Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет профилированный некруговой паз а. Со штангой 2 жестко связан палец d. Штанга 2 может двигаться в направляющей е станины 3. Ее ход ограничен двумя буртами b. Фиксирование штанги 2

вкрайних положениях осуществляется поворотом рычага 1

Палец с рычага 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, скользит в прорези d звена 3, которое имеет закругленный наконечник а, скользящий по профилированной дорожке b стойки. Вращением рычага 1 звено 3 переводится из одного устойчивого положения в другое через неустойчивое положение, соответствующее вертикальному положению рычага 1, при котором пружина 2 получает наибольшее

сжатие.

161

Палец b рычага 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, скользит в прорези а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При повороте рычага 1 палец b переводит звено 3 из одного предельного положения в другое. Пружина 2 осуществляет силовое замыкание

механизма.

При вращении рычага 1 вокруг неподвижной оси А стержень 2 скользит в отверстии а рычага 1. При этом поступательно движущееся звено 3, входящее во вращательную пару Б со стержнем 2, переводится из одного предельного положения в другое. Пружина 4 осуществляет силовое замы-

кание механизма.

162

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, выполнено в виде полого стакана а. Звено 3, выполненное в виде полого стакана с, оканчивается головкой b, скользящей по плоскости с'—с'. Стакан с может скользить в стакане а, сжимая пружину 1, заключенную в этих стаканах. В положении, указанном на чертеже, головка b касается упора d. При переключении головка b занимает положение b', касаясь упора е.

ПР

324 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

С двуплечим рычагом 1 шарнирно соединено звено 3, скользящее в неподвижной направляющей а. Соединение звена 3 и направляющей а выполнено с большим зазором. Рычаг 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В независимо от рычага 1. Запор звена 3 в крайних положениях производится перекладыванием рычага 2

163

ПР

ПВ

Рычаг 1 с грузом 5 вращается вокруг оси x рычага 2. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. С рычагом 2 соединена штанга 3, скользящая в неподвижной направляющей а. Соединение штанги 3 с направляющей а выполнено с большим зазором. Для перевода штанги 3 в крайнее левое положение необходимо перевести груз из положения 5 в положение 5' путем

поворота рычага 1 вокруг продольной оси х рычага 2; после этого груз 5 под действием собственного веса перейдет в положение 5" и тем самым повернет рычаг 2 вокруг оси В.

ПР

ПВ

С сектором 1 шарнирно соединено звено 3, скользящее в направляющей 4, которая может поворачиваться вокруг неподвижной оси A. Рычаг 2 может

вращаться вокруг неподвижной оси В независимо от сектора 1. Переключение звена 3 из одного

предельного положения в другое производится поворотом рычага 2, воздействующего на выступы а сектора, с грузом G вокруг оси В. При этом сектор 1 под действием силы веса груза прижимается к одному из упоров с или d стойки.

164

ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, переводится из одного предельного положения в другое. Пру-

жина 2 обеспечивает прижим рычага 1 к упорам а.

ПР

328 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Звено 1, оканчивающееся рычагом а, вращается вокруг неподвижной оси А. На звене 1 имеется выступ b, который при повороте рычага а упирается в выступ с замка 3, скользящего в направляющих е—е звена 2. На стойке имеются сухари f. При включении сухари f входят в прорезь d замка 3. При повороте рычага а в любом направлении замок 3 выводится из

зацепления со стойкой; при этом звено 2 под действием пружины 4 переводится в следующее положение. Пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма.

165

ПВ

Рычаг 1 и сектор 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси A. При вращении рычага 1 он своими выступами а выводит правую или левую собачки 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, из зацепления с сектором 2, который посредством пружины 4 переводится из

одного положения в другое.

ПР

331 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Рычаг 1 и сектор 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси A. Поворотом рычага 1 вокруг оси A сектор 2 посредством пружины 3 переводится в то или иное положение, фиксируемое собачкой 4, вращающейся вокруг неподвижной оси В и прижи-

маемой к сектору 2 пружиной 5.

166

167

ПВ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а, воздействующий на палец 3, скользящий в направляющей звена 2. Звено 2 входит с рычагом 1 во вращательную пару В. При повороте рычага 1 звено 2 переводится из одного крайнего положения в другое. Каждому крайнему положению соответствует прижим рычага 1 к одному из упоров b, а звена 2 — к одному из упоров с. Силовое замыкание осуществляется пру-

жиной 4.

ПР

335 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. В направляющих рычага 1 скользит ползун 3, воздействующий на профилированный конец а рычага 2, входящего во вращательную пару D с рычагом 1. При повороте рычага 1 рычаг 2 переводится из одного предельного положения в другое. Каждому предельному положению соответствует прижим рычага 1 к одному из упоров b, а рычага 2 — к одному из упоров с. Силовое замыкание осуществля-

ется пружиной 4.

168

ПР

336 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Палец а рычага 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, воздействует на профилированный конец b звена 3, скользящего в направляющих звена 2. При повороте рычага 1 звено 2 переводится из одного предельного положения в другое. Каждому предельному положению соответствует прижим рычага 1 к одному из упоров с, а звена 2 — к одному из упоров d. Силовое замыкание осуществляется

пружиной 4.

ПР

337 РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Профилированный конец а рычага 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, воздействует на ползун 3, скользящий в направляющей звена 2. При повороте

рычага 1 звено 2 переводится из одного предельного положения в другое. Каж-

дому предельному положению соответствует прижим рычага 1 к одному из упоров b, а звена 2 — к одному из упоров с. Силовое замыкание осуществляется пружиной 4.

169

При повороте рычага 1, снабженного прорезью а, вокруг оси А ползун 2 перемещается вдоль паза и вводит или выводит из зацепления зубчатые колеса 3 и 4. Профиль прорези а проектируется с учетом требуемого закона включения колес

в зацепление.

ПР

339 КНОПОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ВКЛЮЧЕНИЯ

ПВ

Звено 1, выполненное в форме кнопки, скользящей в неподвижной направляющей b, подпружинивается пружиной 4. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1 и оканчивается пальцем а, скользящим в неподвижном пазу р. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, связано со звеном 2 пружиной 5. При нажатии кнопки 1 палец а звена 2 скользит в пазу р и производит переключение звена 3 из одного предельного положения в другое. После первого нажатия

на кнопку звено 2 занимает положение, показанное штриховой линией. Переключение звена 3 в исходное положение осуществляется повторным нажатием кнопки.

170