Задание 9 Пример 3.5.2. Синтез кулачкового механизма с коромыслом

Фазы движения

1:=150 deg 2:=70 deg 3:=110 deg 4:=30 deg

Угол качания коромысла: max:=50 deg

Коэффициенты для законов движения:

Предварительно задаем размеры кулачкового механизма (м)

Rp:= 30·10^-3 L:=128·10^-3

l:= 60·10^-3 Rmin:= 90·10^-3

1) Определение законов движения

Расчет аналогов ускорений

Рис. 3.13. Закон изменения аналогов ускорений

Расчет аналогов скоростей

Рис. 3.14. Закон изменения аналогов скоростей

Задание 10

Расчет аналогов перемещений

Рис. 3.15. Закон изменения угла качания коромысла

2) Определение основных размеров кулачкового механизма из условий ограничения углов давления ()<dop

dop:=45 deg

i1:=0,5 .. 150 i3:=220,225 .. 330

v1max:=max(v1) v3max:= - max(v3)

v1max=0.04 v3max= - 0.041

s1_i1:=s(f1_i1) s3_i3:=s(f3_i3)

s1max:=max(s1) s3max:= max(s3)

а)

б)

Рис.3.16. Графики в координатах s(v) для фазы подъема (а) и опускания (б)

l31=0.081

L1=0.096

;R0=0.04

Задание 11

Расчетные значения не превышают предварительно принятых размеров механизма, следовательно, можно оставить предварительно принятые размеры.

Проверка условия ()<dop на фазах подъема и опускания

Фаза подъема (углы): i2:=0,5..75 i3:=80,85..150

Фаза опускания (углы): i4:=220,225..295 i5:=300,305..330

Таблица 3.3

Углы давления на фазе подъема и опускания

i2	(f1i2)*180/	i3	(f1i3)*180/	i4	(f3i4)*180/	i5	(f3i5)*180/
0	-25.703	80	23.25	220	24.55	300	-30.921
5	-25.436	85	24.983	225	21.609	305	-33.184
10	-24.578	90	26.326	230	18.312	310	-33.785
15	-23.057	95	27.304	235	14.702	315	-33.603
20	-20.827	100	27.939	240	10.834	320	-31.485
25	-17.883	105	28.256	245	6.775	325	-29.25
30	-14.275	110	28.281	250	3.598	330	-25.703
35	-10.122	115	28.051	255	-1.621
40	-5.605	120	27.613	260	-5.807
45	-0.941	125	27.025	265	-9.892
50	3.651	130	26.357	270	-13.811
55	7.991	135	25.69	275	-17.51
60	11.953	140	25.109	280	-20.937
65	15.468	145	24.702	285	-24.043
70	18.516	150	24.55	290	-26.78
75	21.103			295	-29.094

Условие ()<dop выполняется.