Задание 8
3) Вычисление полярных координат центрового профиля кулачка
Радиусы-векторы профиля:
Профильные углы:
Рис. 3.11. Профиль дискового кулачка
Таблица 3.2
Таблица профиля кулачка
(f1i2), град. |
(f1i2), м |
(f1i3) , град. |
(f1i3) , м |
(f3i4) , град. |
(f3i4) , м |
(f3i5) , град. |
(f3i5) , м |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0 |
0.05 |
77.208 |
0.078321 |
219.858 |
0.1 |
298.157 |
0.059128 |
4.999 |
0.050012 |
83.407 |
0.08157 |
224.808 |
0.099699 |
303.594 |
0.056574 |
9.977 |
0.050097 |
87.669 |
0.084677 |
229.66 |
0.098835 |
309.049 |
0.054358 |
14.915 |
0.050323 |
93.972 |
0.08765 |
234.431 |
0.097464 |
314.479 |
0.052536 |
19.797 |
0.050753 |
98.293 |
0.090225 |
239.139 |
0.095642 |
319.837 |
0.051165 |
24.613 |
0.051442 |
103.612 |
0.092568 |
243.806 |
0.093426 |
325.079 |
0.050301 |
29.36 |
0.052432 |
108.909 |
0.094581 |
248.453 |
0.090872 |
330.167 |
0.05 |
34.046 |
0.053753 |
114.172 |
0.096247 |
253.105 |
0.088035 |
|
|
38.687 |
0.055419 |
119.39 |
0.097568 |
257.783 |
0.084974 |
|
|
43.306 |
0.057432 |
124.559 |
0.098558 |
263.51 |
0.081743 |
|
|
47.934 |
0.059775 |
129.68 |
0.099247 |
267.308 |
0.0784 |
|
|
53.601 |
0.06242 |
134.758 |
0.099677 |
273.192 |
0.075 |
|
|
57.333 |
0.065323 |
139.8 |
0.099903 |
277.178 |
0.0716 |
|
|
63.152 |
0.06843 |
144.818 |
0.099988 |
283.271 |
0.068257 |
|
|
67.07 |
0.071679 |
149.823 |
0.1 |
287.473 |
0.065026 |
|
|
73.091 |
0.075 |
|
|
293.774 |
0.061965 |
|
|
4) Выбор радиуса ролика
Расчет радиусов кривизны
k:= 0..360
fk:= k*/180
vyk:=(fk) vxk:=(fk)
R:=cspline(vx,vy)
fit(x):=interp(R,vx,vy,x)
i1:=0 .. 150
f1i1:=i1*/180
Rkr1i1:=Rk(f1i1)
min(Rkr1) = 0.05002
Rp:=0.5min(Rkr1)
Rp=0.02501
Можно оставить предварительно принятый радиус ролика 30 мм.
Рис. 3.12. Радиусы кривизны в зависимости от угла поворота кулачка