Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят и вращаются круглые пальцы b

звена 3. Звено 3 имеет призматическую направляющую с, по которой

скользит ползун d звена 4. Звено 4 имеет цилиндрические направляющие е, охватываемые проушинами f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — хиу — у и трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у

и z — z.

71

Звено 1 имеет шаровой пояс a, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет втулку с, охватывающую валик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и вокруг параллель-

ных осей х' — х' и х" — х".

Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс 1 которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено 3 имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляющая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендику-

лярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль осей х — х и z — z.

72

1. МЕХАНИЗМЫ РЫЧАГОВ (114—152)

ПР

ПР

116 ТРЕХПЛЕЧИЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГ

Р

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Поворот рычага 1 происходит за счет усилия, приложенного к любому из его концов.

75

ПР

Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Груз G может свободно перемещаться вдоль штанги а звена 2, которое входит во вращательную пару В с ведущим звеном 3. Фиксация звена 2 произ-

водится перемещением груза G с одной стороны штанги на другую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую опору стойки 1.

ПР

Р

Рычаг 2 вращается вокруг оси х — х. Поворот двойного рычага 2 происходит за счет усилия, приложенного к ручке 1.

76

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A и удерживается в крайних положениях пружиной, воздействующей на ползун 2. При повороте рычага 1 в положение, показанное на чертеже штриховой линией, соприкосновение рычага 1 с ползуном 2 происходит по плоскости а — а. Цилиндр 3 неподви-

жен.

ПР

121 РЫЧАГ С ЗАТЯГИВАЮЩИМ БОЛТОМ

Р

Вращающийся вокруг оси А шестигранника 3 рычаг 1 может быть закреплен болтом 2 в положении, указанном на чертеже. Ось А расположена эксцентрично, что позволяет уменьшить пе-

рекос рычага при закреплении различных по высоте h предметов

постановкой шестигранника на ту из граней, при которой перекос будет минимальным.

77

ПР

122 ФИКСИРУЕМЫЙ УГЛОВОЙ РЫЧАГ

Р

Двуплечий рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и может занимать два положения, показанных на чертеже. В каждом из этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользящим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна 1 осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта 3

устраняется контргайкой 4.

Находящийся под воздействием постоянного крутящего момента вал 1, вращающийся вокруг оси х — x, связан с двуплечим рычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки 3 в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается на пол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть не-

сколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.

78

ПР

124 РЫЧАГ С ЧЕРВЯЧНЫМ ПРИВОДОМ

Р

Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляется вращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этом находится в зацеплении с червяком под действием плоской пружины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит из зацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободно вокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепления с червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5,

свободно вращающимся вокруг оси А.

ПР

125 РЫЧАГ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 вхо-

кулачка 3. При вращении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С'. В зависимости от выбранного профиля b — b кулачка 3 могут быть

получены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

79

ПР

126 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ

Р

Двусторонний рычаг 1, состоящий из звеньев а и b, входящих в шарнир B, и храповое колесо 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. При повороте рычага а в направлении стрелки поворачивается и храповое колесо 2, а при обратном повороте рычаг а выходит из зацепления с колесом 2 и возвращается

в исходное положение.

ПР

127 РЫЧАГ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ

Р

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Храповое колесо 2 вращается независимо от рычага 1 вокруг оси А. Собачки 3 под действием пружин 5 входят последовательно в зацепление с колесом 2, заклиниваясь в вырезе b колеса 2. Пружина 4 одним концом закреплена в точке В колеса 2, а вторым концом — в точке С рычага 1. При вращении в направлении, указанном стрелкой, рычаг 1 своим скошенным краем выводит собачку 3 из за-

цепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 переводится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем движения храпового колеса 2.

80