- •1.4. Выбор электродвигателя.
- •2.1.3. Допускаемые напряжения изгиба, мПа.
- •2.2.3. Допускаемые напряжения изгиба, мПа.
- •Тихоходная ступень.
- •4.2.1. Конструкция цилиндрических зубчатых колес.
- •7.3.7. Расчётная долговечность, ч.
- •Выбор и проверочный расчет муфт.
- •Выбор и проверочный расчет упругой муфты с
- •Выбор и проверочный расчет зубчатой передачи.
- •Выбор шпонок и проверочный расчет на прочность.
- •9.1. Ведущий вал.
- •9.2. Промежуточный вал.
- •9.3. Ведомый вал.
- •Второй этап эскизной компоновки редуктора.
- •11. Проверочный расчет валов.
- •11.1 Ведущий вал редуктора.
- •11.1.1 Расчет на статическую прочность.
- •11.1.2 Расчет на сопротивление усталости.
- •11.2 Промежуточный вал редуктора.
- •11.2.1 Расчет на статическую прочность.
- •11.2.2 Расчет на сопротивление усталости.
- •11.3 Ведомый вал.
- •11.3.1 Расчет вала на статическую прочность
- •11.3.2 Расчет на сопротивление усталости :
- •Выбор смазочного материала и способа смазки.
- •Сборка редуктора.
Тихоходная ступень.
4.2.1. Конструкция цилиндрических зубчатых колес.
Шестерня: : заготовка – прокат, выполнено заодно с валом.
Ее параметры:
= 20
mn=3,5 мм
β = 10,9040
4.2.1.2.Колесо: заготовка – поковка (свободная ковка), выполнена насадным.
Его параметры:
= 81
mn=3,5 мм
β = 10,9040
Толщина обода:
Принимаем S4 = 12мм
Толщина диска:
.
Принимаем
Диаметр ступицы:
.
Принимаем .
Длина ступицы:
Принимаем
Размеры фасок:
по торцам колес:
по торцам ступицы:
[4, с.5]
Конструирование элементов корпуса редуктора.
Размеры основных элементов литого корпуса.
5.1 Толщина стенки корпуса и крышки двухступенчатого редуктора:
5.2 Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса:
5.3 Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса:
5.4 Толщина нижнего пояса корпуса:
без бобышки:
Принимаем
5.5 Толщина ребер основания корпуса:
Принимаем
5.6 Толщина ребер крышки:
Принимаем
5.7 Диаметр фундаментных болтов двухступенчатого цилиндрического редуктора:
Принимаем болты М16.
5.8 Диаметр болтов:
- у подшипников:
Принимаем болты М12.
- соединяющих основание корпуса с крышкой:
Принимаем болты М10.
- крепящих смотровую крышку:
Принимаем болты М6
5.9 Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болтов
:
при М16 [4, с.14]
при М12
при М10
5.10 Ширина нижнего и верхнего пояса основания корпуса:
при М20 [4, с.14]
при М16
5.11 Наименьший зазор между наружной поверхностью колеса и стенкой
корпуса:
по диаметру:
по торцам: .
5.12 Размеры штифта:
диаметр:
длина:
Компоновка редуктора.
6.1 Первый этап компоновки двухступенчатого цилиндрического соосного редуктора.
6.1.1. Проводим две вертикальные осевые линии на расстоянии .
6.1.2. Ориентировочно намечаем для валов радиальные шарикоподшипники средней серии, подбирая их по диаметрам посадочных мест:
Таблица 3. Характеристики подшипников.
Валы |
№ подш. |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
Т, мм |
α, град |
с, кН
|
, кН |
е |
|
|
Ведущий |
207 |
35 |
72 |
17 |
- |
- |
25,5 |
13,7 |
- |
- |
- |
Промежуточный |
207 |
35 |
72 |
17 |
- |
- |
25,5 |
13,7 |
- |
- |
- |
Ведомый |
212 |
55 |
100 |
21 |
- |
- |
43,6 |
25 |
- |
- |
- |
6.1.3. Размещаем подшипники ведущего и ведомого валов в средней опоре, приняв расстояние между их торцами 8 мм;
6.1.4 Намечаем ширину средней опоры t, считая, что каждый подшипник углублен от края опоры на 5 мм:
t= 2 5+27+8+37 =82 мм;
6.1.5. Принимаем зазоры между торцами колес и средней опорой, а также между торцами колес и внутренней стенкой корпуса 8 мм;
6.1.6 Вычерчиваем зубчатые колеса в виде прямоугольников и очерчиваем внутреннюю стенку корпуса;
6.1.7. Определяем замером расстояния и проставляем их на чертеже;
6.1.8. Выделяем расстояния между серединами опор и точками приложения нагрузок на колесах:
l1 = 47 мм; l2 = 52 мм; l3 = 116 мм; l4 = 52 мм; l5 = 50 мм.
Проверочный расчет подшипников качения на долговечность.
Ведущий вал.
7.1.1 Реакции в опорах.
Ft1=1264H ; Fr1 =466 Н;
Fa1 =212,89 Н; d1=86,20689 мм;
Горизонтальная плоскость:
Вертикальная плоскость:
;
; ;
Проверка: ;
7.1.2. Суммарные реакции.
7.1.3. Изгибающие моменты и построение эпюр изгибающих моментов.
Горизонтальная плоскость:
Вертикальная плоскость:
7.1.4. Суммарные изгибающие моменты.
7.1.5. Крутящий момент и построение эпюр крутящих моментов.
7.1.6. Расчетная долговечность подшипников, млн.об.
,млн.об.
где коэффициент надёжности (вводится при необходимости
повышенной надёжности);
;
коэффициент, учитывающий качества материала подшипника и условия эксплуатации;
;
динамическая грузоподъёмность;
;
эквивалентная динамическая нагрузка;
,
здесь коэффициенты, радиальной и осевой нагрузок;
коэффициент вращения;
, вращается внутреннее кольцо;
коэффициент безопасности;
работа с умеренными толчками;
температурный коэффициент;
(температура нагрева меньше 105˚с)
Т.к. отношение . Этому отношению соответствует
е = 0,19. [6, с 119]
Опора 1.
Отношение
Опора 2.
Отношение
Расчёт ведём по наиболее нагруженной опоре 1:
7.1.7. Расчётная долговечность, ч.
n1=970 об/мин – частота вращения рассчитываемого вала.
7.2.Промежуточный вал.
Ft2=1264H ; Fr2 =466 Н;
Fa2 =212,89 Н; d2=273,8 мм;
7.2.1.Реакции в опорах.
Горизонтальная плоскость:
;
;
;
Вертикальная плоскость
; ; ; ;
Проверка: ;
7.2.2. Суммарные реакции.
7.2.3. Изгибающие моменты и построение эпюр изгибающих моментов.
Горизонтальная плоскость:
Вертикальная плоскость:
7.2.4. Суммарные изгибающие моменты.
7.2.5. Крутящий момент и построение эпюр крутящих моментов.
7.2.6. Расчетная долговечность подшипников, млн.об.
,млн.об.
где коэффициент надёжности (вводится при необходимости
повышенной надёжности);
;
коэффициент, учитывающий качества материала подшипника и условия эксплуатации;
;
динамическая грузоподъёмность;
;
эквивалентная динамическая нагрузка;
,
здесь коэффициенты, радиальной и осевой нагрузок;
коэффициент вращения;
, вращается внутреннее кольцо;
коэффициент безопасности;
работа с умеренными толчками;
температурный коэффициент;
(температура нагрева меньше 105˚с)
Т.к. отношение . Этому отношению соответствует
е = 0,26. [5, с 217]
Опора 3.
Отношение
Опора 4: Отношение
Расчёт ведём по наиболее нагруженной опоре 4:
7.2.7. Расчётная долговечность, ч.
n2=307,9 об/мин – частота вращения рассчитываемого вала.
Ведомый вал.
Ft4=4632 H ; Fr4 =1717 Н;
Fa4 =892 Н; d4=288,7 мм;
7.3.1.Реакции опор.
Горизонтальная плоскость:
Вертикальная плоскость:
; ,
,
,
; ,
;
Проверка: ;
7.3.2. Суммарные реакции.
7.3.3. Изгибающие моменты и построение эпюр изгибающих моментов.
Горизонтальная плоскость:
Вертикальная плоскость:
7.3.4. Суммарные изгибающие моменты.
7.3.5. Крутящий момент и построение эпюр крутящих моментов.
7.3.6. Расчетная долговечность подшипников, млн.об.
,млн.об.
где коэффициент надёжности (вводится при необходимости
повышенной надёжности);
;
коэффициент, учитывающий качества материала подшипника и условия эксплуатации;
;
динамическая грузоподъёмность;
;
эквивалентная динамическая нагрузка; ,
здесь коэффициенты, радиальной и осевой нагрузок;
коэффициент вращения;
, вращается внутреннее кольцо;
коэффициент безопасности;
работа с умеренными толчками;
температурный коэффициент;
(температура нагрева меньше 105˚с)
Т.к. отношение . Этому отношению соответствует
е = 0,23. [5,с 217]
Опора 5: Отношение Опора 6: Отношение
Расчёт ведём по наиболее нагруженной опоре 6: