Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Звено 1 имеет валик а, входящий в отверстие b ползуна 3. Ползун 3 скользит в корытообразном ползуне 4, который в свою очередь скользит в корытообразных направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у

и z — z.

51

Звено 1 имеет ползун а, скользящий в направляющих b ползуна 3. Ползун 3 скользит в корытообразных направля-

звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступательным движениям вдоль трех взаимно перпендикулярных осей x — x, у — у и z — z.

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят шипы b крестовины 3, которая имеет отверстие с, в которое входит валик d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движе-

нию вдоль оси x — x.

52

Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b, вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — х, у — у и z — z.

Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связано с валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d, входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей x — хиу — y и к одному посту-

пательному движению вдоль оси у —у.

53

Звено 1 имеет втулку е, охватывающую валик а звена 3. Валик b звена 3 входит в проушины с звена 4. Звено 2 имеет втулку f, охватываю-

щую валик d звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движе-

ниям вокруг параллельных осей

х — х, x' — x' и х" — х".

Звено 1 имеет прямоугольные

направляющие а, в которых скользит ползун с звена 3.

Звено 3 имеет коробчатые на-

правляющие b, в которых скользит Т-образный пол-

зун d звена 4. Т-образный ползун е звена 4 скользит в коробчатых направляющих f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х—х,

у — у и z — z.

54

Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых скользят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по прямоугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в направляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем посту-

пательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую стержень b звена 3. Звено 3 имеет шаровую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Звено 3 имеет круглый палец е, скользящий в радиальном пазу f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси

y — y.

55

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в детали b звена 3, имеющие шаровые пояса. Звено 3 имеет проушины d, в которых закреплен валик с. Звено 2 вращается вокруг оси х' — х' валика с. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям: трем — вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и одному — вокруг оси

х' — х'.

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Шаровая головка b имеет прорези, в которые входят направляющие бортики с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль направляющих

бортиков с.

56

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий поверхность шарового звена 3. Звено 3 имеет отверстие d, охватывающее валик с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль

оси х — х.

Звено 1 имеет круглую выточку а, в которую входит палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатуюнаправляющуюd, в которой скользит Т-образ- ный ползун е звена 4. Звено 4 оканчивается Т-образным ползуном с, скользящим в коробчатой направляющей f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращатель-

ному движению вокруг оси х — х и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, y — у и z — z.

57

Звено 1 имеет стержень а, входящий в проточку b шарового звена 3. Звено 3 опирается сферической поверхностью е на подшипник g звена 2 и подтягивается крышкой f, имеющей сферический пояс е. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О,

и к одному поступательному движению вдоль оси у — у.

Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имеющего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуют плоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z ик двум поступа-

тельным движениям вдоль осей х — х и у — у.

58

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят и вращаются пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую с, по которой скользит звено 4, имеющее ползуны d. Звено 2 имеет проушины е, скользящие по ползунам d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — x, у — у и

z — z.

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b кольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрической направляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f, которые скользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг осей х — хиу — y и к двум поступательным движениям

вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

59

Звено 1 имеет квадратные проушины а, в которые входят ползуны b звена 3. Звено 3 имеет коробчатые направляющие с, в которых скользит звено 4, имеющее круговые пазы d, в которых скользят пальцы f пальцевой головки е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикуляр-

ных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

60