Б.И. Коновалов
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Учебное пособие
Томск – 2000
Министерство образования Российской Федерации
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
Б.И. Коновалов
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Учебное пособие
2000
Коновалов Б.И.
Теория автоматического управления: Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с.
В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.
Коновалов Борис Игоревич, 2000
Томский межвузовский центр
дистанционного образования, 2000
Cодержание
|
1. Введение..........................................................................................……. 1.1. Предмет дисциплины и историческая справка.......................……. 1.2. Классификация САУ ...............................................................……. 2. Математическое описание линейных непрерывных САУ.............…… 2.1. Передаточная функция.............................................................……. 2.2. Частотные характеристики......................................................……. 2.3. Временные функции и характеристики...................................…… 2.4. Структурные схемы и их преобразование...............................…… 2.5. Типовые звенья и их характеристики......................................……. 2.6. Минимально- и неминимально-фазовые звенья......................…… 2.7. Частотные характеристики разомкнутых систем....................…… 2.8. Соединения некоторых типовых звеньев.................................…… 3. Устойчивость...................................................................................……. 3.1. Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ............…… 3.2. Критерий устойчивости Гурвица.............................................……. 3.3. Критерий устойчивости Михайлова........................................……. 3.4. Критерий устойчивости Найквиста.........................................……. 3.5. Понятие запаса устойчивости..................................................……. 4. Оценка качества управления. Стабилизация и коррекция............……. 4.1. Показатели качества.................................................................……. 4.2. Критерии качества переходного процесса...............................…… 4.3. Последовательная коррекция динамических свойств.............…… 4.4. Параллельная коррекция..........................................................……. 5. Рекомендуемая литература.............................................................…….
|
4 4 7 14 14 25 28 30 34 47 48 52 55 55 57 62 70 75 77 77 83 90 95 99 |