Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;		.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
	.

Подбором размеров a и b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант	, с	y°	OA, м	AC, м		, Н×м	, кг	, кг×м2
0	0.50	36	0.35	0.30	125°	600	10.00	0.30
1	0.50	37	0.40	0.35	120°	550	11.00	0.25
2	0.50	38	0.45	0.50	115°	500	12.00	0.15
3	0.40	39	0.50	0.55	125°	600	13.00	0.25
4	0.40	40	0.35	0.40	120°	500	13.00	0.40
5	0.40	41	0.40	0.45	115°	600	12.00	0.30
6	0.40	42	0.35	0.40	125°	650	11.00	0.25
7	0.50	43	0.40	0.45	120°	500	10.00	0.15
8	0.50	44	0.45	0.50	115°	500	11.00	0.25
9	0.50	45	0.50	0.55	125°	550	12.00	0.40

Кинематическая схема № 18

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (про-изводственного) сопротивле-ния (действует только во время рабочего хода кулисы).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;		.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
	.

Подбором размеров a и b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант	, с	y°	OA, м	BC, м		, Н×м	, кг	, кг×м2
0	0.50	36	0.35	0.30	90°	600	10.00	0.30
1	0.50	37	0.40	0.35	95°	550	11.00	0.25
2	0.50	38	0.45	0.50	100°	500	12.00	0.15
3	0.40	39	0.50	0.55	105°	600	13.00	0.25
4	0.40	40	0.35	0.40	110°	500	13.00	0.40
5	0.40	41	0.40	0.45	90°	600	12.00	0.30
6	0.40	42	0.35	0.40	95°	650	11.00	0.25
7	0.50	43	0.40	0.45	100°	500	10.00	0.15
8	0.50	44	0.45	0.50	105°	500	11.00	0.25
9	0.50	45	0.50	0.55	110°	550	12.00	0.40

Кинематическая схема № 19

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (про-изводственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).