
- •Міністерство освіти і науки україни черкаський державний технологічний університет
- •В.І. Задорожний
- •Черкаси, чдту 2007
- •I. Общая характеристика и классификация приборных зубчатых передач
- •2. Показатели пзп, оказывающие влияние на выбор исполнительного двигателя
- •2.2. Выбор эд при переменной статической нагрузке
- •2.3. Выбор эд при постоянно действующей статической нагрузке и обеспечении заданного времени переходного процесса
- •2.4. Совместный выбор исполнительного двигателя и редуктора в следящем приводе.
- •3. Определение передаточного числа редуктора
- •3.1. Уравнение моментов на валу исполнительного двигателя
- •3.2. Выбор передаточного отношения по редуктора
- •3.3. Варианты задания выходного параметра исполнительного механизма
- •3.4.1. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при услoвии минимизации габаритов
- •4.2. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при минимизации его массы
- •4.3. Расчет пар колес редуктора при минимизации приведенного момента инерции редуктора
- •4.4. Проектирование мощного силового редуктора для машиностроительных объектов
- •4.4. Рекомендации по проектрованию элементов редуктора.
- •5. Расчет зубчатых колес на прочность
- •5.1. Определение числа зубьев колес.
- •5.2. Определение модуля зацепления
- •5.3. Основной расчет зубьев. Расчет зубьев на изгиб.
- •5.5. Выбор материалов зубчатых колес и червяков и определение допускаемых напряжений.
- •5.6. Расчет допустимых контактных напряжений
- •5.7. Определение допускаемых напряжений при кратковременных перегрузках
- •6.4. Расчет моментов сопротивления (нагрузки) и определение кпд редуктора
- •6. Расчет валов и осей редукторов
- •7. Конструирование узлов с подшипниками
- •7.2. Порядок расчета узлов конструкции с подшипниками качения.
- •8. Выбор соединений в сборочных единицах редуктора
- •8.2. Выбор вида сопряжения.
- •9. Расчет механичной передачи на точность
- •9.1. Определение погрешностей передачи.
- •9.2. Определение погрешностей от мертвого хода.
- •9.3. Расчет упругого мертвого хода
- •9.4. Расчет кинетической погрешности передачи Fior
- •9.5. Уточненный расчет передачи при работе в широком диапазоне температур.
- •10. Расчет параметров элементов конструкции зубчатых передач.
- •10.1. Расчет цилиндрических прямозубых и косозубых зубчатых передач.
- •10.2. Расчет конических передач.
- •10.3. Конструирование червячной передачи.
- •8. Список рекомендованной литературы
- •Титульний лист звіту
- •Обговорено та узгоджено для видання кафедрою комп’ютеризованих та інформаціонних
- •18006 М.Черкаси, бульвар Шевченка, 460. 4 к.
10.2. Расчет конических передач.
Типовые конструкции конических зубчатых передач приведено на рис. 12.30.
Рис. 12. 30. Типовые конструкции конических колес
Расчетные формулы (ГОСТ 19624—74) для определения основных параметров зацепления передач коническими прямозубыми колесами при межосевом угле 2 — 90°, при угле профиля исходного контура = 20° и коэффициенте высоты головки зуба hq* = 1 приведены в табл. 12.22.
Таблица 12.22.
Пример выполнения рабочего чертежа конического колеса (ГОСТ 2.405-75) с основными размерами показан на рис. 12.40
Рис. 12.40. Пример выполнения чертежа конического колеса
10.3. Конструирование червячной передачи.
Типовая конструкция червяка и червячного колеса приведены на рис. 12.41 и рис. 12.42.
Формулы для расчета элементов червячной передачи приведены в табл.12.23.
Примечание. Большее значение угла условного обхвата принимается при больших значениях z2 и малых значениях q.
Примеры выполнения рабочих чертежей червяка и червячного колеса (ГОСТ 2.406-68) и основные параметры к ним показаны на рис. 12.41 и 12.42 соответственно.
Предельные отклонения и допуски (наименование, обозначение и величины для различных зубчатых колес) указаны в стандартах на элементы зубчатых венцов цилиндрических колес и секторов для т <<1мм (ГОСТ 9176—72) и m>1мм (ГОСТ 1643—72); для конических колеc для m < 1 мм (ГОСТ 9368—60) и m> 1 мм (ГОСТ 1758-56); для червяков и червячных колес для т < I мм (ГОСТ 9774-61) и т > >1 мм (ГОСТ 3675--56).
Таблица 12.. Параметры червяка.
Рис. 12.41. Простановка размеров на чертеже червяка
Таблица 12. Параметры червячного колеса
Рис.12.42.Постановка размеров на чертеже червячного колеса
и
8. Список рекомендованной литературы
Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Т. I - 3. - М.: Машиностроение, 1902.
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: В 7 т,- М.: Машиностроение, 1982.
Атлас конструкций элементов приборных установок. /Под ред. О.Ф. Тищенко. - М.: Машиностроение, 1982.
ГОСТ 2. 309-73. Обозначения шероховатости поверхностей, - М.: Изд-во стандартов, 1984.
ГОСТ 2.I06-79. Общие требования к текстовым документам. - М.: Изд-во стандартов, 1984.
ГОСТ 2.I08-68*. Спецификация. ЕСКД. Основные положения. - М.: Изд-во стандартов, 1978.
ГОСТ 2.109-73. Правила выполнения чертежей деталей, сборочных, общих видов, габаритных и монтажных. ЕСКД. Основные положения.
-М.: Изд-во стандартов, 1978.
ГОCT 2.420-69*. Упрощенные изображения подшипников качения на сборочных чертежах. - М.: Изд-во стандартов, 1985.
ГОСТ 2.703-68. Правила выполнения кинематических сxeм.-М.: Изд-во стандартов, 1987.
ГОСТ 25346-82 (СТ СЭВ 144-75). Единая система допусков и посадок. Ряды допусков, основных отношений. - М.: Изд-во стандартов, 1983.
ГОСТ 2.402 - 68 (СТ СЭВ 206-76). Условные изображения зубчатых колес, реек, червяков и звездочек цепных передач, - М.: Иэд-во стандартов, 1986.
2.310-68 (CT СЭВ 367-76), Нанесение на чертеже обозначений покрытий, термической и других видов обработки. -М.: Изд-во стандартов, 1984.
ГОСТ 2.3I6-68*. «СТ СЭВ 856~78*). Правила нанесения на чертежах надписей, технических требований и таблиц, - М.: Изд -во стандартов, 1964.
ГОСТ 6636-69* (СТ СЕВ 514-77), Нормальные линейные размеры. М.: Изд-во стандартов, 1970.
. Детали механизмов и приборов; Справочник /Б.М.Уваров и д.р. - К. Техника, 1987.
. Единая система допусков и посадок СЭВ а машиностроении и приборостроении. Справочник /Под. ред. В.В. Бойцова. - Т. I, 2. - -М.: Изд-во стандартов, 1979,
17.Кулагин В.В. Основы конструирования оптических приборов. -М.: Машиностроение, 1986.
18.Милосердин Ю.В., Семенов Б.Д., Крепко Ю.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и установок. - Л.; Машиностровние, 1985.
19.Орлов П.И. Основы конструироэания: В 2 т. - M.: Машиностроение, 1988,
20. Плотников B.C., Ворфоломеев Д.И., Пустовалов В.Е. Расчет и конструирование оптико-механических приборов» - Л.: Машиностроение, 1985.
21. Поляков Д,С, Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам . - Л.: Машиностроение, 1974.
22. Приборные шариковые подшипники: Справочник. – М.: Машиностроение. I960.
23. Справочник по ЕСКД /Степанов Р.И. Харьков //Прапор, 1987.
24. Справочник конструктора оптико - механических приборов. /Под ред. В.А. Панова. - Л.: Машиностроение, 1986.
25. СТП КПИ 2.001-83. Курсовые проекты. Требования к оформлению документации. - К. 1984.
26. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. В 2 т./ Под ред. О.Ф.Тищенко. - К.: Высш. шк. 1978.
27. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. - М.: Машиностроение, 1981. - 328 с.
28. Брябрин В.М. Программное обеспечение ПЭВМ. - Мл Наука, 1988. - 272 с.
29. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. - Мл Высш. шк., 1980. - 464 с.
30. Высокоточные угловые измерения /Под ред. Ю.Г. Якушенкова. -Мл Машиностроение, 1988. - 480 с.
31. Гель П.П., Иванов - Есипович Н.К. Конструирование и микроминиатюризация радиоэлектронной аппаратуры. - Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 536 с.
32. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. - Мл Высш. шк., 1987. - 478 с.
33.Городецкий Ю.Г. Конструкция, расчет и эксплуатация измерительных инструментов и приборов* - М.: Машиностроение, 1981.- 376 с.
34. Конструирование приборов /Под ред. В.Краузе: В 2 т.; Пер.с нем. - М.: Машиностроение, 1987.
35. Координатные измерительные машины и их применение. /Б.А.Гапшис и др. - М.: Машиностроение, 1967. - 368 с.
36. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М. Расчет и конструирование механизмов и приборов вычислительных систем. - М.: Высш. шк., 1983. - 431 с.
37. Кулагин В.В. Основы конструирования оптических приборов. -Л.: Машиностроение, 1986. - 312 с.
38. Кулагин С.В. Апарин Е.М. Проектирование фото- и киноприборов.
- Л.: Машиностроение, 1988. - 280 с.
39. Латышев С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах.-Л.: Машиностроение, 1985. - 248 с.
40. Лифшиц Б.Г., Крапошин B.C., Липецкий Я.Л. Физические свойства металлов и сплавов. - М.: Металлургия, 1982. - 320 с.
41. Милосердии СВ., Семенов Б.Д., Кречко Ю.А. Расчет и конструирование механизмов приборов. - Л.: Машиностроение, 1985. - 408 с.
42. Орлов П.И. Основы конструирования: В 2 т. - М.: Машиностроение, 1988.
43. Основы инженерной психологии /Под ред. Б.Ф.Ломова. - М.: Высш. шк., 1986. - 364 с.
44. Пимагин H.H., Орлова В.А., Табачников Р.В., O.Ф.Тищенко опоры и опоры с газовой смазкой. - II.; Машиностроение, 1967. - 216 с.
45. Плотников B.C., Варфоломеев Д.И., Пустовалов B.E. Расчет и конструирование оптико-механических приборов. - Л.; Машиностроение, 1985. - 266 с.
46. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. -М.: Высш. шк., 1968, -284 с.
47. Попов Н.Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. - М.; Машиностроение, 1987. - 328 с.
48. Приборные шарикоподшипники; Справочник, /Под ред. К.Н. Явленского. - М.: Машиностроение, 1988. -ЗЬ6 с.
49. Прецизионные сплавы с особыми свойствами теплового расширения и упругости. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 150 с.
50. Прикладная оптика /Под ред. Н.П. Заказнова. -М.: Машиностроение, 1986. - 312 с.
52. Рейбман А.И. Защитные лакокрасочные покрытия. - Л.: Химия, 1987.-324 с,
53. Решетов А.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. - М.: Машино строение, 1985. - 365 с.
54. Скорняков И.Г. Патентные исследования при курсовом и дипломном проектировании. - М.: Высш. шк., 980, - 320 с.
55. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы. - М.; Энергоатомиздат, 1982. - 248 с.
56. Справочник конструктора оптико-механических приборов. /Под ред. В.А.Панова. - Л.; Машиностроение, 985. - 744 с.
57. Справочник конструктора РЭА: В 2 т. /Под ред. В.Р.Варламова. - М.: Радио и связь, 1983.
58. Справочник конструктора точного приборостроения. - М.: Машиностроение, 1987. - 664 с.
59. Справочник. Материалы в приборостроении и автоматике /Подред. Ю.М.Пятина. - М.: Машиностроение, 1982. - 528 с.
60. Трохименко Я.К. Любич Ф.Д. Инженерные расчеты на программируемых микрокалькуляторах. - К.; Техника, 1985. - 460 с.
61. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 368 с.
62. Элементы приборных устройств: В 2 т. /Под ред. О.Ф. Тищенко. -М.: Высш. шк., 1982.
63. Юферов М.Р. Электрические машины автоматических устройств. -М.: Высш. шк., 1988. - 412 с.
Приложение 1.
Примеры кинематических схем механических передач
Приложение 2.
Пример оформления спеификации и чертежа цилиндрической зубчатой передачи
Приложение 2.2
Приложенеи 2.3
Приложенеи 2.4
Приложенеи 2.5
Приложенеи 2.6
Додаток 2.