- •2.1. Проектирование редукторов общего назначения
- •2.1.1. Содержание задания
- •2.2. Анализ и синтез рычажных механизмов
- •2.2.1. Исходные данные для исследуемых механизмов
- •2.2.2. Содержание работы
- •2.2.3. Схемы рычажных механизмов и исходные данные Кинематическая схема № 01
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 02
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 03
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 04
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 05
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 06
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 07
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 08
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 09
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 10
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 11
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 12
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 13
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 14
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 15
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 16
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 17
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 18
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 19
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 20
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 21
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 22
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 23
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 24
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 25
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •2.3. Синтез кулачковых механизмов
- •2.3.1. Содержание задания
Кинематическая схема № 25
- время рабочего цикла механизма;
- сила полезного (произ-водственного) сопротивления (дей-ствует только во время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; ;
;
;
.
; |
; |
; |
; |
; |
. |
Подбором длин звеньев AB и CB обеспечить выполнение условий: BC>BA; ÐABCÎ[60°...120°]. Длину звена DE принять так, чтобы угол давления шатуна 4 на ползун 5 не превышал 40°.
Исходные данные
Вариант |
, с |
a |
b |
c |
ÐCBD |
, Н |
, кг |
, кг×м2 |
0 |
0.50 |
1.05 |
0.85 |
0.35 |
120° |
5000 |
9.00 |
0.45 |
1 |
0.50 |
1.00 |
0.65 |
0.40 |
125° |
4500 |
10.00 |
0.35 |
2 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.45 |
120° |
4000 |
11.00 |
0.35 |
3 |
0.40 |
0.90 |
0.75 |
0.35 |
125° |
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.95 |
0.80 |
0.40 |
130° |
4000 |
13.00 |
0.45 |
5 |
0.40 |
1.00 |
0.85 |
0.45 |
120° |
5000 |
13.00 |
0.35 |
6 |
0.40 |
1.00 |
0.65 |
0.40 |
125° |
5500 |
12.00 |
0.45 |
7 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.45 |
130° |
4000 |
11.00 |
0.25 |
8 |
0.50 |
0.90 |
0.75 |
0.35 |
135° |
4000 |
10.00 |
0.35 |
9 |
0.50 |
0.95 |
0.80 |
0.40 |
140° |
4500 |
9.00 |
0.25 |
2.3. Синтез кулачковых механизмов
Для проектируемого кулачкового механизма заданы:
· Кинематическая схема и некоторые геометрические и кинемати-ческие параметры (табл. 2.4 – 2.6).
· Фазовые углы поворота кулачка (табл. 2.7):
- за время ускоренного подъема толкателя;
- за время равномерного подъема;
- за время замедленного подъема;
- за время верхнего выстоя толкателя;
- за время ускоренного опускания толкателя;
- за время равномерного опускания;
- за время замедленного опускания.
Фазы равномерного движения как при подъеме, так и при опускании толкателя могут отсутствовать; может также отсутствовать фаза верх-него выстоя.
· Закон движения толкателя.
Закон движения толкателя - это периодическая зависимость вида для механизмов по схемама и в, или - для механизма по схемеб; здесь s и y- линейное (или соответственно угловое) перемещение толкателя из нижнего крайнего положения в текущее, j - угол поворота кулачка за время этого перемещения.
Как правило, законы движения толкателя задают не в виде функций или, а в виде зависимостей аналогов ускорений толкателя по углу поворота кулачка, т.е.
; ;
Рис. 10 |
Для каждого конкретного варианта ис-ходных данных кон-сультант задает закон движения толкателя в виде последователь-ности из четырех цифр - номеров ячеек табл. 2.8.
Пример: для механизма с коромысловым толкателем схемы б обозначение закона движения 1365 показывает, что модуль аналога углового ускорения толкателя || изменяется в течение цикла движения механизма следующим образом:
1 - при ускоренном подъеме - || = const;
3 - при замедленном подъеме || линейно убывает;
6 - при ускоренном опускании || изменяется по закону полуволны синусоиды;
5 - при замедленном опускании || убывает по закону косинуса.