Системы нулевой чувствительности

Возможно 2 способа уменьшения чувствительность автоматических систем:

1. Компенсацией изменения варьируемого параметра

2. Увеличение коэффициента усиления обратной связи, охватывающей ПФ варьируемого элемента

Теоретически чувствительность может быть получена введением положительно обратной связи, охватывающей регулятор

Нулевой чувствительности можно добиться использованием скользящего режима в системе управления, который организуется в системе с релейным регулятором, обеспечивающим бесконечно большой коэффициент усиления, регулируя чувствительность вариаций параметров

Практическая реализация ПВ осложняется тем, что необходимо выполнять операцию дифференцирования при обращении ПФ

33