Кинематическая схема № 15

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (произ-водственного) сопротивления (дей-ствует только во время рабочего хода звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;	.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
.

Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант	, с	y°	OA, м	AC, м	, Н×м	, кг	, кг×м2
0	0.50	36	0.35	0.45	500	9.00	0.30
1	0.50	37	0.40	0.50	450	10.00	0.25
2	0.50	38	0.45	0.35	400	11.00	0.15
3	0.40	39	0.50	0.40	500	12.00	0.25
4	0.40	40	0.35	0.35	400	13.00	0.40
5	0.40	41	0.40	0.45	500	13.00	0.30
6	0.40	42	0.35	0.50	550	12.00	0.25
7	0.50	43	0.40	0.35	400	11.00	0.15
8	0.50	44	0.45	0.40	400	10.00	0.25
9	0.50	45	0.50	0.35	450	9.00	0.40

Кинематическая схема № 16

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (производ-ственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;		.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
	.

Подбором размера b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант	, с	y°	OA, м	AC, м	a, м	\EMBED Equation ,Н×м	, кг	, кг×м2
0	0.50	36	0.35	0.30	0.32	500	9.00	0.30
1	0.50	37	0.40	0.35	0.36	450	10.00	0.25
2	0.50	38	0.45	0.50	0.55	400	11.00	0.15
3	0.40	39	0.50	0.55	0.50	500	12.00	0.25
4	0.40	40	0.35	0.40	0.45	400	13.00	0.40
5	0.40	41	0.40	0.45	0.40	500	13.00	0.30
6	0.40	42	0.35	0.40	0.45	550	12.00	0.25
7	0.50	43	0.40	0.45	0.50	400	11.00	0.15
8	0.50	44	0.45	0.50	0.40	400	10.00	0.25
9	0.50	45	0.50	0.55	0.50	450	9.00	0.40

Кинематическая схема № 17

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (произ-водственного) сопротивления (дей-ствует только во время рабочего хода кулисы 5).