2 Дөңгелек көлденең қималы сырықтың бұралуы
- •35.10.1 Жазық фигуралардың статикалық моменттері мен оның ауырлық центрі
- •10.2 Қиманың инерция моменттері
- •10.3 Бас инерция өстері мен бас инерция моменттері
- •37.10.4 Иілу. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •38.10.5 Июші момент пен көлденең күш арасындағы дифференциалдық тәуелдіктер
- •39.11.1 Таза иілу кезіндегі кернеулер
- •40.11.2 Көлденең иілу кезіндегі кернеулер
- •11.3 Сырықтың майысқан өсінің дифференциалдық теңдеуі және оны
- •12.2 Центрден тыс созылу-сығылу
- •12.3 Иілу мен бұралудың біріккен әсері
35.10.1 Жазық фигуралардың статикалық моменттері мен оның ауырлық центрі
Кейбір жазық фигураныx, y координат жүйесінде қарастырайық (10.1 сурет). Келесі интег-ралдар
,
( 10.1)
фигураның сәйкес x және y өстеріне қатысты ста-тикалық моменттері деп аталады.
Координаттық өстерді параллель орын ауыс-тырса, қиманың статикалық моменттері қалай өзге-ретінін анықтайық (10.2 сурет). x2 = x1 - a; y2 = y1 – b болатыны анық.
Сонда
,
.
а мен b шамаларын, менстати-калық моменттері нөлге тең болатындай, таңдап алуға болады (тек бір ғана ретімен). Центрлік өс деп оған қатысты статикалық момент нөлге тең болатын өсті атайды. Центрлік өстерінің қиылысу нүктесі қиманың ауырлық центрі деп аталады.
(x1, y1) координат жүйесінде ауырлық центрінің координаттары осыған тең
, . (10.2)
Құрама қиманың статикалық моменті оны құраушы аймақтарының статикалық моменттерінің қосындысына тең екенін айтып өтейік.
10.2 Қиманың инерция моменттері
10.1 суретке қайта оралып, келесі үш интегралды қарастырайық
, (10.3)
, (10.4)
. (10.5)
Алдыңғы екі интеграл қиманың сәйкес x және y өстеріне қатысты өстік инерция моменттері, ал үшіншісі центрден тепкіш (немесе өрістік) инерция моменті деп аталады. Өстік инерция моменттері әрқашан оң шама, ал центр-ден тепкіш момент оң да, теріс та болуы мүмкін.
Координаттық өстерді параллель орын ауыстырса (10.2 сурет), инерция моменттері келесі формулаларға сәйкес өзгереді
, (10.6)
, (10.7)
. (10.8)
Егер x1 мен y1 - центрлік өстер болса, онда және
, (10.9)
, (10.10)
. (10.11)
Сонымен, өсті параллель орын ауыстырғанда, олардың біреуі центрлік өс болса, өстік инерция моменті ауданның өстер арақашықтығының квадратына көбейтінсіне тең шамаға өзгереді. Сонда параллель өстер жиыны үшін центрлік өске қатысты инерция моменті минималды мәніне ие болады. .
Құрама қиманың инерция моменті оны құраушы аймақтарының инерция моменттерінің қосындысына тең екенін айтып өтейік.
10.3 Бас инерция өстері мен бас инерция моменттері
x пен y координаттық өстерін u мен v орнына келтіріп бұрғанда, жазық қиманың инерция моменттері қалай өзгертінін қарастырайық. 10.4 суреттен келесіні анықтай аламыз
u = y∙ sin + x ∙ cos ; v = y∙ cos x∙ sin . (10.13)
Осы өрнектерді
, ,
ескерілуімен түрлендіріп, келесіге келеміз
, (10.14)
, (10.15)
. (10.16)
Алдыңғы екі теңдеуді қосып, келесіні аламыз
(10.17)
Сонымен, өзара перпендикуляр өстерге қатысты өстік инерция моменттерінің қосындысы өстер бұрылғанда тұрақты болып қалады және жазық фигураның полюстік инерция моментіне тең.
(10.17) қолдануымен дөңгелек қиманың диаметріне қатысты өстік инерция моментін анықтауға болады. Симметрия себебінен , сонда
(10.18)
бұрышы өзгеруімен жәнеөзгереді, ал олардың қосындысы тұрақты болады, сондықтан олардың біреуіннемесе, өзінің максимал-ды мәніне, екіншісін минималды мәніне ие болдыратын бұрыштың =0 мәнін табуға болады. 0 табу үшін немесеэкстремумге зерттейміз. Сонда келесі табылады
. (10.19)
=0 болғанда біржолы центрден тепкіш инерция моменті нөлге тең болатынын көрсетуге болады. Егер өстерге қатысты центрден тепкіш инерция моменті нөлге тең, ал өстік инерция моменттері экстремалды мәндерін алатын болса, онда сол өстер бас инерция өстері деп аталады. Бас инерция өстеріне қатысты өстік инерция моменттері бас инерция моменттері деп аталады. Олар (10.14), (10.15) және (10.19) қолдануымен келесідей табылады
. (10.20)
Жазық фигураның кез келген l өсіне қатысты инерция радиусы деп келесі формуламен анықталатын шаманы атайды
. (10.21)