Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

нах 2, при движении транспортера 1 прокатываются по неподвижному копиру d и устанавливают патроны на различном рас-

стоянии от опорного диска b. Трубки а, зажатые между грибками с и диском b, освобождаются против той или иной точки копира d, в зависимости от своей длины, и падают в соответствующий приемный бункер. Сменой копира d можно настраивать автомат на различные диапазоны сортировки.

ПР

385 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

СП

Изделие а устанавливается на вращающуюся звездочку 1 и перемещается вместе с ней. Над звездочкой установлены неподвижные губки b, ct d на все уменьшающейся высоте. При вращении звездочки 1 высокие изделия сбрасываются губкой b, нормальные — губкой с и низкие — губкой d, попадая в соответствующие лотки.

191

Механизм предназначен для сортировки конических роликов. Вращающиеся в противоположные стороны валики 1 с расходящимися осями расположены под некоторым углом к горизонту. Под действием собственного веса конические ролики 2 скользят вдоль вращающихся валиков 1, проваливаясь в местах, соответствую-

щих их размерам.

Устройство сортирует цилиндрические детали на три категории: с завышенными размерами, годные и брак. Детали засыпаются в бункер 1 и по лотку 2 поступают поштучно на вращающийся диск 3, находящийся на шпинделе 4. Центробежной силой детали прогоняются в калиброванную щель, которая образуется между диском 3 и кольцом 5. Через щель проходят детали годные и брак, поступающие далее через кожух и лоток на второй диск 6. Детали с завышенными размерами снимаются съемником (на чертеже не показан) и направляются через

отверстие в шпинделе 4 в ящик 7. Годные и бракованные детали с диска 6 центробежной силой подаются к калиброванной щели, через которую проходят только детали, представляющие брак; они попадают в кожух и скатываются в ящик 8. Годные детали диска 6 снимаются съемником (на чертеже не показан) и направ-

ляются в ящик 9.

192

Механизм производит отделение колечек, отрезанных от трубок. Цилиндр 1 с внутренними винтовыми заходами 2, имеющий по всей поверхности отверстия а, находится внутри сплошного цилиндра 3. Цилиндр 3 лежит на катках 4, и оба цилиндра вращаются вокруг

наклонной оси. Изделия (трубки) загружаются в левый конец цилиндра 1 и при вращении перемещаются с помощью винтовых заходов 2 вдоль цилиндра 1. Длинные изделия, провалившиеся в отверстия, упираются в цилиндр 3 и не могут проникнуть в полость между цилиндрами, в то время как короткие (колечки) — проваливаются в отверстия и соскальзывают между цилиндрами 1 и 3, отделяясь, таким образом, от длинных изделий. Отверстиям а может быть придана различная форма, поэтому механизмом

можно сортировать изделия по форме или размерам.

ПР

389 ВИНТОВОЕ СОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

СП

Неподвижные валики 1 и 2 с непараллельными осями образуют клиновидный калибр. Вокруг валика 2 вращается шнек 3, перемещающий изделие 4 вдоль щели клиновидного калибра. Изделия 4 проваливаются в местах,

соответствующих их размеру.

193

ПР

393 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

СП

Со звеном 1, движущимся воз- вратно-поступательно в вертикальном направлении, жестко связаны толкатели a, которые при движении звена 1 поднимают изделие 2, кото-

ПР

394 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

СП

Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси A, выполнен в форме вилки. Диски 1 и 2 вращаются вокруг

неподвижных осей С и В. Механизм предназначен для передачи изделия а с одной контрольной операции на другую. Диск 2, вращаясь вокруг гори-

к измерительному устройству (не указанному на чертеже), расположенному против верхней точки диска 2, где

и производится контроль. По окончании контроля диск 2 поворачивается на 90°, изделие а подхватывается вилкой качающегося рычага 3 и передается на диск 1, где другое измерительное устройство также производит контроль.

195

ПР

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

СП

Рычаг 1 вращается вокруг оси А пуансонодержателя а. Плоская пру-

с верхней частью штампа опускается вниз, попадая в очередное пробитое отверстие в полосе b, упирается своим концом в скос матрицы с, скользит по нему и перемещает полосу b.

с 2

Рычаг 1, снабженный пальцем b, качается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, снабженное выступами с, движется поступательно в неподвижных направляющих а. При своем движении рычаг 1 заставляет звено 2 двигаться возвратно-поступательно

с остановками.

196

197

Звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, имеет отросток с и два отростка d. Поворачиваясь на некоторый угол, звено 1 отростком с поочередно перекрывает каналы а и b и делит общий поток деталей на два. Отростки d упираются в неподвижный зуб е, фиксируя предельные положе-

ния звена 1.

Звено 1, движущееся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих, имеет отверстие с и выступ b. При движении звена 1 влево заготовка 3 падает через отверстие в звене 1 в питатель: при этом выступ b удерживает от падения следующую заготовку. Пружина 2 возвращает звено 1 в исход-

ное положение.

198

Ротор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет ячейки d, расположенные на его внешней поверхности. При вращении ротора заготовки а транспортируются в приемник b, откуда скатываются в лоток питания

машины.

ПР

402 РЫЧАЖНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

СП

Ползун 1, вместе с трубкой 4 и рычагом 2, вращающимся вокруг оси A, скользит по неподвижной направляющей р — р. При перемещении ползуна 1 вниз рычаг 2, соприкасаясь с упором 3, поворачивается вокруг оси А. При этом заслонка а отходит от трубки 4, и заготовки 5 загружаются в подающее устройство 6. При перемещении ползуна 1 вверх рычаг 2 под действием пружины 7 занимает исходное положение, и заслонка а закрывает выход из трубки 4, которая вновь заполняется заготовками. Защелка 8 служит для

фиксации положения рычага 2.

199

При вращении шнека 1 поступающий в шнек материал из бункера а перемещается вдоль оси шнека и поступает в канал b.

Разгрузчик 1 имеет две секции, разделяемые стенкой а. Каждая секция попеременно нагружается материалом из бункера 2 и автоматически разгружается, поворачиваясь вокруг неподвижной оси А. На чертеже изображено сплошной линией одно предельное положение. Другое предельное положение изображено штрих-пунк-

тиром.

200