И. И. АРТОБОЛЕВСКИЙ

ТОМ I

ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИЗМОВ. ПРОСТЕЙШИЕРЫЧАЖНЫЕ ИШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

МОСКВА «НАУКА»

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1979

СОДЕРЖАНИЕ

5

ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

Одной из задач современной теории механизмов является изучение и систематизация громадного наследства, накопленного практическим машиностроением в виде различных механизмов, применяемых в самых разнообразных машинах, приборах и устройствах.

Анализ этого материала по видам механизмов показал, что вся работа по их систематизации должна быть разбита на несколько этапов. Первый этап — сборники, включающие механизмы, применяемые в самых различных отраслях машиностроения. Следующий этап — сборники, посвященные отдельным отраслям машиностроения, например, механизмы точной механики, механизмы металлорежущих станков, механизмы авиадвигателей и т. д.

При отборе механизмов автор в основном дал схемы и описания механизмов общего назначения, или механизмов, применяемых в самых различных отраслях машиностроения. Но отдельные механизмы целевого, отраслевого направления были также включены в справочник как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Эти механизмы выделены в отдельную подгруппу — механизмов целевых устройств. Кинематические пары и подвижные соединения даны автором не в схематическом, а в конструктивном изображении, с тем чтобы облегчить конструктору процесс проектирования механизма.

Автором был использован обширный материал на рус-

могло бы оказать существенную пользу читателям без постраничных ссылок, тем более что для большинства механизмов трудно установить приоритет в отношении того, кем он был предложен и впервые описан. Было

7

ВВЕДЕНИЕ

§1. Схематическое изображение механизмов

Сцелью большей наглядности и удобства пользования настоящим справочным руководством при изображении механизмов были взяты в основу не установленные соответствующими стандартами условные изображения звеньев

иэлементов кинематических пар, а схематические обозначения, носящие полуконструктивный характер, т. е. звенья

иэлементы кинематических пар изображались в виде условных стержней, ползунов, кулис и т. д., обладающих

только приблизительно теми соотношениями размеров, которыми они могли бы обладать при их конструктивном

оформлении.

Далее, в процессе обработки материала в большинстве случаев приходилось отказываться от точного изображения

отдельных деталей механизмов, как это принято в чертежах конструкций, так как это потребовало бы введения в чертеж ряда дополнительных частностей, имеющих важное конструктивное значение, но затемняющих основное восприятие той формы движения, которая данным механизмом может быть воспроизведена. Особенно это относится к деталям рам, подшипников, стоек, к упорным кольцам, втулкам и т. д. Более того, некоторые условности, применяемые в современных чертежах конструкций в части разрезов, проекций, штриховки, изображения резьб, пунктиров и т. д., не всегда принимались во внимание, так как строгое их соблюдение нанесло бы ущерб ясности восприятия читателями кинематики и структуры меха-

низмов.

Так, например, в некоторых рычажно-зубчатых механизмах показаны зубцы, в других — только соответствующие окружности, их вмещающие; изображения винтовых

9

резьб различны в зависимости от назначения механизма, отсутствует лишний пунктир и т. д.

Для большего удобства рассмотрения структуры и кинематики механизмов оси вращательных пар, принадлежащие стойке механизма, изображаются зачерненными кружочками.

Далее, при отдельных звеньях механизмов поставлены стрелки, иллюстрирующие формы их движения: прямые — при поступательном движении, круговые — при вращательно'м, прямые двойные — при возвратно-поступатель- ном движении и круговые двойные — при возвратновращательном.

Звенья обозначены арабскими цифрами, оси отдельных пар — прописными буквами латинского алфавита или малыми буквами х, у и z. Дополнительные детали или необходимые дополнительные размеры обозначены строчными буквами латинского алфавита.

В тех случаях, когда та или иная форма движения механизма обусловливается строго определенными соотношениями между размерами его звеньев (направляющие механизмы, механизмы с остановками), в описании механизма указываются и эти соотношения, обычно в виде функции от размера ведущего звена. В отношении всех остальных механизмов, размеры звеньев которых на чертежах не указаны, следует иметь в виду, что при пользовании справочником нельзя брать их размеры непосредственно с чертежа без предварительного пересчета для конкретно проектируемого конструктором механизма, так как в справочнике дается только принципиальная кинематическая схема без исследования перемещений звеньев, провора-

звенья механизма, как конструктивно оформляются шарниры и т. п.

§ 2. Описание механизмов

Каждая схема механизма сопровождается ее кратким описанием. Описания механизмов не унифицировались, так как механизмы имеют различную степень сложности, а поэтому некоторые из них требуют значительных пояснений для отчетливого понимания их функций, другие же

10