Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;		.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
	.

Подбором размеров a и b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант	, с	y°	OA, м	BC, м		, Н×м	, кг	, кг×м2
0	0.50	36	0.35	0.30	90°	600	10.00	0.30
1	0.50	37	0.40	0.35	95°	550	11.00	0.25
2	0.50	38	0.45	0.50	100°	500	12.00	0.15
3	0.40	39	0.50	0.55	105°	600	13.00	0.25
4	0.40	40	0.35	0.40	110°	500	13.00	0.40
5	0.40	41	0.40	0.45	90°	600	12.00	0.30
6	0.40	42	0.35	0.40	95°	650	11.00	0.25
7	0.50	43	0.40	0.45	100°	500	10.00	0.15
8	0.50	44	0.45	0.50	105°	500	11.00	0.25
9	0.50	45	0.50	0.55	110°	550	12.00	0.40

Кинематическая схема № 20

- время рабочего цикла механизма;

и- силы полезного (производственного) сопро-тивления, приложенные к звеньям 3 и 5 соответственно (действуют только во время рабочих ходов этих звеньев).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;

;

;

.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
	.

Исходные данные

Вариант	, с	OA, м	AB, м	, Н	, Н	, кг	, кг×м2
0	0.50	0.30	0.95	3000	5000	9.00	0.30
1	0.50	0.40	1.40	3500	4500	10.00	0.25
2	0.50	0.50	1.50	2000	4000	11.00	0.15
3	0.40	0.30	1.00	4000	5000	12.00	0.25
4	0.40	0.40	1.30	3000	4000	13.00	0.40
5	0.40	0.50	1.60	4000	5000	13.00	0.30
6	0.40	0.30	1.10	4500	5500	12.00	0.25
7	0.50	0.40	1.25	3000	4000	11.00	0.15
8	0.50	0.50	1.80	3500	4000	10.00	0.25
9	0.50	0.30	1.20	3500	4500	9.00	0.40

Кинематическая схема № 21

- время рабочего цикла механизма;

- момент полезного (производственного) сопро-тивления.

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;		.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

;	;
.

Подбором размеров a и b обеспечить получение полного оборота кулисы 5 при наименьшем возможном колебании размера CD.