Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

14. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (462—466)

ПР

462 ВИНТОВОЙ ДОМКРАТ

Гп

Звено 1 входит в винтовую пару с неподвижной стойкой и во вращательную пару В со звеном 2. При нагружении звена 2 винтовое движение звена 1 трансформируется в поступа-

тельное движение звена 2.

К рычагам 1, расположенным с передней и задней сторон храповой рейки 2, в точках А и В шарнирно присоединена пара собачек 3 и 4. Каждая пара собачек соединена планкой, направленной перпендикулярно к чертежу. При качании рукоятки рычаг 1

сподвешенным на крюке грузом передвигается вверх собачками 3

и4, планки которых входят в зацепление с зубчатой рейкой 2. Пружины 5 прижимают пары собачек 3 и 4 к зубчатой рейке 2.

231

ПР

464 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮК

Гп

При подъеме груза защелка а, жестко связанная с рычагом 1, удерживает крюк 2 в рабочем положении. После подъема груза на нужную высоту тянут за канат управления. Рычаг 1 при этом вращается вокруг оси А. Защелка а выходит из зацепления с крюком 2, освобождая груз.

ПР

465 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮК

Гп

После подъема груза на требуемую высоту тянут за канат управления. Звено 1 при этом вращается вокруг оси A, освобождая груз.

ПР

466 РЫЧАЖНЫЙ ОСВОБОЖДАЮЩИЙСЯ КРЮК

Гп

После подъема груза на требуемую высоту тянут за канат управления. При этом звено 1 вращается вокруг оси A, сбрасывая груз с крюка 2. На чертеже штриховой линией показаны три последовательных положения

звена 1.

232

15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ (467—468)

ПР

467 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕ

Пд

Рычаги 2 и 3, вращающиеся

бина лифта подвешена на тросе за кольцо а звена 4. При нормальной работе лифта пластинчатая пружина 1 прижата к ра-

ме 5. При обрыве троса пружина 1, разжимаясь, притягивает звено 4 с кольцом а вниз и палец е звена 6, сидящий в прорезях b рычагов 2 и 3, проворачивает их вокруг точек A и В; при этом включается блокирующее устройство, обеспечивающее остановку кабины лифта.

ПР

468 РЫЧАЖНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ В ЛИФТЕ

Пд

Рычаги 2 и 3, вращающиеся

233

16. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ (469-475)

ПР

469 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ

РЗ

Звено 1 входит во вращательную пару В с кривошипом 2 и в винтовую пару С со звеном 3, которое входит в поступательную пару D с кривошипом 2. Длина АК кривошипа 2 может быть изменена перемещением звена 3 вдоль оси Aа, что осуществляется поворотом

звена 1 вокруг оси Aа.

ПР

470 КРИВОШИП С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ

РЗ

Звено 1 входит во вращательную пару С с кривошипом 2 и винтовую пару D со звеном 3, которое входит в поступательную пару Е с кривошипом 2. Длина АВ кривошипа 2 меняется перемещением звена 3 вдоль оси Aа. Это перемещение осуществляется поворотом звена 1 вокруг оси Aа. Точка В кривошипа может быть расположена

по обеим сторонам от точки А.

234

Звено 1 входит во вращательную пару С со звеном 2, вращающимся вокруг оси А диска 5, и в винтовую пару D со звеном 3, вращающимся вокруг оси В расширенной втулки звена 4. При вращении звена 1 звено 3 перемещается вдоль оси винтовой пары D, втулка звена 4 поворачивается относительно диска 5, и тем самым изменяется угол установки звена 4 относительно

диска 5.

Диск 4 круглого эксцентрика несет на себе два прямоугольных сухаря 5 и рейку 6. Диск 3 имеет направляющие а, в которых скользят сухари 5. Через полый вал 7 проходит вал 1, оканчивающийся шестерней 2. При вращении вала 1 шестерня 2, находящаяся в зацеплении с рейкой 6 на диске эксцентрика, заставляет его скользить по направляющим а и тем самым изменять вели-

чину эксцентриситета е.

235

Эксцентрики 1 и 2 шарнирно соединены в точке А. В диске 1 имеется прорезь а, снабженная зубьями, входящими в зацепление с зубчатым колесом 3. Поворачивая зубчатое колесо 3, сидящее на валу B, можно менять

эксцентриситет е эксцентрика 1.

Передвигая эксцентрик 1 так, чтобы ось А скользила в прорези а, и укрепляя его болтом b, скользящим в спиральном пазу с — с диска 2, можно изменять размеры эксцентриситета e

эксцентрика.

по которому скользит своим скосом сухарь 1, поджимаемый пластинчатой пружиной 2. Износ вкладышей 3 компенсируется опусканием клинового сухаря 1 под действием

пружины 2.

236

МО

При обводе фигуры а штифтом A точка В звена 1 скользит вдоль оси х — х, при этом ролик 2, касающийся плоскости чертежа, скользит по градуированному рычагу d. Площадь, ограниченная кривой, определяется по формуле F = cb, где с = AВ и b — перемещение ролика 2 вдоль рычага d.

МО

Для определения площади сечения d штифтом А обводят ее периметр. Штифт А связан с рычагом 1, точка В которого скользит в кольцевой направляющей а корпуса 2 планиметра. При этом число оборотов счетного колеса 3, перемещающегося по плоскости чертежа, пропорционально из-

меряемой площади.

237

ПР

478 РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНИМЕТР

МО

Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару D с рычагом 2, имеющим колесо 1, вращающееся вокруг оси х — x. При обводе штифтом А замкнутой кривой а угол поворота счетного колеса 1 будет пропорционален площади F, заключенной внутри кривой а:

238

ПР

МО

239

Звенья 1 и 2, входящие во вращательные пары A и В со стойкой, соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Ось цилиндра а звена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра b звена 2 параллельна оси вращательной пары В.

Силовое замыкание осуществляется устройствами, не показанными на чертеже. Это замечание относится и ко всем ниже-

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А

иВ со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1

и2 соприкасаются цилиндром а и ребром b — b треугольной призмы d. Ось цилиндра а перпендикулярна к оси вращения звена 2 и не пересекается с ней. Прямая b — b призмы перпен-

дикулярна к оси вращения звена 1 и не пересекается с ней.

240