Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло-

скости чертежа.

61

тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b бочкообразной головки 3. Головка 3 имеет шаровую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и во-

круг оси х' — х'.

62

Звено 1 имеет втулки а, охватывающие пальцы b звена 3. Ползун с звена 3 охватывает цилиндрическую направляющую d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям и к двум поступательным движениям вокруг и вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х

и у— у.

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую d, no которой скользит звено 4. Звено 4 скользит по направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному враща-

тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель-

ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у - у и z — z.

64

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охватывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

65

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, которая охватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой

осью в точках О и О'.

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую прямоугольную направляющую d, в которой скользит ползун 4. Ползун 4 имеет сферический пояс е, охватывающий бочкообразную головку с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и оси x' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, пер-

пендикулярной к плоскости чертежа.

66

Звено 1 имеет бочкообразную головку а, входящую в сферический пояс b звена 3. Звено 3 имеет бочкообразную головку с, входящую в сферический пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О

и О'.

Звено 1 имеет валик а, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f вилки 5. Валик h вилки 5 охватывается втулкой k звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей x — х, у — у, z — z и двух парал-

лельных осей х' — х' и х" — х".

67

Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватывающие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет направляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль

осей x — x и у — у.

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую поверхность бочкообразного ползуна 3. Ползун 3 движется по направляющей с звена 4. Звено 4 имеет два ползуна d, скользящих в направляющих е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О,

идвум поступательным движениям

вдоль осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа.

68

69

Звено 1 имеет валик a, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий бочкообразную головку d звена 4. Звено 4 имеет ползуны е, скользящие в призматических направляющих f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чер-

тежа.

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет проушины с, скользящие по цилиндрическим направляющим d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х - x, у — y иz— z и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси х — х.

70