Исходные данные

Вариант	, с	a	b	c	ÐCBD	, Н	, кг	, кг×м2
0	0.50	1.05	0.85	0.35	120°	5000	9.00	0.45
1	0.50	1.00	0.65	0.40	125°	4500	10.00	0.35
2	0.50	0.95	0.70	0.45	120°	4000	11.00	0.35
3	0.40	0.90	0.75	0.35	125°	5000	12.00	0.25
4	0.40	0.95	0.80	0.40	130°	4000	13.00	0.45
5	0.40	1.00	0.85	0.45	120°	5000	13.00	0.35
6	0.40	1.00	0.65	0.40	125°	5500	12.00	0.45
7	0.50	0.95	0.70	0.45	130°	4000	11.00	0.25
8	0.50	0.90	0.75	0.35	135°	4000	10.00	0.35
9	0.50	0.95	0.80	0.40	140°	4500	9.00	0.25

2.3. Синтез кулачковых механизмов

Для проектируемого кулачкового механизма заданы:

· Кинематическая схема и некоторые геометрические и кинемати-ческие параметры (табл. 2.4 – 2.6).

· Фазовые углы поворота кулачка (табл. 2.7):

- за время ускоренного подъема толкателя;

- за время равномерного подъема;

- за время замедленного подъема;

- за время верхнего выстоя толкателя;

- за время ускоренного опускания толкателя;

- за время равномерного опускания;

- за время замедленного опускания.

Фазы равномерного движения как при подъеме, так и при опускании толкателя могут отсутствовать; может также отсутствовать фаза верх-него выстоя.

· Закон движения толкателя.

Закон движения толкателя - это периодическая зависимость вида для механизмов по схемам а и в, или - для механизма по схеме б; здесь s и y- линейное (или соответственно угловое) перемещение толкателя из нижнего крайнего положения в текущее, j - угол поворота кулачка за время этого перемещения.

Как правило, законы движения толкателя задают не в виде функций или , а в виде зависимостей аналогов ускорений толкателя по углу поворота кулачка, т.е.

; ;

Р ис. 10

на разных фазах движения эти законы мо-гут быть разными.

Для каждого конкретного варианта ис-ходных данных кон-сультант задает закон движения толкателя в виде последователь-ности из четырех цифр - номеров ячеек табл. 2.8.

Пример: для механизма с коромысловым толкателем схемы б обозначение закона движения 1365 показывает, что модуль аналога углового ускорения толкателя | | изменяется в течение цикла движения механизма следующим образом:

1 - при ускоренном подъеме - | | = const;

3 - при замедленном подъеме | | линейно убывает;

6 - при ускоренном опускании | | изменяется по закону полуволны синусоиды;

5 - при замедленном опускании | | убывает по закону косинуса.