Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Звено 1 имеет две круглые цилиндрические цапфы а, входящие в цилиндрические отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — x.

Звено / имеет две сферические цапфы and. Цапфа а входит в соприкосновение со сферической поверхностью Ь звена 2, а цапфа d входит в соприкосновение с цилиндрической поверхностью с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

21

Звено 1 имеет сферическую цапфу а, которая входит в соприкосновение со сферической поверхностью d звена 2. Цапфа а имеет прямоугольный хвостовик b с кольцевой поверхностью, скользящей в цилиндрической прорези с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси, направленной перпендикулярно к пло-

скости хОу и проходящей через точку О.

Звено 1 жестко связано с валиком а, входящим в отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

22

23

Звено 1 имеет внутреннюю коническую поверхность с углом конусности а, которой она соприкасается с конической поверхностью звена 2 с тем же углом конусности. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси у —у.

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х, лежит в шарикоподшипниках а. Винты b фиксируют положение звена 1 относительно шарикоподшипников а. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, оканчивается плоскостью b, опирающейся на шарик а, имеющий некоторую подвижность в цилиндрической полости с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг

общей оси у — у.

24

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b, которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охватывающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

25

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, состоит из жестко связанных между собой стакана с, стержня е и диска b. Диском b звено 1 опирается на шарики а, перекатывающиеся в круговой

канавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движе-

ние относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

ОДНОПОДВИЖНАЯ ЭМ

Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у, имеет палец а, оканчивающийся сферической поверхностью радиуса r. Палец а опирается на сферическую поверхность b радиуса R звена 3. Звенья 2 и 3 жестко связаны между собой. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно Друг друга вокруг общей оси у — у.

26

Звено 1, вращающееся вокруг оси у —у, имеет углубление b, в которое входит один конец детали а. Второй конец детали а входит в углубление с звена 2. При вращении звена 1 вокруг оси у — у деталь а самоустанавливается в положении, когда ось z — z совпадает с осью у — у. После этого звенья 1 и 2 будут иметь одно вращательное движение относительно друг друга вокруг

оси у — у.

Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

27

Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в которые входят конические наконечники винтов а, принадлежащих звену 2. Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а, входящими в конические поверхности звена 2 и винта b, с помощью которого регулируется положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей

оси х — х.

28

Звено 1, вращающееся вокруг оси x — x:, лежит в шарикоподшипниках а. С помощью гайки d и крышки с производится фиксация звена 1 относительно звена 2. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг

общей оси х — х.

сительно звена 2 осуще-

ствляется винтами d. Возможным относительным движением

шарик с, упирающийся в звено 2. Подшип-

ник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.

29

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах профилированные дуговые поверхности b, опирающиеся на шарики d. Фиксация звена 1 отно-

сительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение вокруг оси х — x

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — x, имеет на концах конические поверхности b, которыми это звено опирается на шарики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение

вокруг оси х — х.

Звено 2 имеет два цилиндрических шипа а, входящих в цилиндрические отверстия b звена 1. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

30