Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
|
|
;
;
;
;
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
;
.
Исходные данные
|
Вариант |
|
H, м |
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
|
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
|
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
|
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
|
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
|
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
|
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
|
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
,
с
,
Н
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 08
H
- ход ползуна 5;
-
коэффициент изменения средней скорости
хода ползуна:
,
где
-
углы поворота криво-шипа 1 за время
рабочего и холо-стого ходов ползуна
соответственно;
-
время рабочего цикла механизма;
-
сила полезного (производственного)
сопротивления (действует только во
время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
|
|
;
;
;
;
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
;
.
Исходные данные
|
Вариант |
|
H, м |
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35 |
|
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
|
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40 |
|
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35 |
|
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35 |
|
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40 |
|
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38 |
|
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40 |
,
с
,
Н
,
кг
,
кг×м2