- •1. Статиканың негізгі ұғымдары
- •2. Байланыстар және олардың р-ялары. Б-р аксиомасы. Б-ң нег. Түрлері.
- •3. Тоғысатын күштер жүйесі.
- •5. Күштің нүктеге қатысты алгебралық және векторлық моменттері. Күштің өське қатысты алг. Моменті.
- •6. Күштер жұбы туралы түсінік. Күштер жұбының векторлық және алгебралық моменттері. Күштер жұптарының эвиваленттілігі туралы теорема. Күштер жұптарын қосу туралы т-ма.
- •7. Күштерді параллель көшіру туралы теорема Күштер жүйесін берілген центрге келтіру туралы статианың негізгі теоремасы. (Пуансо)
- •10.Сырғанау үйкелісі. Сырғанау үйкелісінің заңдары. Тегіс емес беттің реакциясы. Үйкеліс бұрышы.
- •11. Қатты дененің ауырлық центрі. Дененің ауырлық центрінің координаттары. Ауырлық центрінің орнын анықтау тәсілдері: симметриялық пайдалану, қарапайым бөліктерге жіктеу, теріс массалар тәсілі.
- •12 Нүкте қозғалысының берілу тәсілдерінүкте қозғалысы векторлық тәсілмен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі.
- •13. Қозғалыс координаттық тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.5 Қозғалыс табиғи тәсілімен берілген жағдайда нүктенің жылдамдығы мен үдеуі
- •4.7 Қатты дененің тұрақты өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысы
- •15. Динамика аксиомалары
- •16. Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы
- •17. 5.6 Күштің жұмысы. Күштің қуаты. Нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •5.7 Нүкте үшін Даламбер принципі
- •18. 6.1 Механикалық жүйе. Масса, массалар центрі және инерция моменттері
- •19. 6.2 Жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Жүйенің массалар центрі қозғалысы туралы теорема
- •20. 6.3 Жүйенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема
- •21. 6.4 Қозғалыс мөлшерлерінің бас моментінің өзгеруі туралы теорема
- •22. 6.5 Жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема
- •6.6 Жүйе үшін Даламбер принципі
- •23. 7.1 Материалдар кедергісінің мәселелері. Есептеу сұлбасы
- •24. 7.2 Қималар әдісі. Сырықтың көлденең қималарындағы ішкі күштер факторлары
- •25. 7.3 Кернеулер, орын ауыстырулар және деформациялар туралы түсініктер
- •26. 8.1 Бойлық күш және тік кернеулер
- •8.2 Сырықтың ұзаруы және Гук заңы
- •8.4 Созылу кезіндегі кернеулі және деформациялық күйлер
- •29.8.5 Созылу диаграммалары
- •8.6 Сығылу диаграммалары
- •31.8.7 Созылу-сығылу кезіндегі беріктік шарты. Есептердің үш түрі
- •32.9.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
- •33.9.2 Дөңгелек көлденең қималы сырықтың бұралуы
- •35.10.1 Жазық фигуралардың статикалық моменттері мен оның ауырлық центрі
- •10.2 Қиманың инерция моменттері
- •10.3 Бас инерция өстері мен бас инерция моменттері
- •37.10.4 Иілу. Иілу кезіндегі ішкі күштер факторлары
- •38.10.5 Июші момент пен көлденең күш арасындағы дифференциалдық тәуелдіктер
- •39.11.1 Таза иілу кезіндегі кернеулер
- •40.11.2 Көлденең иілу кезіндегі кернеулер
- •11.3 Сырықтың майысқан өсінің дифференциалдық теңдеуі және оны
- •12.2 Центрден тыс созылу-сығылу
- •12.3 Иілу мен бұралудың біріккен әсері
32.9.1 Таза ығысу кезіндегі кернеулер мен деформациялар
Таза ығысу – денеден бөліп алынған элементтің беттерінде тек қана жанама кернеулері болатын кернеулі күй (9.1,а сурет). Біртекті таза ығысу жұқа қабырғалы цилиндрдің бұралу кезінде орын алады (9.2 сурет).
Егер таза ығысудағы эле-менттен оның бет-терімен 45º жасайтын беттері бар элементті қиып алсақ, оның беттерінде жанама кернеулер жоқ болып, тек қана тік кернеулер орын алатынын дәлелдеуге болады (9.1,б сурет). Сонда қарама-қарсы беттерінің бір жұбында кернеулер созушы (σ’=), екінші жұбында сығушы (σ”=-) болады.
Алдында айтылғандай, жанама кернеуі мен γ бұрыштық деформациясы Гук заңы бойынша байланысады
=G∙γ. (9.1)
Таза ығысу кезінде элементтердің қабырғаларының ұзындықтары өзгермейтінін және элемент қөлемінің өзгерісі де нөлге тең екенін дәлелдеуге болады.
Материалдарды созылу мен сығылуға сынаулары секілді таза ығысуға да сынау жүргізіледі. Ол үшін моменттермен бұралатын жұқа қабырғалы құбыр тәрізді үлгілер қолданылады. Нәтижесінде мен γ координаттарындағы шартты ығысу диаграммасын алады, ол созу диаграммасына ұқсас болып келеді, сонда пластикалық металдар үшін аққыштық шегі ақ=(0,5…0,55)σақ.
Таза ығысуға жақын кернеулі күй шегендерде, саңылаусыз қойылатын болттарда, шпонкаларда, шлицаларда, пісірілмелі біріктірмелерде орын алады.
33.9.2 Дөңгелек көлденең қималы сырықтың бұралуы
Бұралу - сырықтың көлденең қималарында тек қана Мбұр бұраушы моменты орын алып, басқа ІКФ нөлге тең болатын сырықтың жүктелу түрі. Бұралу әдетте сырық, әсер ету жазықтықтары сырықтың өсіне перпендикуляр күштер жұптарымен (бұрайтын моменттермен) жүктелген кезде орын алады. Бұраушы моменттердің эпюрін қималар әдісі қолдануымен тұрғызады, сонда Мбұр қарастырлатын қиманың бір жағындағы бөлікке түсірілген күштер жұптарының сырықтың бойлық өсіне қатысты моменттерінің қосындысына тең болады
Мбұр = ∑Mi. (9.2)
Таңбалар ережесі: егер қиманың сырт-қы нормалі жағынан қарағанда Мбұр сағат тілінің қозғалысына қарсы бағытталса, ол оң, керісінше жағдайда теріс болып есептеледі. Сонда (9.2) формуласының оң жағындағы сыртқы моменттер қарсы ережемен алыну керек. 9.3 суретте Мбұр эпюрін тұрғызу мысалы көрсетілген.
|
Сырықты (білікті) есептеуінде әдетте сыртқы моменттердің шамаларына тәуелді кернеулер мен бұ-рыштық орын ауыс-тыруларды анықтау керек. МК-нің әдісте-рімен тек қана көл-денең қималарының пішіні дөңгелек немесе сақина тәрізді сырық үшін (біз тек осы жағдайды қарастырамыз) және жұқа қабырғалы сырықтар үшін шешім табылады.
Көлденең қимасы дөңгелек болып табылатын сырық жағдайында оның әр көлденең қимасы өзі-нің жазықтығында қатты диск секілді кейбір бұрышқа бұрылады деп есептейміз (жазық қималар гипотезасы).
Шеттеріне M моменттері түсірілген, көлденең қимасының пішіні дөңгелек сырықты қарастырайық (9.4,а сурет). Оның көлденең қималарында тұрақты Мбұр=M бұраушы момент орын алады. Екі көлденең қима арқылы сырықтан ұзындығы dz элементті қиып аламыз, ал одан және ( + d) радиустерімен екі цилиндрлік беттер арқылы, элементар сақинаны қиып аламыз (9.4,в сурет). Бұралу нәтижесінде сақинаның оң жақ қимасы dφ бұрышына бұрылады. Сонда цилиндрдің АВ жасаушысы бұрышына бұрылып, АВ орнын алады. BВ доғасы бірінші жақтан ∙d тең, екінші жақтан ∙dz тең. Сондықтан,
. (9.3)
бұрышы жанама кернеулері әсерінен цилиндрлік беттің ығысу бұры-шы болып келеді. Келесі шама
(9.4)
салыстырмалы бұралу бұрышы деп аталады. Бұл екі қиманың өзара бұрылу бұрышының олардың арақашықтығына қатынасы.
(9.3) және (9.4) формулаларынан келесі алынады
= ∙θ. (9.5)
Ығысу кезіндегі Гук заңы бойынша
τ=G ∙∙θ (9.6)
мұндағы сырықтың көлденең қимасындағы жанама кернеулер. Олар-ға жұпталатын кернеулер бойлық жазықтарда орын алады (9.4,г сурет).
Келесі тәуелдік болатыны анық (9.5 сурет) . (9.6) ескерумен аламыз. Мұндағы интеграл қиманың тек геометриялық сипаттамасы болып келеді, ол қиманың полюстік инерция моменті деп аталады
. (9.7)
Сонымен, немесе
. (9.8)
шамасы сырықтың бұралу кезіндегі қатаңдығы деп аталады.
(9.8) формуласынан (9.4) ескеруімен мынаны аламыз
. (9.9)
Егер Мбұр мен сырық бойымен тұрақты болса, онда (9.9) формуласынан келесіге келеміз
. (9.10)
(9.8) формуласын (9.6)-ға қойып, кернеулердің өрнегін аламыз
. (9.11)
Сонымен, жанама кернеулер радиус бойымен сызықты заңмен таралады, олардың максималды мәндері центрден ең алыста жатқан нүктелерінде болады. Сонда
немесе . (9.12)
Келесі шама
(9.13)
сырықтың көлденең қимасының полюстік қарсыласу моменті деп аталады. (9.10), (9.12) формулалары дөңгелек және сақина тәрізді қималар үшін орын алады.
Дөңгелек қиманың полюстік инерция моментін (9.7) қолдануымен, элементар ауданы dA=2π∙ρ∙dρ тең деп алып, таба аламыз (9.4 сурет). Сонда
немесе . (9.14)
Дөңгелек қиманың полюстік қарсыласу моментін табамыз
. (9.15)
Сақина тәрізді қима үшін (сыртқы диаметрі D және ішкі диаметрі d болса) келесіні аламыз
. (9.16)
. (9.17)
34.Бұралу кезіндегі беріктік және қатаңдық шарттары келесі түрде жазылады
, (9.18)
немесе (9.19)
мұндағы [τ], [φ], [θ] – сәйкес қауіпсіз жанама кернеу, қауіпсіз толық және қауіпсіз салыстырмалы бұралу бұрыштары.