Кут між двома прямими
А1х+В1у+С1=0 і А2х+В2у+С2=0, то кут між прямими дорівнює куту між їх нормальними векторами N1 = (A1; B1) і N2 = (A2; B2) як кути із взаємно перпендикулярними сторонами. Отже, шуканий кут j визначається за формулою:
= . Без точки С
Умовою паралельності прямих є рівність , умовою перпендикулярності двох прямих є рівність А1А2 +В1В2 =0.
також .
Дві прямі паралельні тоді і тільки тоді, коли їх кутові коефіцієнти рівні, тобто k1= k2.
Дві прямі перпендикулярні тоді і тільки тоді, коли їх кутові коефіцієнти задовольняють умову 1+k1k2=0, тобто k2= –1/k1.
Відстань від точки до прямої
або
10 .
Векторне і загальне рівняння площини
В координатній формі це рівняння запишеться так:
А(x–х0)+В(у–у0)+С(z–z0)=0.
Положення площини відносно прямокутної системи координат Охуz повністю визначається деякою точкою М0(х0; у0; z0) на площині і вектором N, який перпендикулярний до цієї площини. Вектор N, перпендикулярний до площини, називається нормальним вектором площини.
якщо вектор N = (A, B, C) є нормальним вектором площини, то її рівняння має вигляд Aх +By+Cz+D = 0.
Кут між площинами.
Умови паралельності і перпендикулярності двох площин.
А1x+В1y+С1z+D1=0 і А2x+В2y+С2z+D2=0. Знайдемо кут φ між цими площинами. Цей двогранний кут, що утворюється цими площинами, вимірюється лінійним кутом φ, що дорівнює куту між нормальними векторами N1=(A1, B1, C1) і N2=(A2, B2, C2) як кути з відповідно перпендикулярними сторонами, який знайдемо за формулою
cosφ= = .
Якщо дві площини паралельні, то їх нормальні вектори колінеарні, а тому їх координати пропорційні .
Якщо дві площини перпендикулярні, то N1 ^ N2 і дістанемо умову перпендикулярності двох площин:
A1A2+B1B2+C1C2 = 0.
Кут між двома прямими
А1х+В1у+С1=0 і А2х+В2у+С2=0, то кут між прямими дорівнює куту між їх нормальними векторами N1 = (A1; B1) і N2 = (A2; B2) як кути із взаємно перпендикулярними сторонами. Отже, шуканий кут j визначається за формулою:
=
Умовою паралельності прямих є рівність , умовою перпендикулярності двох прямих є рівність А1А2 +В1В2 =0.
також формула кута .
Дві прямі паралельні тоді і тільки тоді, коли їх кутові коефіцієнти рівні, тобто k1= k2.
Дві прямі перпендикулярні тоді і тільки тоді, коли їх кутові коефіцієнти задовольняють умову 1+k1k2=0, тобто k2= –1/k1.
Кут між прямою та площиною
Означення. Кутом між прямою і площиною називається кут між цією прямою і її проекцією на площину
Нехай задана площина загальним рівнянням і пряма канонічними рівняннями
Оскільки нормальний вектор площини N перпендику-лярний до площини, а напрямний вектор прямої s паралельний прямій, то умова перпендикулярності прямої до площини полягає в тому, що N || s, тобто
Пряма паралельна площині, якщо N ^ s, тобто коли
Відстань від точки до прямої
або
Відстань від точки до площини
Нехай задана площина своїм загальним рівнянням
=0 і деяка точка поза площиною. Тоді відстань d від цієї точки до площини визначається за формулою
. (3.22)
де A, B і C є координатами нормального вектора площини, якщо замість біжучих координат підставити координати даної точки .
11.
Криві другого порядку
Важливим є випадок, коли лінія в декартовій системі координат 0ху описується рівнянням другого степеня з двома змінними, яке в загальному
вигляді можна записати так:
де А, В, С, D, E, F – задані числа, а х і у – змінні.
Такі лінії називаються кривими другого порядку. До них відносяться коло, еліпс, гіпербола і парабола.
1 .Рівняння кола
Н агадаємо, що колом називається множина всіх точок площини, рівновіддалених від даної точки, що називається центром кола. Виберемо
на колі біжучу точку М(х; у). Розглянемо вектор За означенням кола Оскільки
то матимемо
звідки (3.31)
Це і є шукане рівняння кола.
Звернемо увагу на те, що, якщо в рівнянні (3.31) розкрити дужки, то дістанемо рівняння Звідси видно, що старші коефіцієнти (коефіцієнти при других степенях змінних) рівні між собою, відсутній член з добутком змінних координат. Це є ознакою, що рівняння 2-го степеня з двома змінними описує коло.
Еліпс
Означення. Еліпсом називається множина точок площини, сума відстаней яких від двох даних точок цієї самої площини, що називається фокусами еліпса, є величиною сталою і більшою, ніж відстань між фокусами.
. Рівняння ) називається канонічним рівнянням еліпса
фокальні радіуси =(R1) і =(R2)
, .
Тоді рівність запишеться так:
.
З канонічного рівняння еліпса випливає ряд властивостей еліпса.
1º. Координатні осі є осями симетрії, а точка О перетин осей симетрії є центром симетрії еліпса. Це випливає із того, що біжучі координати і входять у парних степенях, тому якщо точка належить еліпсу, то точки , , теж належать еліпсу.
2º. Точками перетину еліпса з осями симетрії є точки , , , . Ці точки називаються вершинами еліпса.
Це випливає з того, що при , а при . Величини і називаються відповідно великою і малою осями еліпса, а і – півосями еліпса.
3º. Еліпс є обмеженою лінією. Це випливає із того, що і , звідки і , звідки маємо, що , .
4º. Якщо в рівнянні еліпса півосі збігаються, тобто , то дістанемо рівняння кола з центром в початку координат і радіусом .
Оскільки для еліпса , то при маємо, що . Таким чином, коло – це еліпс, в якого фокуси збігаються з центром еліпса.
Для характеристики еліпса вводять числову характеристику, якою є відношення півфокусної відстані до великої півосі, тобто , це число називається ексцентриситетом еліпса. Це число характеризує відхилення еліпса від кола, степінь „витягнутості” еліпса. Для кола , а для еліпса .